【技术实现步骤摘要】
精密减速器检测仪测角系统校准装置
本技术涉及精密检测计量以及标定校准技术，特别涉及一种精密减速器检测仪测角系统校准装置。
技术介绍
精密减速器广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域，随着工业自动化技术的发展，在航空、卫星、医疗、军事科技、电子设备、机器人等自动化设备的应用需求逐渐提高，减速器的传动效率、负载能力及精度等级等严重影响整体系统的工作精度和使用寿命，因此，对减速器性能的精密检测变得尤为重要。角度测量作为减速器性能检测中的关键技术参数，决定着减速器扭转刚度、空程、背隙及传动误差等关键性能参数的测量精度。在减速器检测仪中，采用圆光栅作为测角元件，将圆光栅串联至测量轴系中，与被测减速器同轴且同步转动，通过读数头读出圆光栅转动角度，实现对减速器的角度测量。虽然圆光栅自身精度较高，但在装配过程中会引入安装误差，例如圆光栅偏心误差、倾斜误差等将使角度测量系统精度降低，因此需要采用角度标准件进行校准。由于多面棱体测量精度较高且结构简单，多采用多面棱体进行角度校准，需要使多面棱体与圆光栅同轴转动。由于某些测量环境限制，例如...
【技术保护点】
1.一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1)，用于精密减速器检测仪的高速端测量系统(3)和低速端测量系统(11)的角度校准，其特征在于，包括：/n多面棱体(8)，用于所述高速端测量系统(3)和所述低速端测量系统(11)的角度校准；/n多齿分度台(7)，所述多齿分度台(7)与所述多面棱体(8)固定连接，用于使所述多面棱体(8)与所述高速端测量系统(3)的圆光栅和所述低速端测量系统(11)的圆光栅发生设定角度移动；/n光电自准直仪(9)，所述光电自准直仪(9)与所述多面棱体(8)相对布置，用于读取角度值；以及，/n安装结构，用于将所述多面棱体(8)和所述多齿分度台(7)安装在...
【技术特征摘要】
1.一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1)，用于精密减速器检测仪的高速端测量系统(3)和低速端测量系统(11)的角度校准，其特征在于，包括：
多面棱体(8)，用于所述高速端测量系统(3)和所述低速端测量系统(11)的角度校准；
多齿分度台(7)，所述多齿分度台(7)与所述多面棱体(8)固定连接，用于使所述多面棱体(8)与所述高速端测量系统(3)的圆光栅和所述低速端测量系统(11)的圆光栅发生设定角度移动；
光电自准直仪(9)，所述光电自准直仪(9)与所述多面棱体(8)相对布置，用于读取角度值；以及，
安装结构，用于将所述多面棱体(8)和所述多齿分度台(7)安装在精密减速器检测仪的高速端输出轴(4)或低速端输入轴(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1)，其特征在于，所述安装结构包括能使所述多齿分度台(7)与所述多面棱体(8)悬挂固定在精密减速器检测仪高速端上的膨胀元件(5)、用于使所述膨胀元件(5)与所述多面棱体(8)和所述多齿分度台(7)相连接的安装件(6)、用于夹紧所述多面棱体(8)和所述多齿分度台(7)的大圆螺母(13)；
所述膨胀元件(5)包括依次连接的膨胀套管(14)、第一接触平台(15)和方形夹持部分(16)；所述膨胀套管(14)的外壁呈圆柱形、内壁为圆锥面，所述膨胀套管(14)的外壁与所述高速端输出轴(4)相配合，所述膨胀套管(14)的上部侧壁上开设有若干个利于所述膨胀套管(14)发生变形的长方形开口；所述方形夹持部分(16)的中心设有贯穿螺纹孔；
所述安装件(6)的顶部设置有用于连接所述膨胀元件(5)的第一接触平台(15)的第二接触平台；所述安装件(6)的中部设置有轴肩定位，所述轴肩定位的上端面上设置有用于与所述低速端输入轴(10)的渐开线内花键齿顶圆相配合的柱面；所述多齿分度台(7)和所述多面棱体(8)固定连接后共同套设在所述安装件(6)的外部并位于所述轴肩定位的下方，所述轴肩定位的下端面与所述多齿分度台(7)的上端面接触，用于限定所述多齿分度台(7)和所述多面棱体(8)的轴向位置；所述安装件(6)的尾部设置有外螺纹，所述大圆螺母(13)从所述安装件(6)尾部的外螺纹旋入夹紧所述多齿分度台(7)和所述多面棱体(8)。
3.根据权利要求2所述的一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1)，其特征在于，在对所述高速端测量系统(3)进行校准时，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：裘祖荣，方林，尤悦，薛洁，胡文川，于振，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。