钢筋笼机器人自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢筋笼机器人自动焊接设备，包括：钢筋定位架，用于定位待焊接的钢筋；铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道；滑设于所述第一轨道上的行走架，所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道；以及滑设于所述第二轨道上的焊接机器人，通过所述行走架沿所述第一轨道移动，所述焊接机器人沿所述第二轨道移动，从而使得所述焊接机器人移动至对应所述钢筋定位架的指定位置，并通过所述焊接机器人对指定位置处的待焊接的钢筋进行焊接作业从而将所述钢筋定位架上的钢筋焊接成钢筋笼。本实用新型专利技术实现了以自动化的方式制作钢筋笼，代替了人工加工，解决了人工劳动强度大和作业效率低的问题。

Automatic welding equipment of reinforcement cage robot

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼机器人自动焊接设备
本技术涉及焊接设备
，特指一种钢筋笼机器人自动焊接设备。
技术介绍
现有钢筋笼常常需要人工进行绑扎或人工采用焊条焊接的方式完成，而且还没有配套的夹具进行固定，人工劳动强度大，作业效率低。因此，如何通过采用自动化的方式代替人工完成钢筋笼的加工，达到提高效率和减小劳动强度是亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种钢筋笼机器人自动焊接设备，解决现有的人工制作钢筋笼存在的劳动强度大和作业效率低的问题。实现上述目的的技术方案是：本技术提供了一种钢筋笼机器人自动焊接设备，包括：钢筋定位架，用于定位待焊接的钢筋；铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道；滑设于所述第一轨道上的行走架，所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道，且所述行走架可沿所述第一轨道移动；以及滑设于所述第二轨道上的焊接机器人，所述焊接机器人可沿所述第二轨道移动，通过所述行走架沿所述第一轨道移动，所述焊接机器人沿所述第二轨道移动，从而使得所述焊接机器人移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼机器人自动焊接设备，其特征在于，包括：/n钢筋定位架，用于定位待焊接的钢筋；/n铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道；/n滑设于所述第一轨道上的行走架，所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道，且所述行走架可沿所述第一轨道移动；以及/n滑设于所述第二轨道上的焊接机器人，所述焊接机器人可沿所述第二轨道移动，通过所述行走架沿所述第一轨道移动，所述焊接机器人沿所述第二轨道移动，从而使得所述焊接机器人移动至对应所述钢筋定位架的指定位置，并通过所述焊接机器人对指定位置处的待焊接的钢筋进行焊接作业从而将所述钢筋定位架上的钢筋焊接成钢筋笼。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼机器人自动焊接设备，其特征在于，包括：
钢筋定位架，用于定位待焊接的钢筋；
铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道；
滑设于所述第一轨道上的行走架，所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道，且所述行走架可沿所述第一轨道移动；以及
滑设于所述第二轨道上的焊接机器人，所述焊接机器人可沿所述第二轨道移动，通过所述行走架沿所述第一轨道移动，所述焊接机器人沿所述第二轨道移动，从而使得所述焊接机器人移动至对应所述钢筋定位架的指定位置，并通过所述焊接机器人对指定位置处的待焊接的钢筋进行焊接作业从而将所述钢筋定位架上的钢筋焊接成钢筋笼。


2.如权利要求1所述的钢筋笼机器人自动焊接设备，其特征在于，还包括与所述焊接机器人连接的升降调节机构，所述升降调节机构的底部连接有夹具组件；
所述升降调节机构可沿竖直方向升降调节并带动所述夹具组件一起升降运动；
所述夹具组件用于夹持待焊接的钢筋。


3.如权利要求2所述的钢筋笼机器人自动焊接设备，其特征在于，所述行走架包括一横梁；
所述第二轨道设置两根，两根所述第二轨道对称地设于所述横梁的相对两侧；
所述升降调节机构通过一安装座与所述焊接机器人连接，所述安装座卡套于所述横梁上并对应的滑设于两根第二轨道上。


4.如权利要求3所述的钢筋笼机器人自动焊接设备，其特征在于，所述升降调节机构包括可沿所述安装座升降移动的立柱以及驱动连接所述立柱的第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述立柱沿所述安装座进行升降移动。


5.如权利要求2所述的钢筋笼机器人自动焊接设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慕涵，祝强，戴咏，沈伟梁，鲁在龙，盛鑫军，王峰，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，上海隧道地基基础工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31