一种小电池长软板的激光焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体公开了一种小电池长软板的激光焊接设备，包括机架，所述机架上设有作业转盘机构、夹具搬运机构、长软板抓取机构、长软板送料机构、拨软板机构、压爪机构以及点焊机构；所述夹具搬运机构、长软板抓取机构、长软板送料机构、拨软板机构以及点焊机构依次围绕作业转盘机构设置；所述压爪机构设于点焊机构的一侧；所述夹具搬运机构的一侧设有第一CCD机构，所述拨软板机构的下端设有第二CCD机构；所述拨软板机构包括设于机架上的拨软板机构底座，所述拨软板机构底座上设有拨软板动作气缸，所述拨软板动作气缸连接有拨销；本实用新型专利技术能够对小电池进行自动、快速、精准的点焊，提高了生产效率和产品质量。

Laser welding equipment for long soft plate of small battery

【技术实现步骤摘要】
一种小电池长软板的激光焊接设备
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种小电池长软板的激光焊接设备。
技术介绍
在电池制造行业，由于零部件精密集成化程度越来越高，自动化装配程度也越来越高，对于自动点焊的要求也越来越高。目前在电池生产领域，业内使用的激光焊接设备都是根据设定好的位置参数，由点焊机构或夹具进行固定位置点焊。但是，由于电芯极耳位置公差范围较大，固定位置点焊的情况下，容易出现焊点焊到极耳之外或边缘上，导致焊点存在脱焊风险。特别是小电池，其自动上长软板且焊接区域小的点焊一直是业界难题，在对细小焊盘区域进行自动点焊时，常出现焊盘定位不准确导致的点焊偏差问题，影响产品的质量和降低生产效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种小电池长软板的激光焊接设备，能够对小电池进行自动、快速、精准的点焊，提高了生产效率和产品质量。为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：一种小电池长软板的激光焊接设备，包括机架，所述机架上设有作业转盘机构、夹具搬运机构、长软板抓取机构、长软板送料机构、拨软板机构、压爪机构以及点焊机构；所述夹具搬运机构、长软板抓取机构、长软板送料机构、拨软板机构以及点焊机构依次围绕作业转盘机构设置；所述压爪机构设于点焊机构的一侧；所述夹具搬运机构的一侧设有第一CCD机构，所述拨软板机构的下端设有第二CCD机构；所述拨软板机构包括设于机架上的拨软板机构底座，所述拨软板机构底座上设有拨软板动作气缸，所述拨软板动作气缸连接有拨销。可选的，所述长软板抓取机构包括长软板抓取机构底座、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述Z轴模组设于长软板抓取机构底座上，所述Y轴模组设于Z轴模组上，所述X轴模组设于Y轴模组上；所述X轴模组连接有长软板抓取模块，所述长软板抓取模块包括设于X轴模组上的安装板，所述安装板上安装有开夹气缸，所述开夹气缸连接有开夹片，在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的配合下，将长软板抓取模块移动到长软板送料机构处，开夹片在开夹气缸的作用下，对长软板送料机构处的长软板进行抓取。可选的，所述长软板送料机构包括长软板送料底座，所述长软板送料底座上设有长软板送料转盘，所述长软板送料转盘上设有长软板夹具，所述长软板夹具上设有长软板，由人工将长软板安装在长软板夹具上后，再由长软板抓取模块对长软板进行抓取以及定位。可选的，所述压爪机构包括压爪气缸安装板，所述压爪气缸安装板上设有压爪气缸，所述压爪气缸连接有压爪，压爪压住待点焊的长软板，使长软板与极耳充分贴合，保证激光能同时打在电池极耳和长软板的焊盘上。可选的，所述点焊机构包括移动模组一、移动模组二、点焊气缸安装板、点焊气缸以及点焊机；所述移动模组一设于机架上，所述移动模组二设于移动模组一上，所述点焊气缸安装板设于移动模组二上，所述点焊气缸安装于点焊气缸安装板上，所述点焊机连接点焊气缸，通过移动模组一和移动模组二移动点焊机构的整体位置，再通过点焊气缸控制点焊机的高度，实现点焊效果。可选的，所述机架上还设有下料传送机构，所述下料传送机构设于点焊机构的一侧，在点焊完成后，夹具通过下料传送机构传送至下一工序处。可选的，所述长软板夹具垂直安装在长软板送料转盘上，所述长软板夹具包括用于安装长软板的安装面，所述安装面的中部设有凹槽，凹槽的设置能够便于长软板抓取机构对长软板进行抓取。可选的，所述作业转盘机构包括作业转盘，所述作业转盘的中部设有通孔，所述通孔内安装有支撑架，所述支撑架连接有连接板，所述连接板设于作业转盘的上端；所述第一CCD机构和压爪机构分别设于连接板的两端。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的拨软板机构能够将长软板进行拨开，便于第二CCD机构对长软板进行拍照并记录焊盘的位置数据，实现对小电池进行自动、快速、精准的点焊，提高了生产效率和产品质量。附图说明图1为本技术实施例中提供的激光焊接设备的整体结构示意图。图2为本技术实施例中提供的长软板抓取机构的结构示意图。图3为本技术实施例中提供的拨软板机构的结构示意图。图4为本技术实施例中提供的长软板送料机构的结构示意图。图5为本技术实施例中提供的压爪机构的结构示意图。图6为本技术实施例中提供的点焊机构的结构示意图。图7为本技术实施例中提供的长软板结构示意图。其中，1为机架；2为作业转盘机构；3为夹具搬运机构；4为长软板抓取机构；41为长软板抓取机构底座；42为X轴模组；43为Y轴模组；44为Z轴模组；45为长软板抓取模块；451为安装板；452为开夹气缸；453为开夹片；5为长软板送料机构；51为长软板送料底座；52为长软板送料转盘；53为长软板夹具；6为拨软板机构；61为拨软板机构底座；62为拨软板动作气缸；63为拨销；7为压爪机构；71为压爪气缸安装板；72为压爪气缸；73为压爪；8为点焊机构；81为移动模组一；82为移动模组二；83为点焊气缸安装板；84为点焊气缸；85为点焊机；9为第一CCD机构；10为长软板；101为软板；102为焊盘；103为PCB；11为下料传送机构；12为支撑架；13为连接板。具体实施方式为了详细说明本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种小电池长软板的激光焊接设备，包括机架，所述机架上设有作业转盘机构、夹具搬运机构、长软板抓取机构、长软板送料机构、拨软板机构、压爪机构以及点焊机构；所述夹具搬运机构、长软板抓取机构、长软板送料机构、拨软板机构以及点焊机构依次围绕作业转盘机构设置；所述压爪机构设于点焊机构的一侧；所述夹具搬运机构的一侧设有第一CCD机构，所述拨软板机构的下端设有第二CCD机构；所述拨软板机构包括设于机架上的拨软板机构底座，所述拨软板机构底座上设有拨软板动作气缸，所述拨软板动作气缸连接有拨销。本实施例提供的小电池长软板的激光焊接设备，其拨软板机构能够将长软板进行拨开，便于第二CCD机构对长软板进行拍照并记录焊盘的位置数据，实现对小电池进行自动、快速、精准的点焊，提高了生产效率和产品质量。在一些实施例中，如图1和图3所示，提供一种小电池长软板的激光焊接设备，包括机架，机架上设有作业转盘机构、夹具搬运机构、长软板抓取机构、长软板送料机构、拨软本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小电池长软板的激光焊接设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有作业转盘机构（2）、夹具搬运机构（3）、长软板抓取机构（4）、长软板送料机构（5）、拨软板机构（6）、压爪机构（7）以及点焊机构（8）；/n所述夹具搬运机构（3）、长软板抓取机构（4）、长软板送料机构（5）、拨软板机构（6）以及点焊机构（8）依次围绕作业转盘机构（2）设置；/n所述压爪机构（7）设于点焊机构（8）的一侧；/n所述夹具搬运机构（3）的一侧设有第一CCD机构（9），所述拨软板机构（6）的下端设有第二CCD机构；/n所述拨软板机构（6）包括设于机架（1）上的拨软板机构底座（61），所述拨软板机构底座（61）上设有拨软板动作气缸（62），所述拨软板动作气缸（62）连接有拨销（63）。/n

【技术特征摘要】
1.一种小电池长软板的激光焊接设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有作业转盘机构（2）、夹具搬运机构（3）、长软板抓取机构（4）、长软板送料机构（5）、拨软板机构（6）、压爪机构（7）以及点焊机构（8）；
所述夹具搬运机构（3）、长软板抓取机构（4）、长软板送料机构（5）、拨软板机构（6）以及点焊机构（8）依次围绕作业转盘机构（2）设置；
所述压爪机构（7）设于点焊机构（8）的一侧；
所述夹具搬运机构（3）的一侧设有第一CCD机构（9），所述拨软板机构（6）的下端设有第二CCD机构；
所述拨软板机构（6）包括设于机架（1）上的拨软板机构底座（61），所述拨软板机构底座（61）上设有拨软板动作气缸（62），所述拨软板动作气缸（62）连接有拨销（63）。


2.根据权利要求1所述的小电池长软板的激光焊接设备，其特征在于，所述长软板抓取机构（4）包括长软板抓取机构底座（41）、X轴模组（42）、Y轴模组（43）和Z轴模组（44）；
所述Z轴模组（44）设于长软板抓取机构底座（41）上，所述Y轴模组（43）设于Z轴模组（44）上，所述X轴模组（42）设于Y轴模组（43）上；
所述X轴模组（42）连接有长软板抓取模块（45），所述长软板抓取模块（45）包括设于X轴模组（42）上的安装板（451），所述安装板（451）上安装有开夹气缸（452），所述开夹气缸（452）连接有开夹片（453）。


3.根据权利要求1所述的小电池长软板的激光焊接设备，其特征在于，所述长软板送料机构（5）包括长软板送料底座（51），所述长软板送料底座（51）上设有长软板送料转盘（52），所述长软板送料转盘（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈月座，郭庆明，罗仕桂，聂龙如，陈磊，林凯新，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44