一种模内贴标系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种模内贴标系统，包括贴标放置机构、贴标吸附机构和标仓；贴标放置机构由滑轨、第一机械手力臂、第二机械手力臂以及底座组成，底座上固定有滑轨，滑轨上设有可沿水平横向移动的第一机械手力臂，第一机械手力臂上套接有可沿水平纵向移动的第二连接件，第二连接件上套接有可沿竖直方向移动的第二机械手力臂；贴标吸附机构与贴标放置机构相连，包括自动吸盘、静电放电头及吹气孔，静电放电头置于旋转支架上，自动吸盘与一空压机相连并设置在静电放电头中部，吹气孔固定在贴标放置机构一侧；标仓置于贴标吸附机构下方并装有标纸。基于以上机构的相互配合，可实现高效率、低成本，同时进行多个产品的贴标工作并保证其准确率的效果。

An in mold labeling system

【技术实现步骤摘要】
一种模内贴标系统
本技术涉及贴标
，具体涉及一种模内贴标系统。
技术介绍
贴标即将不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上，现有的贴标机大部分需通过取标、剥标、贴标等多道工序来实现贴标效果，同时，目前市面上大多的贴标机仅支持在单次贴标作业时，对单个产品进行贴标；且还有部分采用人工贴标，复杂的贴标工序大大增加了设备的出错几率以及人工成本，且其制造出的成品因其贴标精度低易出现瑕疵，此种贴标方式不仅成本高，还效率低下；因此，需要一种贴标系统来实现当下对贴标行业简单、快捷且成本低廉的技术需要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种模内贴标系统，以解决现有贴标方式工序复杂、效率低、人工成本高的问题，实现了同时进行多个产品的贴标工作并保证其准确率的效果。本技术提供一种模内贴标系统，包括贴标放置机构、贴标吸附机构和标仓；所述贴标放置机构由滑轨、第一机械手力臂、第二机械手力臂以及底座组成，底座上固定有所述滑轨，所述滑轨上设置有可沿水平横向移动的第一机械手力臂，第一机械手力臂上套接有可沿水平纵向移动的第二连接件，第二连接件上套接有可沿竖直方向移动的第二机械手力臂；所述贴标吸附机构与所述贴标放置机构相连，包括自动吸盘、静电放电头、吹气孔以及旋转支架，静电放电头设置在旋转支架上，自动吸盘与一空压机相连并设置在静电放电头中部，吹气孔固定在贴标放置机构一侧；所述标仓设置于所述贴标吸附机构下方，内部装有标纸。优选地，有第一连接件套接于所述滑轨上，所述第一机械手力臂套装于第一连接件内，第一连接件与第一机械手力臂固定连接。优选地，第一连接件与第二连接件内部均设置有驱动电机，驱动电机的输出轴分别与第一连接件及第二连接件相连，使得第一连接件及第二连接件可在滑轨上自由滑动。优选地，所述贴标吸附机构具体通过其旋转支架与第二机械手力臂下方一旋转底座的旋转支臂相连，所述旋转支臂内设有旋转气缸，与旋转气缸相连的输出轴置于防护筒内，穿过旋转支架的连接臂并与其固定相连，使得所述贴标吸附机构可进行90°旋转。优选地，所述自动吸盘与静电放电头具体为6个，自动吸盘通过通气管路与一空压机相连，静电放电头与一静电发生器相连，空压机与静电发生器均设置在一控制柜中。优选地，所述吹气孔共设有3个，通过通气管路与空压机相连，其具体设置在贴标放置机构上远离静电放电头一侧的吹气孔底座上，且旋转支架90°翻转至水平方向时，所述吹气孔孔口方向正对静电放电头下方。优选地，所述贴标吸附机构还包括有距离传感器，有若干所述距离传感器设置在所述旋转支架中心处，并通过所述控制柜进行控制。优选地，所述模内贴标系统还包括注塑机、传送带以及安全防护网；所述注塑机置于贴标放置机构下方并与其相连，其内部置有模具；所述传送带置于标仓一侧，且与所述注塑机相邻；所述安全防护网置于标仓另一侧。本技术的优点和积极效果是：本技术提供一种模内贴标系统，包括贴标放置机构、贴标吸附机构和标仓；所述贴标放置机构由滑轨、第一机械手力臂、第二机械手力臂以及底座组成，底座上固定有所述滑轨，所述滑轨上设置有可沿水平横向移动的第一机械手力臂，第一机械手力臂上套接有可沿水平纵向移动的第二连接件，第二连接件上套接有可沿竖直方向移动的第二机械手力臂；所述贴标吸附机构与所述贴标放置机构相连，包括自动吸盘、静电放电头、吹气孔以及旋转支架，静电放电头设置在旋转支架上，自动吸盘与一空压机相连并设置在静电放电头中部，吹气孔固定在贴标放置机构一侧；所述标仓设置于所述贴标吸附机构下方，内部装有标纸。基于以上机构的相互配合，从而实现高效率、低成本，同时进行多个产品的贴标工作并保证其准确率的的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的贴标放置机构的结构示意图；图3是本技术贴标吸附机构与贴标放置机构的连接示意图；图4是本技术的贴标吸附机构的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。首先需要说明的是，本模内贴标系统应用于一注塑机中，具体设置在注塑机靠近标仓一侧上方。如图1、图2及图4所示，本技术提供一种模内贴标系统，所述模内贴标系统包括贴标放置机构1、贴标吸附机构2和标仓3；所述贴标放置机构1由滑轨110、第一机械手力臂120、第二机械手力臂130以及底座140组成，底座140上固定有所述滑轨110，所述滑轨110上设置有可沿水平横向移动的第一机械手力臂120，第一机械手力臂120上套接有可沿水平纵向移动的第二连接件131，第二连接件131上套接有可沿竖直方向移动的第二机械手力臂130；所述贴标吸附机构2与所述贴标放置机构1通过相连，包括自动吸盘201、静电放电头202、吹气孔203以及旋转支架204，静电放电头设置在旋转支架204上，自动吸盘201与一空压机相连并设置在静电放电头202中部，吹气孔203固定在贴标放置机构1一侧；所述标仓3设置于所述贴标吸附机构2下方，内部装有标纸，用于将标纸固定在固定位置。进一步地，如图2所示，有第一连接件121套接于所述滑轨110上，所述第一机械手力臂120套装于第一连接件121内，第一连接件121与第一机械手力臂120固定连接。进一步地，如图2所示，第一连接件121与第二连接件131内部均设置有驱动电机，驱动电机的输出轴分别与第一连接件121及第二连接件131相连，使得第一连接件121及第二连接件131可在滑轨110上自由滑动，需要说明的是，第二连接件131内同时有一驱动电机的输出轴与第二机械手力臂130相连，用于驱动第二机械手力臂130在竖直方向上自由移动。进一步地，如图3所示，所述贴标吸附机构2具体通过其旋转支架204与第二机械手力臂130下方一旋转底座150的旋转支臂151相连，所述旋转支臂151内设有旋转气缸，与旋转气缸相连的输出轴置于防护筒152内，穿过旋转支架204的连接臂207并与其固定相连，旋转气缸卡盘转动通过输出轴带动连接臂207，使得所述贴标吸附机构2可进行90°旋转。进一步地，如图4所示，所述自动吸盘201与静电放电头202具体为6个，自动吸盘201通过通气管路与一空压机相连，通过空压机，所述自动吸盘201可实现吸气、吹气的操作，从而实现同时对六张标纸进行取标、放标的效果；所述静电放电头202与一静电发生器相连，通过静电发生器，所述静电放电头202可以产生静电，在产生静电时，可以使得标纸平整的吸附在静电放电头202上并使得标纸本身带有静电，以便于标纸在后期可贴牢在模腔内，空压机与静电发生器均设置在一控制柜7中。进一步地，如图4所示，所述吹气孔203共设有3个，通过通气管路与空压机相连，其具体设置在贴标放置机构1上远离静电放电头202一侧的吹气孔底座205上，所述吹气孔底座205上设有与吹气孔203相配合的通孔，用于供通气管路通过，且旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内贴标系统，其特征在于：所述模内贴标系统包括贴标放置机构(1)、贴标吸附机构(2)和标仓(3)；/n所述贴标放置机构(1)由滑轨(110)、第一机械手力臂(120)、第二机械手力臂(130)以及底座(140)组成，底座(140)上固定有所述滑轨(110)，所述滑轨(110)上设置有可沿水平横向移动的第一机械手力臂(120)，第一机械手力臂(120)上套接有可沿水平纵向移动的第二连接件(131)，第二连接件(131)上套接有可沿竖直方向移动的第二机械手力臂(130)；/n所述贴标吸附机构(2)与所述贴标放置机构(1)相连，包括自动吸盘(201)、静电放电头(202)、吹气孔(203)以及旋转支架(204)，静电放电头(202)设置在旋转支架(204)上，自动吸盘(201)与一空压机相连并设置在静电放电头(202)中部，吹气孔(203)固定在贴标放置机构(1)一侧；/n所述标仓(3)设置于所述贴标吸附机构(2)下方，内部装有标纸。/n

【技术特征摘要】
1.一种模内贴标系统，其特征在于：所述模内贴标系统包括贴标放置机构(1)、贴标吸附机构(2)和标仓(3)；
所述贴标放置机构(1)由滑轨(110)、第一机械手力臂(120)、第二机械手力臂(130)以及底座(140)组成，底座(140)上固定有所述滑轨(110)，所述滑轨(110)上设置有可沿水平横向移动的第一机械手力臂(120)，第一机械手力臂(120)上套接有可沿水平纵向移动的第二连接件(131)，第二连接件(131)上套接有可沿竖直方向移动的第二机械手力臂(130)；
所述贴标吸附机构(2)与所述贴标放置机构(1)相连，包括自动吸盘(201)、静电放电头(202)、吹气孔(203)以及旋转支架(204)，静电放电头(202)设置在旋转支架(204)上，自动吸盘(201)与一空压机相连并设置在静电放电头(202)中部，吹气孔(203)固定在贴标放置机构(1)一侧；
所述标仓(3)设置于所述贴标吸附机构(2)下方，内部装有标纸。


2.根据权利要求1所述的模内贴标系统，其特征在于：有第一连接件(121)套接于所述滑轨(110)上，所述第一机械手力臂(120)套装于第一连接件(121)内，第一连接件(121)与第一机械手力臂(120)固定连接。


3.根据权利要求1所述的模内贴标系统，其特征在于：第一连接件(121)与第二连接件(131)内部均设置有驱动电机，驱动电机的输出轴分别与第一连接件(121)及第二连接件(131)相连，使得第一连接件(121)及第二连接件(131)可在滑轨(110)上自由滑动。


4.根据权利要求1所述的模内贴标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊岭，李连慧，
申请(专利权)人：天津鑫东琳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12