本发明专利技术涉及一种用于调节辊式矫直机中的至少一个矫直辊(7)的弯曲的方法，其中，矫直辊(7)通过在轴向(A)上彼此并排布置的多个支承辊设备(4)来支承，其中，各支承辊设备(4)能够通过致动设备(13)调节，使得在矫直辊(7)中产生应力，其中，为了控制致动设备，提供了一种控制系统(13)，通过控制系统，支承辊设备(4)的调节可以手动地设置，其中，关于在矫直辊(7)中产生的应力的极限值(vMA,vMI)存储在控制系统中，并且其中，在支承辊设备(4)之一的调节发生改变的情况下，计算在矫直辊(7)中产生的应力的极大值(MA)和极小值(MI)，并检查极大值(MA)和极小值(MI)是否位于极限值(vMA,vMI)内，且如果不是这样，则通过控制系统并根据预定的算法，自动地改变另外的支承辊设备(4)中的至少一个的另外的调节，使得在矫直辊(7)中产生的应力保持在极限值(vMA,vMI)之内。
Method, apparatus, and computer program product for setting the bending of at least one straightening roll of a roll straightener
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于设置辊式矫直机的至少一个矫直辊的弯曲的方法、装置和计算机程序产品本专利技术涉及一种用于设置辊式矫直机的至少一个矫直辊的弯曲的方法、装置和计算机程序产品。EP0035009B1公开了一种用于支承金属片材弯曲或矫直机的工作辊的装置。在这种情况下，工作辊或矫直辊(straighteningroller)由在轴向上彼此并排布置的多个支承辊设备来支承。各支承辊设备通过致动设备相对于矫直辊是可调节的，使得力通过致动设备的调节经由支承辊可施加到矫直辊上。矫直辊的弯曲通过致动设备自动设置，使得弯曲对应于预定的目标值。因此，矫直辊的弯曲始终保持恒定，与出现的负载力无关。EP1673181B1公开了一种用于提高矫直机中的产品路径的控制精度的方法。在这种情况下，在矫直机的输入处和矫直机的输出处测量矫直辊的距离值，并将该距离值与存储在模型中的参考值进行比较。距离值自动保持在存储的参考值的范围内。EP0570770B1描述了一种用于矫直片材(sheet)和带料(strip)的方法。在这种情况下，致动设备通过调节缸可液压调节。在片材的矫直期间，测量作用在调节缸上的力。根据测量值，可以控制调节缸，使得矫直间隙(straighteninggap)保持平行。根据现有技术的方法的目的是一直保持矫直间隙的预定宽度恒定，与作用在矫直辊上的负载无关。然而，在实践中，在矫直金属片材带料(sheetmetalstrips)时有时不能纠正所有的平面度误差(planarityerror)。在“几何上可展的(geometricallydevelopable)平面度误差”和“几何上不可展的(genometricallynon-developable)平面度误差”之间产生了差别。几何上可展的平面度误差例如是所谓的“线圈曲率”，在这种情况下，金属片材带料由于单轴应力状态而具有曲率。几何上不可展的平面度误差包括例如仅中部波或仅边缘波出现在金属片材边缘。这种平面度误差是由多轴应力状态引起的。为了减少这种平面度误差，有时需要手动调节在矫直辊之间形成的矫直间隙。这种矫直间隙的调节需要经验并且耗时。EP0182062A2公开了一种用于矫直机的支承辊调节器。为了改进矫直的结果，在调节支承辊之后，检查相邻的支承辊是否仍然抵靠在矫直辊上。如果不是这种情况，则调节相邻的支承辊，使得该相邻的支承辊抵靠在矫直辊上。利用已知的方法，确实可以实现改进的矫直结果。然而，在已知方法的应用的情况下，可能会损坏矫直辊。本专利技术的目的是描述一种方法、装置和计算机程序产品，利用该方法、装置和计算机程序产品，减少了在辊式矫直机中手动调节矫直间隙所需的时间。另外，应安全且可靠地避免了矫直辊中不允许的高应力状态。通过权利要求1、8和15的特征解决了该问题。本专利技术的有利的实施方案由权利要求2至7、和9至14的特征得出。根据本专利技术，提出了一种用于调节辊式矫直机的至少一个矫直辊的弯曲的方法，其中，所述矫直辊通过在轴向上彼此并排布置的多个支承辊设备来支承，其中，各支承辊设备可以通过致动设备调节，使得在所述矫直辊中产生应力，其中，为了控制所述致动设备，提供了一种控制系统，通过所述控制系统，所述支承辊设备的调节可以手动地设置，其中，关于在所述矫直辊中产生的所述应力的极限值(limitingvalue)存储在所述控制系统中，并且其中，在所述支承辊设备之一的调节发生改变的情况下，计算在所述矫直辊中产生的所述应力的极大值(maxima)和极小值(minima)，并检查所述极大值和所述极小值是否位于所述极限值内，且如果不是这样，则通过所述控制系统并根据预定的算法，自动地改变另外的支承辊设备中的至少一个的另外的调节，使得在所述矫直辊中产生的所述应力保持在所述极限值之内。指向矫直辊的支承辊设备的调节导致矫直辊中压缩应力和/或拉伸应力的增加，反之亦然。矫直辊的“宽度”在其轴向上延伸。矫直辊的“弯曲”可以通过在矫直辊的轴向上彼此并排布置的支承辊设备来单独地调节。通过支承辊设备，矫直辊可以弓形或波浪形弯曲。在这种情况下，通过支承辊设备和/或引导通过矫直辊之间的金属片材、在矫直辊中产生压缩应力和/或拉伸应力。预定的极限值描述了压缩应力和拉伸应力的最大值，这尤其是由用于生产矫直辊的材料的材料特性而引起的。为了支承矫直辊，根据矫直辊的宽度，可以并排布置多个支承辊设备、例如三个到十二个。辊式矫直机通常包括在输送方向上依次布置的多个矫直辊。在这种情况下，彼此并排布置的支承辊设备在所有矫直辊上沿输送方向延伸。标记有利地施用在辊式矫直机的出口处，并指定支承辊设备的位置和描述。如果在辊式矫直机的出口处的金属片材带料中观察到平面度误差，则操作员将首先通过控制系统手动改变支承辊设备的调节。如果支承辊设备的调节改变，则由此计算出所导致的矫直辊中产生的应力的极大值和极小值。检查极大值和极小值是否在预定的极限值内。如果不是这种情况，则通过控制系统根据预定的算法，自动地改变另外的支承辊设备中的至少一个的另外的调节，使得矫直辊中产生的应力保持在极限值之内。因此，通过根据本专利技术的方法，操作者不再需要手动调节许多致动设备以纠正平面度误差。因此可以显著地减少纠正平面度误差的时间。除此之外，可以安全地且可靠地避免矫直辊内不允许的高应力。这种不允许的高应力可能会导致矫直辊的表面裂纹。根据本专利技术的方法同样允许关于矫直辊弯曲线的调节的新的自由度。因此创造了进一步的调节可能性，借此甚至可以更有效地纠正金属片材带料中的平面度误差。辊式矫直机包括上辊磨机(rollermill)和下辊磨机。上辊磨机包括上矫直辊。下辊磨机包括下矫直辊。上矫直辊和下矫直辊在输送方向上彼此偏移布置，使得引导通过形成在上矫直辊和下矫直辊之间的矫直间隙的金属片材带料沿着波浪线移动。在本专利技术的说明书中，假设上矫直辊采用恒定的位置、即不能通过致动设备变形或拱起。相反，下辊磨机包括可以拱起的下矫直辊。在本专利技术的意义上，术语“矫直辊”应理解为是指拱形的(cambered)矫直辊。在本专利技术的范围内，当然也可能的是，上辊磨机包括能够拱起的矫直辊，而下辊磨机的下矫直辊不能够拱起。从支承辊设备的位置开始，通过算法有利地改变相邻的另外的支承辊设备的调节。如果由于该改变而不能符合极限值，则通过算法有利地反复地改变另外的相邻的支承辊设备的调节，直到在矫直辊中产生的应力位于极限值之内。如果不是这种情况，则反复地调节另外的相邻的支承辊设备。执行该逐步的过程，直到在矫直辊中产生的应力位于极限值内。根据另一有利的实施方案，叠加由矫直辊的驱动器产生的扭转应力以便计算该应力。这种扭转应力通常会增加在矫直辊中产生的应力。考虑扭转应力会引起更精确的结果。因此矫直辊的使用寿命可以进一步增加。根据该方法的另一实施方案，该算法包括“倾斜”调节模式，在该“倾斜”调节模式中，致动设备的调节是可改变的，使得矫直辊在一些部分中关于平行于输送方向延伸的轴线“倾斜”。在“倾斜”调节模式中，在致动设备的手动致动的情况下，通过算法自动调节另外的致动设备，使得矫直辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于调节辊式矫直机的至少一个矫直辊的弯曲的方法，/n其中，所述矫直辊(7)通过在轴向(A)上彼此并排布置的多个支承辊设备(4)来支承，/n其中，各支承辊设备(4)能够通过致动设备(13)调节，使得在所述矫直辊(7)中产生应力，/n其中，为了控制所述致动设备，提供了一种控制系统(13)，通过所述控制系统，所述支承辊设备(4)的调节可以手动地设置，/n其中，关于在所述矫直辊(7)中产生的所述应力的极限值(vMA,vMI)存储在所述控制系统中，并且/n其中，在所述支承辊设备(4)之一的调节发生改变的情况下，计算在所述矫直辊(7)中产生的所述应力的极大值(MA)和极小值(MI)，并检查所述极大值(MA)和所述极小值(MI)是否位于所述极限值(vMA,vMI)内，且如果不是这样，则通过所述控制系统并根据预定的算法，自动地改变另外的支承辊设备(4)中的至少一个的另外的调节，使得在所述矫直辊(7)中产生的所述应力保持在所述极限值(vMA,vMI)之内。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171016 DE 102017124027.61.一种用于调节辊式矫直机的至少一个矫直辊的弯曲的方法，
其中，所述矫直辊(7)通过在轴向(A)上彼此并排布置的多个支承辊设备(4)来支承，
其中，各支承辊设备(4)能够通过致动设备(13)调节，使得在所述矫直辊(7)中产生应力，
其中，为了控制所述致动设备，提供了一种控制系统(13)，通过所述控制系统，所述支承辊设备(4)的调节可以手动地设置，
其中，关于在所述矫直辊(7)中产生的所述应力的极限值(vMA,vMI)存储在所述控制系统中，并且
其中，在所述支承辊设备(4)之一的调节发生改变的情况下，计算在所述矫直辊(7)中产生的所述应力的极大值(MA)和极小值(MI)，并检查所述极大值(MA)和所述极小值(MI)是否位于所述极限值(vMA,vMI)内，且如果不是这样，则通过所述控制系统并根据预定的算法，自动地改变另外的支承辊设备(4)中的至少一个的另外的调节，使得在所述矫直辊(7)中产生的所述应力保持在所述极限值(vMA,vMI)之内。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述支承辊设备(4)的位置开始，通过所述算法改变相邻的另外的支承辊设备(4)的所述调节。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，通过所述算法反复地改变另外的相邻的支承辊设备(4)的所述调节，直到作用在所述矫直辊(7)上的所述应力位于所述极限值(vMA,vMI)内。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，叠加由所述矫直辊(7)的驱动器产生的扭转应力，以便计算所述应力。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述算法包括“倾斜”调节模式，在其中，所述致动设备(13)的调节是可改变的，使得所述矫直辊(7)在一些部分中关于平行于输送方向(T)延伸的轴线“倾斜”。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述致动设备(13)包括相对于彼此可位移的两个楔形件(14、15)，在所述楔形件上支承有容纳所述支承辊(6)的保持设备(5)，并且其中，通过所述楔形件(14、15)的至少一个相对于所述保持设备(5)的位移、产生所述调节的改变。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述矫直辊(7)利用布置在其间的两个中间辊(8)支承在所述支承辊设备(4)上。
8.一种用于调节辊式矫直机的至少一个矫直辊的弯曲的装置，
其中，所述矫直辊(7)通过在轴向(A)上彼...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·塞茨，简彼得·格罗斯，
申请(专利权)人：舒勒压力机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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