一种风室焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备领域，尤其是一种风室焊接工作站，包括外壁焊接工装、第一夹持装置、内壁焊接工装、第二夹持装置以及焊接机器人；外壁焊接工装用于放置正向摆放的风箱，第一夹持装置安装在外壁焊接工装上并用于配合通风口对风管接口夹持定位，第一夹持装置数量与风管接口数量相同，且第一夹持装置与风管接口位置一一对应，内壁焊接工装用于放置倒立摆放的风室，第二夹持装置安装在内壁焊接工装上并用于对风箱的外侧壁进行夹持定位，焊接机器人设置在外壁焊接工装与内壁焊接工装之间并用于焊接风管接口与通风口的连接处。本实用新型专利技术的一种风室焊接工作站能够对风室进行自动焊接，减少焊接机器人的待机时间，提高工作效率。

A kind of air chamber welding workstation

【技术实现步骤摘要】
一种风室焊接工作站
本技术涉及焊接设备领域，尤其是一种风室焊接工作站。
技术介绍
风室是一种根据空气动力学和流体力学设计的、用来测试空气动力性能或对空气进行处理的装置，用途多样，针对不同的用途，风室的结构也多样。其中，散热器风室常用厂房和设备的散热，其一般包括风箱以及多个与风箱连通的风管接口，风管接口通过焊接的方式固定在风箱上，为了提高风管接口与风箱连接处的密封性，风管接口与风箱连接处的内外壁均需要焊接，由于风室的外形尺寸较大，一般采用人工焊接。在风室焊接时需要夹持工装夹持住风箱与风管接口，但是，焊接完外壁后，风室变位进行内壁焊接，此时，夹持工装会阻挡内壁的焊接位置，难以采用变位机配合焊接机器人对风室进行焊接，并且，采用变位机配合焊接机器人的焊接方式，当风室在变位机上下料时焊接机器人处于待机状态，而风室在变位机上下料的时间较长，导致焊接机器人的待机时间较长，风室的焊接效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种风室焊接工作站，能够对风室进行自动焊接，减少焊接机器人的待机时间，提高工作效率。本技术的一种风室焊接工作站，包括外壁焊接工装、第一夹持装置、内壁焊接工装、第二夹持装置以及焊接机器人；所述外壁焊接工装用于放置正向摆放的风箱，所述第一夹持装置安装在外壁焊接工装上并用于配合通风口对风管接口夹持定位，所述第一夹持装置数量与风管接口数量相同，且所述第一夹持装置与风管接口位置一一对应，所述内壁焊接工装用于放置倒立摆放的风室，所述第二夹持装置安装在内壁焊接工装上并用于对风箱的外侧壁进行夹持定位，所述焊接机器人设置在外壁焊接工装与内壁焊接工装之间并用于焊接风管接口与通风口的连接处。作为上述方案的改进，每组所述第一夹持装置均包括多组管壁夹持机构以及多组管端夹持机构，多组所述管壁夹持机构对应通风口的轴心圆周均布地设置在外壁焊接工装上并用于配合通风口的孔壁对风管接口夹持定位，多组所述管端夹持机构对应通风口的轴心圆周均布地设置在外壁焊接工装上并用于配合外壁焊接工装的上表面对风管接口夹持定位。作为上述方案的改进，每组所述管壁夹持机构包括滑动安装于外壁焊接工装上的滑块以及用于驱动滑块移动的第一气缸，所述滑块远离第一气缸的侧面为与风管接口内壁相配合的圆弧面，所述滑块通过圆弧面与通风口的孔壁配合对风管接口夹持定位。作为上述方案的改进，所述管壁夹持机构为杠杆式夹持气缸。作为上述方案的改进，每组所述第一夹持装置均包括三组管壁夹持机构以及三组管端夹持机构。作为上述方案的改进，所述第二夹持装置包括对应设置在内壁焊接工装相对的两个侧面上的多个定位块以及多个第二气缸，多个所述第二气缸用于配合多个定位块对倒立摆放的风箱夹持定位。作为上述方案的改进，所述内壁焊接工装上等距分布有三个定位块与四个第二气缸。作为上述方案的改进，每个所述风室配置有三个风管接口。作为上述方案的改进，所述外壁焊接工装与内壁焊接工装之间设置有两组焊接机器人。作为上述方案的改进，本技术的一种风室焊接工作站还包括用于围合外壁焊接工装、内壁焊接工装以及焊接机器人的工作位置的防护栏。实施本技术，具有如下有益效果：本技术的一种风室焊接工作站能够对风室进行自动焊接，当风室在外壁焊接工装上下料时，焊接机器人可以对内壁焊接工装上的风室进行焊接，当风室在内壁焊接工装上下料时，焊接机器人可以对外壁焊接工装上的风室进行焊接，减少焊接机器人的待机时间，提高工作效率。附图说明图1为本技术实施例中焊接工作站要焊接的风室的结构示意图；图2为本技术实施例中焊接工作站的结构示意图；图3为本技术实施例中第一夹持装置安装在外壁焊接工装上的安装示意图；图4为本技术实施例中第二夹持装置安装在内壁焊接工装上的安装示意图。图中：1、风室；11、风箱；12、风管接口；111、通风口；112、风腔；2、外壁焊接工装；3、第一夹持装置；4、内壁焊接工装；5、第二夹持装置；6、焊接机器人；31、管壁夹持机构；32、管端夹持机构；311、滑块；312、第一气缸；51、定位块；52、第二气缸；7、防护栏。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。如图1所示，本技术实施例中焊接工作站要焊接的风室1包括风箱11以及多个风管接口12，所述风箱11上表面设有与风管接口12数量相同的通风口111，所述风管接口12一一对应焊接在风箱11的通风口111处，所述风箱11设有多个与风管接口12位置一一对应且开口朝下的风腔112。本实施例中风室1的风管接口12的数量为三，即通风口111与风腔112的数量也为三。如图2所示，本技术实施例中的一种风室焊接工作站，包括外壁焊接工装2、第一夹持装置3、内壁焊接工装4、第二夹持装置5以及焊接机器人6。所述外壁焊接工装2用于放置正向摆放的风箱11，其中，正向摆放的风箱11上的通风口111朝上。所述第一夹持装置3安装在外壁焊接工装2上并用于配合通风口111对风管接口12夹持定位，方便焊接机器人6对风管接口12与通风口111连接处的外壁进行焊接。所述第一夹持装置3数量与风管接口12数量相同，且所述第一夹持装置3与风管接口12位置一一对应，所述内壁焊接工装4用于放置倒立摆放的风室1，倒立摆放的风室1上带有风管接口12的表面朝下。所述第二夹持装置5安装在内壁焊接工装4上并用于对风箱11的外侧壁进行夹持定位，方便焊接机器人6对风管接口12与通风口111连接处的内壁进行焊接。所述焊接机器人6设置在外壁焊接工装2与内壁焊接工装4之间并用于焊接风管接口12与通风口111的连接处。附图中显示出共有三组第一夹持装置3安装在外壁焊接工装2上。本技术中的焊接机器人6优选为带有焊枪的六轴机械臂，六轴机械臂能够带动焊枪移动、旋转、伸缩、并进行自动焊接，焊接质量稳定。为了提高焊接机器人6的焊接效率，本实施例中外壁焊接工装2与内壁焊接工装4之间优选设置有两组焊接机器人6，焊接机器人6的数量还可根据风室1的焊接量而定。本技术的一种风室焊接工作站的具体工作流程如下：把风箱11正向放置在外壁焊接工装2上，然后把风管接口12放置在对应的通风口111上；第一夹持装置3配合通风口111与外壁焊接工装2夹持好，实现定位；焊接机器人6对风管接口12与通风口111连接处的外壁进行焊接；当风管接口12与通风口111连接处的外壁焊接完毕后，把风室1从外壁焊接工装2移走并倒立放置在内壁焊接工装4上；第二夹持装置5配合内壁焊接工装4夹持好，实现定位；焊接机器人6对风管接口12与通风口111连接处的内壁进行焊接；当风管接口12与通风口111连接处的内壁焊接完毕后，把风室1从内壁焊接工装4移走。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风室焊接工作站，所述风室包括风箱以及多个风管接口，所述风箱上表面设有与风管接口数量相同的通风口，所述风管接口一一对应焊接在风箱的通风口处，所述风箱设有多个与风管接口位置一一对应且开口朝下的风腔，其特征在于：所述焊接工作站包括外壁焊接工装、第一夹持装置、内壁焊接工装、第二夹持装置以及焊接机器人；/n所述外壁焊接工装用于放置正向摆放的风箱，所述第一夹持装置安装在外壁焊接工装上并用于配合通风口对风管接口夹持定位，所述第一夹持装置数量与风管接口数量相同，且所述第一夹持装置与风管接口位置一一对应，所述内壁焊接工装用于放置倒立摆放的风室，所述第二夹持装置安装在内壁焊接工装上并用于对风箱的外侧壁进行夹持定位，所述焊接机器人设置在外壁焊接工装与内壁焊接工装之间并用于焊接风管接口与通风口的连接处。/n

【技术特征摘要】
1.一种风室焊接工作站，所述风室包括风箱以及多个风管接口，所述风箱上表面设有与风管接口数量相同的通风口，所述风管接口一一对应焊接在风箱的通风口处，所述风箱设有多个与风管接口位置一一对应且开口朝下的风腔，其特征在于：所述焊接工作站包括外壁焊接工装、第一夹持装置、内壁焊接工装、第二夹持装置以及焊接机器人；
所述外壁焊接工装用于放置正向摆放的风箱，所述第一夹持装置安装在外壁焊接工装上并用于配合通风口对风管接口夹持定位，所述第一夹持装置数量与风管接口数量相同，且所述第一夹持装置与风管接口位置一一对应，所述内壁焊接工装用于放置倒立摆放的风室，所述第二夹持装置安装在内壁焊接工装上并用于对风箱的外侧壁进行夹持定位，所述焊接机器人设置在外壁焊接工装与内壁焊接工装之间并用于焊接风管接口与通风口的连接处。


2.如权利要求1所述的一种风室焊接工作站，其特征在于：每组所述第一夹持装置均包括多组管壁夹持机构以及多组管端夹持机构，多组所述管壁夹持机构对应通风口的轴心圆周均布地设置在外壁焊接工装上并用于配合通风口的孔壁对风管接口夹持定位，多组所述管端夹持机构对应通风口的轴心圆周均布地设置在外壁焊接工装上并用于配合外壁焊接工装的上表面对风管接口夹持定位。


3.如权利要求2所述的一种风室焊接工作站，其特征在于：每组所述管壁夹持机构包括滑动安装于外壁焊接工装上的滑块以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：佛山市德展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44