一种划螺旋线机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种划螺旋线机构，其包括划线板、输送机构和机架，所述划线板位于机架的一侧；所述机架上设有夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构，所述划线板竖立设置，所述夹取机构位于划线板的一侧，所述输送机构位于夹取机构与划线板之间，所述推笔机构位于夹取机构的外侧，所述夹取机构与笔划线摆角度机构连接；所述笔划线摆角度机构与偏心轮画圆机构连接；所述夹取机构将输送机构上的笔夹取后，所述推笔机构将夹取机构上的笔推出，所述笔划线摆角度机构带动夹取机构上的笔摆角度，所述偏心轮画圆机构带动夹取机构上的笔划线。采用本实用新型专利技术的技术方案，实现了笔的自动划线，提高了划线的质量、一致性和可靠性。

A kind of spiral mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种划螺旋线机构
本技术涉及一种划螺旋线机构。
技术介绍
笔在日常生活学习工作中是必须的用品，在进行笔的生产过程中，需要对笔的质量进行检测，笔划线检测是保证笔质量的重要环节。现有技术采用人工划线检测，效率低，工作枯燥无味，工厂投入成本高。所以，需要实现自动化检测，而对笔进行自动化检测时，如何保证笔划螺旋的一致性和可靠性至关重要。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开了一种划螺旋线机构，实现自动划螺旋线，提高了效率。对此，本技术的技术方案为：一种划螺旋线机构，其包括划线板、输送机构和机架，所述划线板位于机架的一侧；所述机架上设有夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构，所述划线板竖立设置，所述夹取机构位于划线板的一侧，所述输送机构位于夹取机构与划线板之间，所述推笔机构位于夹取机构的外侧，所述夹取机构与笔划线摆角度机构连接；所述笔划线摆角度机构与偏心轮画圆机构连接，所述夹取机构将输送机构上的笔夹取后，所述推笔机构将夹取机构上的笔推出，所述笔划线摆角度机构带动夹取机构上的笔摆角度，所述偏心轮画圆机构带动夹取机构上的笔划线。采用此技术方案，输送机构将带测试的笔输送到划线板、夹取机构之间，所述夹取机构夹取笔的一端，所述推笔机构将笔推向划线板使笔与划线板接触，所述偏心轮画圆机构动作，驱动笔划线摆角度机构带动夹取机构以及其上的笔进行划线动作。划完线后，推笔机构复位，笔划线摆角度机构复位，夹取机构复位，笔回到输送机构上。作为本技术的进一步改进，所述输送机构包括上下运动齿条和左右平移齿条，所述上下运动齿条和左右平移齿条组合、且齿条交叉，笔在齿条上从左向右移动。进一步的，所述上下运动齿条位于左右平移齿条之间或一侧。所述上下运动齿条下降时，笔落在左右平移齿条上并脱离上下运动齿条，之后所述左右平移齿条在齿条左右移动伺服电机的驱动下行进，所述上下运动齿条移动的高点是所有工位的工作位置，当笔运动到相应工序处理时，上下运动齿条上升将笔脱离左右平移齿条，抬到工作位置高度，同时左右平移齿条在齿条左右移动伺服电机驱动下回到起点位置，上下运动齿条和左右平移齿条循环运动，笔在齿条上移动。作为本技术的进一步改进，其包括送纸机构，所述划线板上设有划线纸，所述送纸机构将划线纸输送到划线板上。进一步的，所述划线板为玻璃板。进一步的，所述送纸机构包括送纸压辊。进一步的，其还包括收纸机构，所述收纸机构包括收纸压辊，所述送纸压辊、收纸压辊位于划线板的两侧。作为本技术的进一步改进，所述夹取机构包括上夹板、下夹板、笔杆夹紧气缸，所述上夹板、下夹板分别与笔杆夹紧气缸连接，所述上夹板、下夹板设有容纳笔的工位；进一步的，所述上夹板、下夹板合拢后形成的容纳笔的工位的内径稍大于笔的外径。作为本技术的进一步改进，所述夹取机构包括上夹板导轴和上夹板导套，所述上夹板通过上夹板导轴与上夹板导套连接，所述上夹板导轴与笔杆夹紧气缸连接。作为本技术的进一步改进，所述推笔机构包括推杆和推笔杆驱动机构，所述推杆与推笔杆驱动机构连接。作为本技术的进一步改进，所述推笔杆驱动机构通过推笔杆滑块与推杆连接，所述推笔杆滑块与推杆之间设有弹簧。进一步的，所述推笔杆驱动机构为推笔杆气缸。作为本技术的进一步改进，所述偏心轮画圆机构包括偏心轴、水平连接板、划圆驱动机构，所述水平连接板与偏心轴连接，所述划圆驱动机构驱动偏心轴转动，带动水平连接板做圆轨迹运动，所述水平连接板与笔划线摆角度机构连接。进一步的，所述偏心轮画圆机构包括水平滑块和竖直滑块，所述水平连接板与水平滑块、竖直滑块连接，水平连接板在偏心轴的驱动下，在水平滑块、竖直滑块的导向下做圆轨迹运动。作为本技术的进一步改进，所述笔划线摆角度机构包括角度倾斜板和角度倾斜气缸，所述角度倾斜气缸驱动角度倾斜板移动，所述角度倾斜板与水平连接板连接；所述角度倾斜板通过下夹板支撑板与下夹板连接，所述角度倾斜板通过推笔支撑件与推笔机构连接，所述角度倾斜板通过夹紧支撑柱与笔杆夹紧气缸连接；所述划圆驱动机构通过水平连接板带动角度倾斜板做圆轨迹运动，同时带动夹取机构、推笔机构一起做圆轨迹运动。作为本技术的进一步改进，所述笔划线摆角度机构包括第一角度倾斜转轴、第二角度倾斜转轴、第三角度倾斜转轴，所述水平连接板、第一角度倾斜转轴、角度倾斜气缸、第二角度倾斜转轴、角度倾斜板和第三角度倾斜转轴构成连杆结构。作为本技术的进一步改进，所述划螺旋线机构包括升降机构，所述机架与升降机构连接，所述升降机构驱动机架以及其上的夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构一起上下移动。采用此技术方案，夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构安装在升降机构上，在升降机构的驱动下上下运动，实现笔从输送机构上的抬起、放下；偏心轮画圆机构与升降机构的合成运动使偏心轴驱动的零件实现螺旋线运动，从而使夹取的笔更好的画螺旋线。进一步的，所述升降机构包括升降直线模组和升降伺服电机，所述升降直线模组和升降伺服电机连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：采用本技术的技术方案，实现了笔的自动划线，在对笔进行划螺旋线时，纸不动，划线机构在移动，提高了划线的质量、一致性和可靠性，同时力度可控，将划线玻璃的使用寿命提高了五到六倍。附图说明图1是本技术一种划螺旋线机构的结构示意图。图2是本技术一种划螺旋线机构的另一角度的结构示意图。图3是本技术一种划螺旋线机构的部分结构示意图。图4是本技术实施例的输送机构的结构示意图。附图标记包括：1-机架，2-输送机构，3-夹取机构，4-推笔机构，5-偏心轮画圆机构，6-笔划线摆角度机构，7-划线板，8-送纸机构，9-升降机构，10-笔；21-上下运动齿条，22-左右平移齿条；31-上夹板，32-下夹板，33-夹紧气缸，34-上夹板导轴，35-上夹板导套，36-下夹板支撑板；41-推杆，42-推笔杆气缸，43-推笔杆滑块；51-偏心轴，52-水平连接板，53-划圆驱动机构，54-水平滑块，55-竖直滑块；61-角度倾斜板，62-角度倾斜气缸，63-第一角度倾斜转轴，64-第二角度倾斜转轴，65-第三角度倾斜转轴；81-送纸压辊，82-收纸气涨轴，83-放纸气涨轴，84-送纸步进电机，85-放纸气涨轴和收纸气涨轴离合结构，86-收纸电机；91-升降直线模组，92-升降伺服电机。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1~图3所示，一种划螺旋线机构，其包括划线板7、输送机构2、送纸机构8、升降机构9和机架1，所述划线板7位于机架1的一侧；所述机架1上设有夹取机构3、笔划线摆角度机构6、偏心轮画圆机构5和推笔机构4，所述划线板7竖立设置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种划螺旋线机构，其特征在于：其包括划线板、输送机构和机架，所述划线板位于机架的一侧；/n所述机架上设有夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构，所述划线板竖立设置，所述夹取机构位于划线板的一侧，所述输送机构位于夹取机构与划线板之间，所述推笔机构位于夹取机构的外侧，所述夹取机构与笔划线摆角度机构连接；所述笔划线摆角度机构与偏心轮画圆机构连接；/n所述夹取机构将输送机构上的笔夹取后，所述推笔机构将夹取机构上的笔推出，所述笔划线摆角度机构带动夹取机构上的笔摆角度，所述偏心轮画圆机构带动夹取机构上的笔划线。/n

【技术特征摘要】
1.一种划螺旋线机构，其特征在于：其包括划线板、输送机构和机架，所述划线板位于机架的一侧；
所述机架上设有夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构，所述划线板竖立设置，所述夹取机构位于划线板的一侧，所述输送机构位于夹取机构与划线板之间，所述推笔机构位于夹取机构的外侧，所述夹取机构与笔划线摆角度机构连接；所述笔划线摆角度机构与偏心轮画圆机构连接；
所述夹取机构将输送机构上的笔夹取后，所述推笔机构将夹取机构上的笔推出，所述笔划线摆角度机构带动夹取机构上的笔摆角度，所述偏心轮画圆机构带动夹取机构上的笔划线。


2.根据权利要求1所述的划螺旋线机构，其特征在于：所述输送机构包括上下运动齿条和左右平移齿条，所述上下运动齿条和左右平移齿条组合，笔在齿条上从左向右移动。


3.根据权利要求1所述的划螺旋线机构，其特征在于：其包括送纸机构，所述划线板上设有划线纸，所述送纸机构将划线纸输送到划线板上。


4.根据权利要求1所述的划螺旋线机构，其特征在于：所述夹取机构包括上夹板、下夹板、笔杆夹紧气缸，所述上夹板、下夹板分别与笔杆夹紧气缸连接，所述上夹板、下夹板设有容纳笔的工位；
所述推笔机构包括推杆和推笔杆驱动机构，所述推杆与推笔杆驱动机构连接。


5.根据权利要求4所述的划螺旋线机构，其特征在于：所述夹取机构包括上夹板导轴和上夹板导套，所述上夹板通过上夹板导轴与上夹板导套连接，所述上夹板导轴与笔杆夹紧气缸连接。


6.根据权利要求4所述的划螺旋线机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，
申请(专利权)人：深圳格瑞克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44