【技术实现步骤摘要】
一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质。
技术介绍
随着机器人技术迅速发展，智能机器人得到了广泛的应用。为了节省成本和提供更高效的服务，已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。然而，现有机器人的送货方式仍存在一定的不足：现有的送货机器人一次只能处理一个订单，也即只有完成一个订单货物的派送后，才能接下一个订单以继续派送该订单货物，由此导致订单货物派送效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种物品派送方法、装置、机器人和存储介质，以解决现有技术中订单货物派送效率低下的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种物品派送方法，应用于无人送货系统，该无人送货系统包含机器人和货柜，所述机器人包括至少两个用于存储订单物品的货仓，该方法包括：所述机器人在接收到服务器下发的多个取货指令时，响应所述取货指令运动到所述货柜前的预设位置，其中，每个取货指令各自对应一个订单信...
【技术保护点】
1.一种物品派送方法，其特征在于，应用于无人送货系统，该无人送货系统包含机器人和货柜，所述机器人包括至少两个用于存储订单物品的货仓，所述方法包括：/n所述机器人在接收到服务器下发的多个取货指令时，响应所述取货指令运动到所述货柜前的预设位置，其中，每个取货指令各自对应一个订单信息；/n在所述预设位置处，所述机器人依次接收所述货柜传递的每个取货指令对应的订单物品，其中，每个取货指令对应的订单物品被存储在对应的货仓中；/n根据各所述取货指令对应的订单信息，对提取到的订单物品依次进行派送。/n
【技术特征摘要】
1.一种物品派送方法，其特征在于，应用于无人送货系统，该无人送货系统包含机器人和货柜，所述机器人包括至少两个用于存储订单物品的货仓，所述方法包括：
所述机器人在接收到服务器下发的多个取货指令时，响应所述取货指令运动到所述货柜前的预设位置，其中，每个取货指令各自对应一个订单信息；
在所述预设位置处，所述机器人依次接收所述货柜传递的每个取货指令对应的订单物品，其中，每个取货指令对应的订单物品被存储在对应的货仓中；
根据各所述取货指令对应的订单信息，对提取到的订单物品依次进行派送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人依次接收所述货柜传递的每个取货指令对应的订单物品，其中，每个取货指令对应的订单物品存储在对应的货仓中，包括：
根据取货指令的数量确定所需的货仓个数，并依次打开所需数量的货仓；
在每打开一个货仓后执行如下操作：
选取任一未处理的取货指令，并根据该未处理的取货指令生成对应的出货指令；向所述货柜发送所述出货指令，以指示所述货柜将该出货指令对应的订单物品传递到该打开的货仓中，并在接收到所述货柜反馈的物品传递成功的消息后，关闭该货仓。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收服务器下发的至少两个取货指令之前，获取由服务器根据订单信息和机器人的货仓参数确定的每个取货指令各自对应的目标货仓；或者
在接收服务器下发的至少两个取货指令之后，所述机器人根据订单信息和机器人的货仓参数确定的每个取货指令各自对应的目标货仓；
相应的，在所述机器人依次接收所述货柜传递的每个取货指令对应的订单物品后，每个取货指令对应的订单物品被存储在各自对应的目标货仓中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据订单信息和机器人的货仓参数确定的每个取货指令各自对应的目标货仓的操作，包括：
根据一个取货指令对应的订单信息，确定该订单包括的物品的总体积；
根据机器人的货仓参数，确定每个货仓各自的容积；
分别确定所述总体积与每个货仓的容积之间的差值，并将所述差值小于预设阈值的货仓作为该取货指令对应的目标货仓，以便在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周驰，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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