【技术实现步骤摘要】
智能物流机器人导向装置
本技术涉及机械领域，具体地说是一种智能物流机器人导向装置。
技术介绍
现有机器人在运行过程中导向转向存在滞后性，机器人导向不灵敏、转向不及时，容易偏离预定路线，且其转向装置都是由转向杆控制转动方向，然后轮子从动转向，没有是单独控制每个轮子自动转向的，且没有轮子转向最大角度限位功能。
技术实现思路
本技术提供了一种智能物流机器人导向装置。本技术的目的是解决现有机器人在运行过程中导向转向存在滞后性，机器人导向不灵敏、转向不及时，容易偏离预定路线的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能物流机器人导向装置，包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器...
【技术保护点】
1.一种智能物流机器人导向装置，其特征在于：包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器与电机通信连接并可控制电机启停。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人导向装置，其特征在于：包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器与电机通信连接并可控制电机启停。
2.根据权利要求1所述的智能物流机器人导向装置，其特征在于：所述导向信号采集器为磁导航传感器或激光导航传感器或二维码导航传感器或陀螺仪导航传感器或视觉导航传感器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭正韦华，
申请(专利权)人：浙江汉脑数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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