一种smt智能仓储用移动料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种smt智能仓储用移动料车，解决了常规仓储用料车结构简易，不适用于智能化的仓储设备，料车无能满足不同仓储设备的不同进料高度等问题，其主要技术方案是包括小车与料架，所述料架通过竖直固定在小车上的杆体定位，所述杆体中间固定有横梁，所述横梁与小车间还设有自感应式的升降机构，所述升降机构用以带动料架升降并保持料架与智能仓储进料口对应，所述料架通过三角式的连接件与升降机构连接，所述小车顶部还设有与连接件对应的缓冲件。应的缓冲件。应的缓冲件。

【技术实现步骤摘要】
一种smt智能仓储用移动料车


[0001]本技术涉及智能仓储
，更具体地说，它涉及一种smt智能仓储用移动料车。

技术介绍

[0002]建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，因此，以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等，之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率。
[0003]目前，如公开号为CN215438534U的中国技术专利公开了一种SMT在线更换送料器用移动小车，属于SMT
，其包括车体，所述车体顶部连接有调节底板，所述调节底板上通过驱动装置连接有产品底板，所述驱动装置带动调节底板升降，所述产品底板上安装有不少于一组的传送装置，每组所述传送装置均包括两个并列设置的滚动轮，feeder放置于两个所述滚动轮之间并与滚动轮之间为滚动接触。
[0004]上述装置虽然通过代替人工更换feeder以避免由于人工更换带来的跌落损坏，但对于不同高度进料口的仓储，并不能适用，小车移动时，料盘晃动幅度大，稳定性不佳。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能够将料盘自感应式对应不同仓储进料口的smt智能仓储用移动料车。
[0006]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种smt智能仓储用移动料车，包括小车与料架，所述料架通过竖直固定在小车上的杆体定位，所述杆体中间固定有横梁，所述横梁与小车间还设有自感应式的升降机构，所述升降机构用以带动料架升降并保持料架与智能仓储进料口对应，所述料架通过三角式的连接件与升降机构连接，所述小车顶部还设有与连接件对应的缓冲件。
[0007]进一步的，所述升降机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆箱、限位杆、螺杆、升降块与红外传感器，所述螺杆一端与横梁底部转动连接，另一端与小车转动连接，所述伺服电机通过蜗轮蜗杆箱带动螺杆转动，所述限位杆两端分别与横梁、小车固定连接，所述升降块一端与螺杆螺纹配合，另一端与限位杆滑动连接，所述红外传感器固定于料盘底部，其与伺服电机电性连接。
[0008]进一步的，所述缓冲件包括内部镂空的底盒与外板，所述外板底部通过弹簧与底盒内部连接固定，所述外板顶部与连接件底部相平。
[0009]进一步的，所述连接件包括L型的支架与加强杆，所述料盒底部与支架螺栓固定，所述加强杆与支架连成三角结构。
[0010]进一步的，所述料架内还转动连接有多个辊轴，所述辊轴顶部与智能仓储进料口
处相平。
[0011]本技术的有益效果是，能够与多个仓储不同高度的进料口相适配，料车适用范围更广，料车通过自感应式的升降结构将料盘对应于进料口处，方便料盘进料，小车运输过程，能够通过缓冲件减缓料盘晃动，结构稳定可靠。
附图说明
[0012]图1为本技术一较佳实施例的等轴测示意图；
[0013]图2为本技术一较佳实施例的主视图；
[0014]图3为本技术一较佳实施例图2A处的局部放大图；
[0015]图4为本技术一较佳实施例的右视图；
[0016]图中：1、小车；2、料架；3、杆体；4、横梁；5、升降机构；51、伺服电机；52、蜗轮蜗杆箱；53、限位杆；54、螺杆；55、升降块；56、红外传感器；6、缓冲件；61、底盒；62、外板；63、弹簧；7、连接件；71、支架；72、加强杆；8、辊轴。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]参见附图1
‑
图4所示，本实施例中的一种smt智能仓储用移动料车，包括小车1与料架2，料架2通过竖直固定在小车1上的杆体3定位，杆体3中间固定有横梁4，横梁4与小车1间还设有自感应式的升降机构5，升降机构5用以带动料架2升降并保持料架2与智能仓储进料口对应，料架2通过三角式的连接件7与升降机构5连接，小车1顶部还设有与连接件7对应的缓冲件6。
[0019]如图2和图3所示，升降机构5包括伺服电机51、蜗轮蜗杆箱52、限位杆53、螺杆54、升降块55与红外传感器56，螺杆54一端与横梁4底部转动连接，另一端与小车1转动连接，伺服电机51通过蜗轮蜗杆箱52带动螺杆54转动，限位杆53两端分别与横梁4、小车1固定连接，升降块55一端与螺杆54螺纹配合，另一端与限位杆53滑动连接，红外传感器56固定于料盘底部，其与伺服电机51电性连接。
[0020]对于不同高度的进料口，本方案通过料盘底部的红外传感器56探测，小车1整体待机状态下，料盘通过升降机构5降至最底部并与缓冲间接触，方便运输中减少料盘的晃动，待推送至进料口处时，伺服电机51转动，经由蜗轮蜗杆箱52带动螺杆54在小车1上定位转动，而与螺杆54螺纹配合的升降块55在限位杆53的限位下能够首先上下运动，此时为向上运动，运动过程中，红外传感器56实时监测进料口位置，待监测至料盘与进料口相平时，伺服电机51得到信号停止工作，螺杆54由蜗轮蜗杆组件实现定位，方便后续料盘入库。
[0021]如图3和图4所示，缓冲件6包括内部镂空的底盒61与外板62，外板62底部通过弹簧63与底盒61内部连接固定，外板62顶部与连接件7底部相平，连接件7包括L型的支架71与加强杆72，料盒底部与支架71螺栓固定，加强杆72与支架71连成三角结构。
[0022]如图1所示，料架2内还转动连接有多个辊轴8，辊轴8顶部与智能仓储进料口处相平。
[0023]为保证smt料盘在料架2上运输时的稳定，运输过程中，首先由升降机构5带动料架2降至最底，此时料架2底部的支架71与外板62接触，运输时小车1的晃动由外板62底部的弹簧63减缓，实用可靠，而支架71与加强杆72三角结构的固定方式更增添了料架2整体的稳定性。
[0024]以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种smt智能仓储用移动料车，包括小车与料架，所述料架通过竖直固定在小车上的杆体定位，所述杆体中间固定有横梁，其特征在于：所述横梁与小车间还设有自感应式的升降机构，所述升降机构用以带动料架升降并保持料架与智能仓储进料口对应，所述料架通过三角式的连接件与升降机构连接，所述小车顶部还设有与连接件对应的缓冲件。2.根据权利要求1所述的一种smt智能仓储用移动料车，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆箱、限位杆、螺杆、升降块与红外传感器，所述螺杆一端与横梁底部转动连接，另一端与小车转动连接，所述伺服电机通过蜗轮蜗杆箱带动螺杆转动，所述限位杆两端分别与横梁、小车固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓春，唐春艳，
申请(专利权)人：旺塔琦智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：