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本实用新型公开了一种光栅式三维扫描设备，包括：控制电路板以及分别与控制电路板连接的光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置、光照强度传感器、补光装置、计算机。光栅发射器用于投射光栅条图案至扫描对象；第一光学成像装置用于采集扫描对象的第...该专利属于中国医学科学院北京协和医院;北京魅选三维科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院北京协和医院;北京魅选三维科技有限公司授权不得商用。