一种螺母注塑前检测剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种螺母注塑前检测剔除装置，包括机座，所述机座上设有螺母进料槽，所述螺母进料槽的输出端设有检测工位，所述检测工位下方设有用于顶起螺母的升降组件，所述检测工位的一侧设有用于检测螺母的检测器，所述机座上设有用于将不合格的螺母从检测工位移出的剔除组件，本实用新型专利技术结构简单合理，占用空间小，零件少，便于安装拆解及维护，同时，运行速度快，平稳流畅，效率高，利于推广使用，此外，通用性好，可实现不同大小的螺母进行检测。

A device for detecting and removing nuts before injection molding

【技术实现步骤摘要】
一种螺母注塑前检测剔除装置
本技术涉及螺母检测装置
，具体涉及一种螺母注塑前检测剔除装置。
技术介绍
在塑胶产品注塑成型
中，一些产品需要将螺母预先埋入模具内，使螺母跟随产品一体成型。目前主要采用机械手代替人工将螺母预先埋入模具内，机械手在抓取螺母前，需提前对螺母进行检测，然而现有的螺母检测装置主要采用圆盘式底部八工位分布卧式的出料方式，其结构复杂，占用空间大，运行速度慢，容易卡料，零件多不利于安装拆解及维护，通用性较差，难以实现不同大小的螺母进行检测。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种螺母注塑前检测剔除装置，其结构简单合理，占用空间小，零件少，便于安装拆解及维护，同时，运行速度快，平稳流畅，效率高，利于推广使用，此外，通用性好，可实现不同大小的螺母进行检测。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种螺母注塑前检测剔除装置，包括机座，所述机座上设有螺母进料槽，所述螺母进料槽的输出端设有检测工位，所述检测工位下方设有用于顶起螺母的升降组件，所述检测工位的一侧设有用于检测螺母的检测器，所述机座上设有用于将不合格的螺母从检测工位移出的剔除组件。作为一种优选方案，所述升降组件包括检测杆和控制检测杆上下运动的升降气缸，所述检测工位上设有托料板，所述托料板上设有供检测杆向上伸出的第一通孔。作为一种优选方案，所述检测杆上端具有可插入螺母内的头部，所述头部下端设有可托起螺母的限位环，所述限位环的外径大于螺母的内径，所述第一通孔的内径小于螺母的外径。<br>作为一种优选方案，所述托料板下方设有升降气缸座，所述升降气缸座通过连接板固定安装于机座上，所述检测杆通过C形直线轴承安装于连接板上，所述升降气缸安装于升降气缸座上，所述升降气缸的活动接头与检测杆连接。作为一种优选方案，所述剔除组件包括用于将不合格的螺母从检测工位移出的螺母刮板和控制螺母刮板运动的剔除气缸，所述机座上设有用于排出不合格的螺母的第二通孔，所述第二通孔的一侧设有滑轨，所述螺母刮板可滑动的安装于滑轨上，所述螺母刮板上设有螺母定位槽，所述螺母定位槽具有朝向螺母进料槽一侧的口部，所述剔除气缸的活动接头与螺母刮板连接。作为一种优选方案，所述滑轨上设有用于感应螺母的到位开关，所述螺母定位槽与螺母进料槽相对的侧壁下方设有与到位开关对应的缺槽。作为一种优选方案，所述检测器为光纤检测装置，所述光纤检测装置通过光纤安装板安装于机座上。作为一种优选方案，所述机座还设有平行设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板之间形成螺母进料槽，所述螺母进料槽靠近检测工位的一端设有用于抵压螺母的抵压组件，所述抵压组件包括用于抵压螺母的抵压块和控制抵压块运动的抵压气缸，所述抵压块朝螺母进料槽的一侧设有向螺母进料槽伸出的定位夹臂，所述螺母进料槽的侧壁开设有与定位夹臂对应的缺口。作为一种优选方案，所述定位夹臂设有两个，两个所述定位夹臂之间形成定位夹槽，所述定位夹槽具有向外扩张的开口，所述抵压块远离定位夹臂的一侧设有T形安装槽，所述T形安装槽的延伸方向与螺母的进料方向相同，所述抵压汽缸的活动接头连接于T形安装槽内。作为一种优选方案，所述机座上设有进料板，所述进料板上设有第一腰形孔，所述第一腰形孔的延伸方向与螺母的进料方向相同，所述机座上设有与第一腰型孔对应的第一螺纹孔，所述进料板通过螺栓穿过第一腰型孔与第一螺纹孔螺合固定于机座上，所述第一导向板和第二导向板均设有向外伸出的安装脚板，所述安装脚板均设有第二腰形孔，所述第二腰形孔的延伸方向与螺母的进料方向水平垂直，所述进料板上设有与第二腰形孔对应的第二螺纹孔，所述第一导向板和第二导向板分别通过螺栓穿过第一腰型孔与第一螺纹孔螺合固定于进料板上。本技术的工作原理如下：通过振动盘将螺母输送到螺母进料槽内，到位开关感应到第一个螺母运动至螺母定位槽内时，抵压气缸带动抵压块向螺母进料槽运动，抵压块上的定位夹臂将第二个螺母抵压在螺母进料槽内，升降气缸启动，带动检测杆上移并插入螺母的螺纹孔内，限位环托起螺母向上运动，光纤检测装置在螺母上升过程中进行正反面检测，螺母两面的螺纹孔具有不一样的内径，即螺母正面的螺纹孔小于反面的螺纹孔，当螺母正面朝上时，检测杆的头部能够从反面的螺纹孔完全插入，螺母下表面与限位环的上表面贴合，此时检测器检测的螺母为合格的螺母，注塑机械手将合格的螺母取走，反之，当螺母反面朝上时，检测杆的头部不能从正面的螺纹孔完全插入，螺母下表面与限位环的上表面存在间隙或者倾斜，此时检测器检测的螺母为不合格的螺母，升降气缸缩合使检测杆下移回到初始位置，不合格的螺母跟随检测杆下移回到检测工位上，剔除气缸缩合带动螺母刮板朝第二通孔运动，将不合格的螺母从检测工位移到第二通孔，并使不合格的螺母从第二通孔排出。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，1、通过在机座上设置螺母进料槽，螺母进料槽的输出端设置检测工位，检测工位下方设置用于顶起螺母的升降组件，检测工位的一侧设置用于检测螺母的检测器，机座上设置用于将不合格的螺母从检测工位移出的剔除组件，实现对螺母的检测和剔除功能，该装置结构简单合理，占用空间小，零件少，便于安装拆解及维护；2、通过设置抵压块和在抵压块上设置T形安装槽，T形安装槽可实现抵压块在调整位置后仍然能够与抵压气缸的活动接头连接，能够提高通用性，在进料板上设置第一腰形孔，可调整进料板的位置，以及通过调整抵压块的位置，使得靠近检测工位的螺母被抵压块抵压时，会向螺母的进料方向的上游偏移一定距离，避免检测工位的螺母被顶起的过程中与靠近检测工位的螺母接触而发生挂料的不良现象，装置运行速度快，平稳流畅，效率高，利于推广使用；3、通过设置第二腰形孔，可根据生产的螺母大小对螺母进料槽宽度调整，使得装置通用性好，实现不同大小的螺母进行检测。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：附图说明图1是本技术之实施例的组装结构示意图；图2是本技术之实施例的另一视角的结构示意图；图3是本技术之实施例的抵压块结构示意图。图4是本技术之实施例的检测杆结构示意图附图标识说明：10-机座；11-升降气缸座；12-连接板；13-升降气缸；14-检测杆；141-限位环；15-C形直线轴承；16-螺母刮板；17-剔除气缸；18-滑轨；19-第二通孔；20-进料板；21-第一腰形孔；22-螺母进料槽；23-第一导向板；24-第二导向板；25-安装脚板；26-第二腰形孔；27-缺口；281-定位夹臂；282-开口；283-T形安装槽；29-抵压气缸；30-光纤安装板；40-螺母。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母注塑前检测剔除装置，其特征在于，包括机座，所述机座上设有螺母进料槽，所述螺母进料槽的输出端设有检测工位，所述检测工位下方设有用于顶起螺母的升降组件，所述检测工位的一侧设有用于检测螺母的检测器，所述机座上设有用于将不合格的螺母从检测工位移出的剔除组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母注塑前检测剔除装置，其特征在于，包括机座，所述机座上设有螺母进料槽，所述螺母进料槽的输出端设有检测工位，所述检测工位下方设有用于顶起螺母的升降组件，所述检测工位的一侧设有用于检测螺母的检测器，所述机座上设有用于将不合格的螺母从检测工位移出的剔除组件。


2.根据权利要求1所述的一种螺母注塑前检测剔除装置，其特征在于，所述升降组件包括检测杆和控制检测杆上下运动的升降气缸，所述检测工位上设有托料板，所述托料板上设有供检测杆向上伸出的第一通孔。


3.根据权利要求2所述的一种螺母注塑前检测剔除装置，其特征在于，所述检测杆上端具有可插入螺母内的头部，所述头部下端设有可托起螺母的限位环，所述限位环的外径大于螺母的内径，所述第一通孔的内径小于螺母的外径。


4.根据权利要求2所述的一种螺母注塑前检测剔除装置，其特征在于，所述托料板下方设有升降气缸座，所述升降气缸座通过连接板固定安装于机座上，所述检测杆通过C形直线轴承安装于连接板上，所述升降气缸安装于升降气缸座上，所述升降气缸的活动接头与检测杆连接。


5.根据权利要求1所述的一种螺母注塑前检测剔除装置，其特征在于，所述剔除组件包括用于将不合格的螺母从检测工位移出的螺母刮板和控制螺母刮板运动的剔除气缸，所述机座上设有用于排出不合格的螺母的第二通孔，所述第二通孔的一侧设有滑轨，所述螺母刮板可滑动的安装于滑轨上，所述螺母刮板上设有螺母定位槽，所述螺母定位槽具有朝向螺母进料槽一侧的口部，所述剔除气缸的活动接头与螺母刮板连接。


6.根据权利要求5所述的一种螺母注塑前检测剔除装置，其特征在于，所述滑轨上设有用于感应螺母的到位开关，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任新强，廖许新，卢文丁，
申请(专利权)人：广东造裕力讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44