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本实用新型涉及一种钢筋笼机器人自动焊接设备，包括：钢筋定位架，用于定位待焊接的钢筋；铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道；滑设于所述第一轨道上的行走架，所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道；以及滑设于所述第二轨道上的焊接机器人，...该专利属于上海隧道工程有限公司;上海隧道地基基础工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海隧道工程有限公司;上海隧道地基基础工程有限公司授权不得商用。