【技术实现步骤摘要】
料仓物料自动盘点方法、装置、计算机设备、存储介质
本专利技术涉及仓库物料管理领域，尤其涉及一种料仓物料自动盘点方法、装置、计算机设备、存储介质。
技术介绍
面对电子元件的多样化，传统的仓库物料盘点需要大量的人力，花费大量的时间，而且由于人工处理不可避免地会产生错误。当前的企业经营急需一种自动盘点物料的方法，以实现自动化，提高效率，降低成本。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。基于上述原因，本专利技术提出了一种料仓物料自动盘点方法、装置、计算机设备、存储介质。
技术实现思路
为了满足上述要求，本专利技术第一个目的在于提供一种料仓物料自动盘点方法，方法对仓位里的物料一一重新扫描，并和数据库里的数据比对检验，盘点后数据自动生成，达到无人化管理。本专利技术的第二个目的在于提供一种料仓物料自动盘点装置。本专利技术的第三个目的在于提供一种料仓物料自动盘点计算机设备...
【技术保护点】
1.一种料仓物料自动盘点方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取物料扫码装置的检测信息，根据所述检测信息判断扫码口是否存在料盘；/n根据预先设定的盘点范围或上一次的盘点范围生成盘点列表；/n根据所述盘点列表向机械手发送位移信号，控制所述机械手的夹爪移动至指定仓格前，获取检测用于检测仓格是否有料的传感器的检测数据，根据所述传感器的检测数据以及数据库中存储的信息，判断当前仓格是否为不良仓格，或，判断仓格为空，向所述机械手发送位移信号，使所述机械手向下个仓格移动检测；/n向所述机械手发送夹取命令，控制所述夹爪夹取仓格内的料盘并通过扫码装置对料盘进行扫码校验，判断所述扫码装置获取的...
【技术特征摘要】
1.一种料仓物料自动盘点方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取物料扫码装置的检测信息，根据所述检测信息判断扫码口是否存在料盘；
根据预先设定的盘点范围或上一次的盘点范围生成盘点列表；
根据所述盘点列表向机械手发送位移信号，控制所述机械手的夹爪移动至指定仓格前，获取检测用于检测仓格是否有料的传感器的检测数据，根据所述传感器的检测数据以及数据库中存储的信息，判断当前仓格是否为不良仓格，或，判断仓格为空，向所述机械手发送位移信号，使所述机械手向下个仓格移动检测；
向所述机械手发送夹取命令，控制所述夹爪夹取仓格内的料盘并通过扫码装置对料盘进行扫码校验，判断所述扫码装置获取的扫码信息与数据库中信息是否匹配，将校验结果发送至展示界面；
向所述机械手发送复位命令，控制所述夹爪将料盘放回仓格；
重复执行以上步骤。
2.根据权利要求1所述的料仓物料自动盘点方法，其特征在于，所述根据所述检测信息判断扫码口是否存在料盘的步骤还包括，若存在料盘，则，发出取走料盘的提示，当检测不再存在料盘之后，执行下一步骤。
3.根据权利要求1所述的料仓物料自动盘点方法，其特征在于，所述判断当前仓格是否为不良仓格的步骤还包括，若数据库内有料，所述传感器的检测数据为无料，则显示为不良仓格；
所述判断当前仓格是否为不良仓格的步骤之后还包括，向所述机械手发送位移信号，使所述夹爪夹取料盘进行出库处理。
4.根据权利要求1所述的料仓物料自动盘点方法，其特征在于，所述判断仓格为空的步骤还包括，若数据库内无料，所述传感器的检测数据为无料，则判断为空。
5.根据权利要求1所述的料仓物料自动盘点方法，其特征在于，所述方法还包括，实时检测是否存在流程中止信号，当存在所述流程中止信号，停止当前执行的步骤，并等待继续盘点信号；
所述方法还包括，当存在料盘需要入库，向所述机械手发送入库命令，控制所述夹爪夹取料盘并放置于指定仓格内。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐春艳，
申请(专利权)人：旺塔琦智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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