一种新型多工位点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多工位点胶机，包括支撑箱，支撑箱顶部安装有支撑台，支撑箱顶部两端均安装有X轴直线移动副，两个X轴直线移动副之间可移动安装有Y轴直线移动副，Y轴直线移动副上可移动安装有两个Z轴直线移动副，两个Z轴直线移动副上均可移动安装有点胶机构，所述点胶机构包括旋转电机、储胶盒、点胶机头、清理电机和毛刷，所述旋转电机可移动安装在Z轴直线移动副上，旋转电机的输出轴贯穿固定箱后与储胶盒连接，储胶盒底部安装有点胶机头，清理电机输出轴远离储胶盒的一端安装有毛刷，另一端穿过储胶盒顶面延伸至储胶盒内，且其上安装有搅拌装置。本实用新型专利技术结构简单、点胶范围广并且具有胶水清理回收功能。

A new multi position dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型多工位点胶机
本技术涉及点胶机设备
，特别是一种新型多工位点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位、精准控胶、不拉丝、不漏胶、不滴胶，点胶机本体主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有的点胶机在点胶时的范围较小，无法进行多角度点胶，适用范围较小，在对其他部位点胶时，只能通过翻转工件才能实现，无疑浪费了大量时间；而且现有的点胶机只具有点胶功能，并不具有清理功能，在点胶后还需要人员手动对遗留工作台上的胶水进行清理，既浪费了时间，又提高了劳动强度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、点胶范围广并且具有胶水清理回收功能的一种新型多工位点胶机。为了实现以上目的，本技术的技术方案如下：一种新型多工位点胶机，包括支撑箱，支撑箱顶部安装有支撑台，支撑箱顶部两端均安装有X轴直线移动副，两个X轴直线移动副之间可移动安装有Y轴直线移动副，Y轴直线移动副上可移动安装有两个Z轴直线移动副，两个Z轴直线移动副上均可移动安装有点胶机构，所述点胶机构包括旋转电机、储胶盒、点胶机头、清理电机和毛刷，所述旋转电机可移动安装在Z轴直线移动副上，旋转电机的输出轴贯穿固定箱后与储胶盒连接，储胶盒底部安装有点胶机头，清理电机输出轴远离储胶盒的一端安装有毛刷，另一端穿过储胶盒顶面延伸至储胶盒内，且其上安装有搅拌装置。优选地，所述支撑箱内可转动安装有转轴，转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮连接有与其配合的主动齿轮，主动齿轮连接有驱动电机，所述转轴通过轴承贯穿支撑箱顶部后与支撑台底部连接。优选地，所述支撑台上方设有点胶台，支撑台顶部安装有数根伸缩杆，数根伸缩杆顶部均与点胶台连接。优选地，所述支撑箱上安装有控制面板，控制面板上分别安装有用于控制X轴直线移动副、Y轴直线移动副、Z轴直线移动副、旋转电机、点胶机头、清理电机、驱动电机和伸缩杆的控制按钮。优选地，所述支撑箱顶面为对称倾斜面结构，且其两端均开有废胶通道，支撑箱内的两侧均安装有与废胶通道配合的收集抽屉。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设置旋转电机、储胶盒和点胶机头，能够使旋转电机带动储胶盒和点胶机头转动，并与Z轴直线移动副的配合，以实现不同角度的点胶，避免挪动工件的繁琐，扩大点胶范围，并且在储胶盒远离点胶机头的一侧设置清理电机和毛刷，毛刷与点胶机头反向设置，能够点胶完成后，控制旋转电机将毛刷转动至靠近点胶台，开启清理电机带动毛刷转动，清理点胶台上残留的凝固胶水，避免残留胶水对工件其余部分产生影响，在清理电机带动毛刷转动的同时，能够带动搅拌装置在储胶盒内运动，对胶水进行搅拌，避免胶水凝结；(2)通过将支撑箱顶面设为对称倾斜结构，且其两端均开有废胶通道，支撑箱内的两侧均设置有与废胶通道配合的收集抽屉，毛刷清理下的凝结废胶落下点胶台后，在支撑箱倾斜顶面上流下，通过废胶通道流至支撑箱内部的收集抽屉中，方便对清理的废胶进行回收，避免浪费；(3)通过设置转轴和驱动电机，能够通过驱动电机转动带动转轴转动，从而带动支撑台和点胶台转动，方便转动点胶台上的工件，实现对工件各个方位进行点胶，提高点胶范围，节约劳动力，支撑台顶部设置有数根伸缩杆，数根伸缩杆顶部均与点胶台连接，能够通过伸缩杆带动点胶台升降，满足对不同高度工件点胶的需求；(4)通过设置控制面板，能够方便对各个电器元件的控制，方便操作。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的结构示意图；图3为图1中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图。图中标记：1-支撑箱、2-支撑台、3-X轴直线移动副、4-Y轴直线移动副、5-Z轴直线移动副、6-点胶机构、61-旋转电机、62-储胶盒、63-点胶机头、64-清理电机、65-毛刷、7-转轴、8-从动齿轮、9-主动齿轮、10-驱动电机、11-点胶台、12-伸缩杆、13-控制面板、14-控制按钮、15-废胶通道、16-收集抽屉、17-搅拌装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：如图1～图4所示，本实施例提供了新型多工位点胶机，包括支撑箱1、支撑台2、X轴直线移动副3、Y轴直线移动副4、Z轴直线移动副5、点胶机构6、旋转电机61、储胶盒62、点胶机头63、清理电机64、毛刷65、转轴7、从动齿轮8、主动齿轮9、驱动电机10、点胶台11、伸缩杆12、控制面板13、控制按钮14、废胶通道15、收集抽屉16和搅拌装置17。所述支撑箱1内的中部通过轴承可转动安装有转轴7，转轴7上安装有从动齿轮8，从动齿轮8连接有与其配合的主动齿轮9，主动齿轮9连接有驱动电机10，驱动电机10优选为异步交流电机，能够准确控制其转动的角度，驱动电机10固定安装在支撑箱1内，所述转轴7顶部贯穿支撑箱1顶部后与支撑台2底部中心连接；支撑台2上方设有点胶台11，支撑台2顶部安装有数根伸缩杆12，数根伸缩杆12顶部均与点胶台11连接，伸缩杆12优选为电动伸缩杆12。通过设置驱动电机10能够带动支撑台2和点胶台11转动，实现对工件不同方位的点胶，提高点胶范围；并且通过伸缩杆12和Z轴直线移动副5的配合能够调整工件的高度，适应不同高度工件点胶的需求。所述支撑箱1顶部两端均竖直安装有支撑架，两个支撑架顶部均安装有X轴直线移动副3，两个X轴直线移动副3之间可移动安装有Y轴直线移动副4，此处的X轴直线移动副3和Y轴直线移动副4可以采用线性电机、电机丝杆直线副、气动直线移动副或气动轨配合滑块等常规现有技术。Y轴直线移动副4上可移动安装有两个Z轴直线移动副5，Z轴直线移动副5优选为电机丝杆直线副，两个Z轴直线移动副5上均可移动安装有点胶机构6。通过设置X轴直线移动副3、Y轴直线移动副4和Z轴直线移动副5，能够带动点胶机构6进行X轴向、Y轴向、Z轴向移动，增大点胶机构6的点胶范围，适应不同高度、大小的工件，对工件进行多方位点胶，提高装置的适用范围。所述点胶机构6包括旋转电机61、储胶盒62、点胶机头63、清理电机64和毛刷65，所述Z轴直线移动副5上可移动安装有固定箱，固定箱上开有与丝杆配合的螺纹孔，固定箱内水平安装有旋转电机61，旋转电机61优选为异步交流电机，旋转电机61的输出轴贯穿固定箱远离Z轴直线移动副5的一侧后与储胶盒62连接，储胶盒62通过管道连接有提供稳定气压的加压管和盛放胶体的胶桶，储胶盒62底部安装有点胶机头63，点胶机头63通过橡胶软管与储胶盒62连通。通过将压缩空气送入盛放胶体的胶桶中，将胶压进与活塞室相连的进给加压管中，当活塞处于上冲过程中，活塞室中就会填满胶，当活塞向下推进时，胶受到压力便会从点胶机头6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多工位点胶机，包括支撑箱(1)，支撑箱(1)顶部安装有支撑台(2)，支撑箱(1)顶部两端均安装有X轴直线移动副(3)，两个X轴直线移动副(3)之间可移动安装有Y轴直线移动副(4)，Y轴直线移动副(4)上可移动安装有两个Z轴直线移动副(5)，两个Z轴直线移动副(5)上均可移动安装有点胶机构(6)，其特征在于：所述点胶机构(6)包括旋转电机(61)、储胶盒(62)、点胶机头(63)、清理电机(64)和毛刷(65)，所述旋转电机(61)水平且可移动安装在Z轴直线移动副(5)上，旋转电机(61)的输出轴与储胶盒(62)连接，储胶盒(62)底部安装有点胶机头(63)，储胶盒(62)远离点胶机头(63)的一侧竖直安装有清理电机(64)，清理电机(64)输出轴远离储胶盒(62)的一端安装有毛刷(65)，另一端穿过储胶盒(62)顶面延伸至储胶盒(62)内，且其上安装有搅拌装置(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型多工位点胶机，包括支撑箱(1)，支撑箱(1)顶部安装有支撑台(2)，支撑箱(1)顶部两端均安装有X轴直线移动副(3)，两个X轴直线移动副(3)之间可移动安装有Y轴直线移动副(4)，Y轴直线移动副(4)上可移动安装有两个Z轴直线移动副(5)，两个Z轴直线移动副(5)上均可移动安装有点胶机构(6)，其特征在于：所述点胶机构(6)包括旋转电机(61)、储胶盒(62)、点胶机头(63)、清理电机(64)和毛刷(65)，所述旋转电机(61)水平且可移动安装在Z轴直线移动副(5)上，旋转电机(61)的输出轴与储胶盒(62)连接，储胶盒(62)底部安装有点胶机头(63)，储胶盒(62)远离点胶机头(63)的一侧竖直安装有清理电机(64)，清理电机(64)输出轴远离储胶盒(62)的一端安装有毛刷(65)，另一端穿过储胶盒(62)顶面延伸至储胶盒(62)内，且其上安装有搅拌装置(17)。


2.根据权利要求1所述的新型多工位点胶机，其特征在于：所述支撑箱(1)内可转动安装有转轴(7)，转轴(7)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖斌，
申请(专利权)人：四川金冠电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51