一种传感器支架、传感器组件、可移动物体及车辆制造技术

本申请提供了一种传感器支架、传感器组件、可移动物体及车辆，涉及自动驾驶技术领域。该传感器支架，包括支架本体，支架本体的一端固定连接可移动物体，支架本体的另一端固定连接传感器；支架本体的另一端还设置有一至多个风幕机，一至多个风幕机设置于传感器的一至多侧，且所述风幕机的排风口朝向可移动物体移动时传感器的前侧迎风部。通过在传感器的前侧迎风部形成风幕，可以有效避免车辆等可移动物体在高速行进时，有蚊虫撞击并粘附在传感器上，影响传感器的感知。

A sensor bracket, sensor assembly, movable object and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种传感器支架、传感器组件、可移动物体及车辆
本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种传感器支架、传感器组件、可移动物体及车辆。
技术介绍
当前，自动驾驶技术得到了很好的发展。目前的自动驾驶技术一般采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等设备来感知外部环境，并根据外部环境来控制车辆行驶(如加速、减速、变道以及停车等操作)。在很多情况下，为了更好的感知周围的物体，激光雷达一般安装在激光雷达支架上并伸出驾驶室两侧，同样的摄像头一般安装在摄像头支架上也伸出驾驶室两侧。激光雷达和摄像头等传感器对于车辆前部的感知尤为重要。然而，在野外一些蚊虫较多得地区，车辆在高速行驶时，蚊虫可能被车辆撞击，而粘附在激光雷达和摄像头等传感器上，从而影响到传感器的感知。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种传感器支架、传感器组件、可移动物体及车辆，能够避免车辆等可移动物体在高速行进时，有蚊虫撞击并粘附在传感器上，影响传感器的感知的问题。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：在本申请的第一方面，提供一种传感器支架，包括支架本体，所述支架本体的一端固定连接可移动物体，所述支架本体的另一端固定连接传感器；所述支架本体的另一端还设置有一至多个风幕机，所述一至多个风幕机设置于传感器的一至多侧，且所述风幕机的排风口朝向可移动物体移动时传感器的前侧迎风部。在本申请的第二方面，提供一种传感器组件，包括传感器和传感器支架；所述传感器支架包括支架本体，所述支架本体的一端固定连接可移动物体，所述支架本体的另一端固定连接传感器；所述支架本体的另一端还设置有一至多个风幕机，所述一至多个风幕机设置于传感器的一至多侧，且所述风幕机的排风口朝向可移动物体移动时传感器的前侧迎风部。在本申请的第三方面，提供一种可移动物体，所述可移动物体安装有如上述第二方面所述的传感器组件。在本申请的第四方面，提供一种车辆，所述车辆安装有如上述第二方面所述的传感器组件。本申请实施例提供的一种传感器支架、传感器组件、可移动物体及车辆，通过在传感器的前侧迎风部形成风幕，可以有效避免车辆等可移动物体在高速行进时，有蚊虫撞击并粘附在传感器上，影响传感器的感知。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为自动驾驶卡车上的传感器以及传感器支架的示意图；图2为本申请实施例中蚊虫撞死在激光雷达的玻璃屏上，对激光雷达形成遮挡的示意图；图3为本申请实施例中蚊虫撞死在摄像头的镜头表面，对摄像头形成遮挡的示意图；图4为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图一；图5为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图二；图6为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图三；图7为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图四；图8为本申请实施例提供的一种传感器支架的爆炸结构示意图；图9为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图五；图10为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图六；图11为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图七；图12为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图八；图13为本申请实施例提供的各类型集流器的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请的一些实施例中，术语“车辆”广泛地解释为包括任何移动物体，包括例如飞行器、船只、航天器、汽车、卡车、厢式货车、半挂车、摩托车、高尔夫球车、越野车辆、仓库运输车辆或农用车以及行驶在轨道上的运输工具，例如电车或火车以及其它有轨车辆。本申请中的“车辆”通常可以包括：动力系统、传感器系统、控制系统、外围设备和计算机系统。在其它实施例中，车辆可以包括更多、更少或者不同的系统。其中，动力系统是为车辆提供动力运动的系统，包括：引擎/马达、变速器和车轮/轮胎、能源单元。控制系统可以包括控制车辆及其组件的装置的组合，例如转向单元、节气门、制动单元。外围设备可以是允许车辆与外部传感器、其它车辆、外部计算设备和/或用户进行交互的设备，例如无线通信系统、触摸屏、麦克风和/或扬声器。基于上述描述的车辆，无人驾驶车辆中还配置有传感器系统和无人驾驶控制装置。传感器系统可以包括用于感测车辆所处环境的信息的多个传感器，以及改变传感器的位置和/或方向的一个或多个致动器。传感器系统可以包括全球定位系统传感器、惯性测量单元、无线电检测和测距(RADAR)单元、相机、激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)单元和/或声学传感器等传感器的任何组合；传感器系统还可以包括监视车辆内部系统的传感器(例如O2监视器、燃油表、引擎温度计等)。无人驾驶控制装置可以包括一个处理器和存储器，存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令实现包括地图引擎、定位模块、感知模块、导航或路径模块、以及自动控制模块等的功能。地图引擎和定位模块用于提供地图信息和定位信息。感知模块用于根据传感器系统获取到的信息和地图引擎提供的地图信息感知车辆所处环境中的事物。导航或路径模块用于根据地图引擎、定位模块和感知模块的处理结果，为车辆规划行驶路径。自动控制模块将导航或路径模块等模块的决策信息输入解析转换成对车辆控制系统的控制命令输出，并通过车载网(例如通过CAN总线、局域互联网络、多媒体定向系统传输等方式实现的车辆内部电子网络系统)将控制命令发送给车辆控制系统中的对应部件，实现对车辆的自动控制；自动控制模块还可以通过车载网来获取车辆中各部件的信息。在实现本申请实施例的过程中，专利技术人发现，如图1所示，在自动驾驶车辆，特别是自动驾驶卡车10上，激光雷达和摄像头越来越成为不可缺少的传感元件。为了达到良好的传感器采集效果，通过需要将激光雷达101布置在车身左右两侧的激光雷达支架102上以便于观察车身周边的环境。另外，车辆的摄像头支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器支架，其特征在于，包括支架本体，所述支架本体的一端固定连接可移动物体，所述支架本体的另一端固定连接传感器；所述支架本体的另一端还设置有一至多个风幕机，所述一至多个风幕机设置于传感器的一至多侧，且所述风幕机的排风口朝向可移动物体移动时传感器的前侧迎风部。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器支架，其特征在于，包括支架本体，所述支架本体的一端固定连接可移动物体，所述支架本体的另一端固定连接传感器；所述支架本体的另一端还设置有一至多个风幕机，所述一至多个风幕机设置于传感器的一至多侧，且所述风幕机的排风口朝向可移动物体移动时传感器的前侧迎风部。


2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述传感器为激光雷达；所述支架本体包括激光雷达下安装罩壳、激光雷达上安装罩壳和激光雷达上护壳；所述激光雷达下安装罩壳设置在激光雷达下侧以托起所述激光雷达，所述激光雷达上安装罩壳设置在激光雷达后侧；所述激光雷达上安装罩壳与激光雷达下安装罩壳闭合安装，并在远离激光雷达的一侧与所述可移动物体连接；所述激光雷达上护壳连接在激光雷达上安装罩壳上，且设置于激光雷达上侧，所述激光雷达上护壳与所述激光雷达下安装罩壳配合将所述激光雷达固定在激光雷达上护壳与激光雷达下安装罩壳之间的空间中。


3.根据权利要求2所述的传感器支架，其特征在于，所述支架本体的另一端设置有一个风幕机；所述风幕机设置于激光雷达上侧，且所述风幕机的排风口向下朝向激光雷达的前侧迎风部。


4.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，在所述激光雷达上护壳上端连接设置有风幕机安装罩壳，所述风幕机设置在风幕机安装罩壳外侧；在所述风幕机外侧设置有风幕机防护罩；所述风幕机防护罩与所述风幕机安装罩壳配合将所述风幕机包围；所述风幕机防护罩在所述风幕机的排风口处设置有开口。


5.根据权利要求2所述的传感器支架，其特征在于，所述支架本体的另一端设置有一个风幕机；所述风幕机设置于激光雷达下侧，且所述风幕机的排风口向上朝向激光雷达的前侧迎风部。


6.根据权利要求5所述的传感器支架，其特征在于，在所述激光雷达下安装罩壳下端连接设置有风幕机安装罩壳，所述风幕机设置在风幕机安装罩壳外侧；在所述风幕机外侧设置有风幕机防护罩；所述风幕机防护罩与所述风幕机安装罩壳配合将所述风幕机包围，所述风幕机防护罩在所述风幕机的排风口处设置有开口。


7.根据权利要求2所述的传感器支架，其特征在于，所述支架本体的另一端设置有两个风幕机；其中一个风幕机设置于激光雷达上侧，且该一个风幕机的排风口向下朝向激光雷达的前侧迎风部；其中另一个风幕机设置于激光雷达下侧，且另一个风幕机的排风口向上朝向激光雷达的前侧迎风部。


8.根据权利要求7所述的传感器支架，其特征在于，在所述激光雷达上护壳上端连接设置有一个风幕机安装罩壳，所述一个风幕机设置在一个风幕机安装罩壳外侧；在所述一个风幕机外侧设置有一个风幕机防护罩；所述一个风幕机防护罩与所述一个风幕机安装罩壳配合将所述一个风幕机包围；所述一个风幕机防护罩在所述一个风幕机的排风口处设置有开口；
在所述激光雷达下安装罩壳下端连接设置有另一个风幕机安装罩壳，所述另一个风幕机设置在另一个风幕机安装罩壳外侧；在所述另一个风幕机外侧设置有另一个风幕机防护罩；所述另一个风幕机防护罩与所述另一个风幕机安装罩壳配合将所述另一个风幕机包围，所述另一个风幕机防护罩在所述另一个风幕机的排风口处设置有开口。


9.根据权利要求4、6或8所述的传感器支架，其特征在于，所述风幕机防护罩外侧设置有多个防水透气孔。


10.根据权利要求9所述的传感器支架，其特征在于，所述多个防水透气孔在风幕机防护罩外侧呈多个凸起结构，每个凸起结构的下侧设置有通孔。


11.根据权利要求4、6或8所述的传感器支架，其特征在于，所述排风口和风幕机防护罩设置的开口为条形。


12.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述排风口处设置有挡板，所述挡板在排风口出风时能够被推开，在排风口未出风时能够闭合。


13.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述传感器为激光雷达；所述风幕机包括电机和风机叶轮；所述风幕机中的电机带动所述风机叶轮旋转，在排风口产生气流，使得在激光雷达的前侧迎风部形成风幕；所述风幕的宽度大于或等于所述激光雷达的宽度。


14.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，在所述排风口处设置有集流器，所述集流器能够增加排风口形成的风幕的风速。


15.一种传感器组件，其特征在于，包括传感器和传感器支架；所述传感器支架包括支架本体，所述支架本体的一端固定连接可移动物体，所述支架本体的另一端固定连接传感器；所述支架本体的另一端还设置有一至多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，吴楠，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11