行走辅助装置制造方法及图纸

为了提供提升了升降机构的耐久性、支承构件的升降动作性能、以及支承构件的旋转动作性能的行走辅助装置，包括底座(2)、移动部件(3)、站立就座动作辅助部件(4)、以及用于连结使用者佩戴的佩戴件和站立就座动作辅助部件(4)的连结部件(5)，站立就座动作辅助部件(4)包括设于底座(2)的固定支柱(6)、升降构件(7)、升降驱动部件(8)、以及升降引导部件(9)，升降构件(7)包括与升降驱动部件(8)连结且用于进行升降动作的升降体(10)和借助铰链(70)安装于升降体的支承构件(20)，支承构件(20)包括可动支柱(21)和支承台(22)，可动支柱(21)在下端侧包括滑动件(23)，并且借助铰链(70)连结于升降体(10)，升降引导部件(9)安装于固定支柱(6)，并包括在支承构件(20)的升降时用于引导可动支柱(21)的滑动件(23)的引导槽(91)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行走辅助装置
本专利技术涉及一种具有站立就座动作辅助功能的行走辅助装置。
技术介绍
以往，已知有一种具有站立就座动作辅助功能的行走辅助装置(参照专利文献1)。该专利文献1所公开的行走辅助装置包括：支承构件，其具有支柱(移动支柱)和为了支承使用者而设在支柱的上端的支承台；以及支承构件旋转移动机构，其连续地进行在以使支柱从倾斜状态接近垂直状态的方式且使支承台的上表面从倾斜状态接近水平状态的方式使支承构件在旋转的同时向上方移动之后进一步使该支承构件向上方移动的动作。支承构件旋转移动机构包括：第1支承轴(旋转中心轴)，其设在支承构件的支柱的下端侧；第2支承轴(滑动件)，其设在比第1支承轴靠支柱的上端侧的位置；第1固定机架(固定支柱)，其具备用于将第1支承轴向垂直上方向引导的第1引导槽；第2固定机架，其具备第2引导槽，该第2引导槽用于将第2支承轴在以从装置的后方朝向装置的前方立起的方式倾斜的倾斜方向上引导之后向垂直上方向引导；以及驱动机构，其具有以第1支承轴为旋转中心的小齿轮、该小齿轮所啮合的齿条、以及用于使该小齿轮旋转的驱动源。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－225504号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1所公开的行走辅助装置中，当在支承构件的支柱(移动支柱)的下端设置的第1支承轴(旋转中心轴)旋转时，设于第1支承轴的小齿轮和设于第1固定机架(固定支柱)的齿条在啮合的同时旋转。即，由于构成为同时进行支承构件的升降动作和支承构件的旋转动作，因此在站立就座动作辅助时，支承构件的升降动作时的旋转负荷变大，在支承构件的升降机构的耐久性、支承构件的升降动作性能、以及支承构件的旋转动作性能的方面有改善的余地。本专利技术提供一种提升了支承构件的升降机构的耐久性、支承构件的升降动作性能、以及支承构件的旋转动作性能的行走辅助装置。用于解决问题的方案本专利技术的用于辅助使用者的行走的行走辅助装置用于辅助使用者的行走，其中，该行走辅助装置包括底座、设于底座的移动部件、设于底座的站立就座动作辅助部件、以及用于连结使用者佩戴的佩戴件和站立就座动作辅助部件的连结部件，站立就座动作辅助部件是用于对借助佩戴件连结于连结部件的使用者从就座的状态站立时的动作及借助佩戴件连结于连结部件的使用者从站立的状态就座时的动作进行辅助的部件，该站立就座动作辅助部件包括设置为从底座的前部立起的固定支柱、升降构件、用于使升降构件沿着支柱升降的升降驱动部件、以及升降引导部件，升降构件包括与升降驱动部件连结且用于进行升降动作的升降体和借助铰链以能够旋转的方式安装于升降体且用于支承使用者的支承构件，支承构件包括在沿着固定支柱的方向上延长的可动支柱和设置为从可动支柱的上端侧向后方延长的支承台，可动支柱在下端侧包括滑动件，并且可动支柱的上下方向的中央侧借助铰链连结于升降体，可动支柱构成为上下侧能够以该铰链为旋转中心地在前后方向上摆动，升降引导部件安装于固定支柱，并包括在支承构件的升降时用于引导在可动支柱的下端侧设置的滑动件的引导槽，行走辅助装置构成为通过在支承构件的升降时滑动件被引导槽引导并移动，从而可动支柱借助铰链旋转，在支承构件位于最下位置时，设有与佩戴件连结的连结部件的支承台的后端部位于比支承台的前端部靠下方的位置，因此能够提供提升了支承构件的升降机构的耐久性、支承构件的升降动作性能、以及支承构件的旋转动作性能的行走辅助装置。此外，由于通过将设于可动支柱且用于支承铰链的旋转中心轴的轴承部或者设于可动支柱且与引导槽卡合的滑动件以能够装拆的方式安装于可动支柱，从而构成为能够变更铰链的旋转中心轴与滑动件之间的距离，升降引导部件构成为能够在上下方向上变更其安装于固定支柱的安装位置，因此能够提供能够将支承构件位于最下位置时的支承台的后端部的连结部件的位置变更为适合使用者的行为、使用者的喜好的位置的行走辅助装置。此外，由于作为升降引导部件包括引导槽的形态不同的多个升降引导部件，该引导槽的形态不同的多个升降引导部件构成为能够相对于固定支柱更换，因此能够将伴随支承构件的升降时的移动的、连结部件的移动轨迹选择为适合使用者的行为、使用者的喜好的移动轨迹，能够提供能进行适合使用者的行为、使用者的喜好的站立就座动作辅助的行走辅助装置。此外，由于在固定支柱的左右分别设有升降引导部件，并且在可动支柱的左右设有滑动件，构成为左右的滑动件被左右的升降引导部件的引导槽引导而移动，因此在支承构件的升降时以可动支柱的左右侧因滑动件与引导槽的卡合而被支承的状态升降，因此能够提供能稳定且可靠地进行支承构件的升降动作、即站立就座辅助动作的行走辅助装置。此外，由于固定支柱设置为从底座的前部向斜前方立起，因此在站立动作辅助时，支承台以朝向斜前方倾斜地立起的方式移动，因此使用者能进行向斜前方立起的更自然的站立动作，能够提供使用者能容易地进行站立动作的行走辅助装置。附图说明图1是从斜后侧观察行走辅助装置的立体图。图2是从左横侧观察行走辅助装置的侧视图。图3是从后侧观察行走辅助装置的图。图4是表示行走辅助装置的支承台处于最上位置的状态、支承台处于最下位置的状态的、从斜前侧观察到的立体图。图5是行走辅助装置的站立动作辅助时的动作说明图。图6是用假想线表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的图。图7是表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的过程的图。图8是从左横侧观察行走辅助装置的侧视图。图9是用假想线表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的图。图10是表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的过程的图。图11是从左横侧观察行走辅助装置的侧视图。图12是用假想线表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的图。图13是表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的过程的图。图14是从斜后侧观察行走辅助装置的立体图。图15是从左横侧观察行走辅助装置的侧视图。图16是用假想线表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的图。图17是从左横侧观察行走辅助装置的侧视图。图18是用假想线表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的图。图19是从左横侧观察行走辅助装置的侧视图。图20是用假想线表示行走辅助装置的支承构件的升降时的支承台的姿势变化的图。具体实施方式实施方式1如图1所示，实施方式1的行走辅助装置1包括底座2、设于底座2的移动部件3、设于底座2的站立就座动作辅助部件4、以及将使用者A所佩戴的例如裤子等佩戴件B和站立就座动作辅助部件4连结起来的连结部件5而构成。另外，以下，将使用该行走辅助装置1的需要看护者、残障者、康复训练者等使用者A的前侧定义为“前”、将其左侧定义为“左”、将其右侧定义为“右”、将其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走辅助装置，其用于辅助使用者的行走，该行走辅助装置的特征在于，/n该行走辅助装置包括底座、设于底座的移动部件、设于底座的站立就座动作辅助部件、以及用于连结使用者佩戴的佩戴件和站立就座动作辅助部件的连结部件，/n站立就座动作辅助部件是用于对借助佩戴件连结于连结部件的使用者从就座的状态站立时的动作及借助佩戴件连结于连结部件的使用者从站立的状态就座时的动作进行辅助的部件，/n该站立就座动作辅助部件包括设置为从底座的前部立起的固定支柱、升降构件、用于使升降构件沿着支柱升降的升降驱动部件、以及升降引导部件，/n升降构件包括与升降驱动部件连结且用于进行升降动作的升降体和借助铰链以能够旋转的方式安装于升降体且用于支承使用者的支承构件，/n支承构件包括在沿着固定支柱的方向上延长的可动支柱和设置为从可动支柱的上端侧向后方延长的支承台，/n可动支柱在下端侧包括滑动件，并且可动支柱的上下方向的中央侧借助铰链连结于升降体，可动支柱构成为上下侧能够以该铰链为旋转中心地在前后方向上摆动，/n升降引导部件安装于固定支柱，并包括在支承构件的升降时用于引导在可动支柱的下端侧设置的滑动件的引导槽，/n行走辅助装置构成为通过在支承构件的升降时滑动件被引导槽引导并移动，从而可动支柱借助铰链旋转，在支承构件位于最下位置时，设有与佩戴件连结的连结部件的支承台的后端部位于比支承台的前端部靠下方的位置。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180330 JP 2018-069555;20180330 JP 2018-0695641.一种行走辅助装置，其用于辅助使用者的行走，该行走辅助装置的特征在于，
该行走辅助装置包括底座、设于底座的移动部件、设于底座的站立就座动作辅助部件、以及用于连结使用者佩戴的佩戴件和站立就座动作辅助部件的连结部件，
站立就座动作辅助部件是用于对借助佩戴件连结于连结部件的使用者从就座的状态站立时的动作及借助佩戴件连结于连结部件的使用者从站立的状态就座时的动作进行辅助的部件，
该站立就座动作辅助部件包括设置为从底座的前部立起的固定支柱、升降构件、用于使升降构件沿着支柱升降的升降驱动部件、以及升降引导部件，
升降构件包括与升降驱动部件连结且用于进行升降动作的升降体和借助铰链以能够旋转的方式安装于升降体且用于支承使用者的支承构件，
支承构件包括在沿着固定支柱的方向上延长的可动支柱和设置为从可动支柱的上端侧向后方延长的支承台，
可动支柱在下端侧包括滑动件，并且可动支柱的上下方向的中央侧借助铰链连结于升降体，可动支柱构成为上下侧能够以该铰链为旋转中心地在前后方向上摆动，
升降引导部件安装于固定支柱，并包括在支承构件的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边英彦，岩本裕司，青野孝行，松浦年宏，
申请(专利权)人：株式会社熊谷组，株式会社法铁克，
类型：发明
国别省市：日本;JP