一种光栅式三维扫描设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光栅式三维扫描设备，包括：控制电路板以及分别与控制电路板连接的光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置、光照强度传感器、补光装置、计算机。光栅发射器用于投射光栅条图案至扫描对象；第一光学成像装置用于采集扫描对象的第一图像数据；第二光学成像装置用于采集扫描对象的第二图像数据；光照强度传感器用于感应环境光线的强弱并产生相应感应信号；控制电路板用于控制光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置工作，同时根据感应信号控制补光装置的开关，计算机基于控制电路板收集的第一图像数据和第二图像数据生成扫描对象的彩色三维图像数据。本实用新型专利技术能够根据环境光线的强弱自动控制补光装置补光。

A grating type 3D scanning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种光栅式三维扫描设备
本技术涉及扫描仪
，具体涉及一种光栅式三维扫描设备。
技术介绍
三维扫描仪能够准确快捷的采集扫描对象表面的三维数据，目前在工业、医疗整形行业、文化创意产业都有广泛的应用。例如，医生使用面部三维扫描仪获取患者面部三维数据，依据三维数据为患者进行术前讲解、测量、模拟设计等工作。故需要采集患者面部彩色的三维数据，让患者更真实的看到讲解效果。然而，如图1所示，现有的光栅三维扫描仪由光栅发射器、黑白工业相机、彩色工业相机组成。其虽然具有颜色采集功能，但是彩色工业相机无法自动判断周围环境光的强弱，当环境光比较暗的时候，采集的颜色信息不够鲜明，面部三维数据无法让患者满意，医生无法通过优质的彩色三维数据来向患者表述方案。综上，针对上述现有技术中存在的问题，本领域亟待需要一种能够根据环境光线的变化自动进行补光的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提出一种光栅式三维扫描设备，能够解决现有光栅三维扫描仪无法根据环境光线的变化自动进行补光等问题。基于上述目的，本技术实施例的一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光栅式三维扫描设备，其特征在于，包括：控制电路板以及分别与所述控制电路板连接的光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置、光照强度传感器、补光装置、计算机，其中：/n所述光栅发射器用于投射光栅条图案至扫描对象；/n所述第一光学成像装置用于采集所述扫描对象的第一图像数据，所述第一图像数据包含所述光栅条图案；/n所述第二光学成像装置用于采集所述扫描对象的第二图像数据，所述第二图像数据包含所述扫描对象的彩色图片；/n所述光照强度传感器用于感应环境光线的强弱并产生相应感应信号；/n所述控制电路板用于响应于所述计算机发出的扫描信号而控制所述光栅发射器、所述第一光学成像装置、所述第二光学成像装...

【技术特征摘要】
1.一种光栅式三维扫描设备，其特征在于，包括：控制电路板以及分别与所述控制电路板连接的光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置、光照强度传感器、补光装置、计算机，其中：
所述光栅发射器用于投射光栅条图案至扫描对象；
所述第一光学成像装置用于采集所述扫描对象的第一图像数据，所述第一图像数据包含所述光栅条图案；
所述第二光学成像装置用于采集所述扫描对象的第二图像数据，所述第二图像数据包含所述扫描对象的彩色图片；
所述光照强度传感器用于感应环境光线的强弱并产生相应感应信号；
所述控制电路板用于响应于所述计算机发出的扫描信号而控制所述光栅发射器、所述第一光学成像装置、所述第二光学成像装置工作，同时响应于接收到的所述感应信号而控制所述补光装置的开关，所述控制电路板接收到所述第一图像数据和所述第二图像数据之后将其传输至所述计算机，由所述计算机基于所述第一图像数据和所述第二图像数据生成所述扫描对象的彩色三维图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙笑，崇煜明，俞楠泽，张强，刘俊，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，北京魅选三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11