一种用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统及方法，用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统包括：行驶装置和设置在所述行驶装置上的支撑装置；被测车辆，所述被测车辆上安装有被测雷达；设置在所述支撑装置上的角反射锥组件，所述角反射锥组件处于第一工作位时其角反射锥不能被被测雷达探测到，所述角反射锥组件处于第二工作位时其角反射锥能够被被测雷达探测到。该用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统可以有效地实现在运动的测试车前方指定距离位置放置运动的角反射锥且保持相对距离近似不变。

A system and method for measuring the longitudinal detection range of ADAS radar

【技术实现步骤摘要】
一种用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统及方法
本专利技术涉及测试
，更具体地说，涉及一种用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统及方法。
技术介绍
目前用于测试ADAS毫米波雷达纵向探测距离通常采用ISO22179:2009或者GB/T20608-2006标准中定义的两种雷达信号散射截面RCS＝10m2和RCS＝3m2的角反射锥来模拟目标前车进行纵向探测距离的测试。测试时需要在测试车前方不同纵向距离和不同横向区域放置上述两种类型的角反射锥来实现。按照ISO22179:2009中的测试流程在测试车前方d0,d1,d2和dmax四个纵向位置,在与自车测试车等宽，离地距离0.2mˉ1.1m的矩形区域，把该区域分为左(L)、中(C)、右(R)三个分块，分别在这三个分块内放置角反射锥。其中，dmax位置使用RCS＝10m2的角反射锥，d0,d1,d2使用3m2的角反射锥。对于d1,d2,dmax纵向距离点需要在矩形区域的左、中、右三个分块内都要有一个点能被探测到，对于d0距离只需要在整个矩形区域有一个点能被探测到，测试场景如图1-图2。测试的关键点是：该测试需要在测试车和角反射锥都移动的情况下进行，且要求被测雷达在角反射锥放置完成后2s内要识别出该目标才算合格。但是到目前为止，尚未看到有严格按照以上要求执行的测试实例，目前比较容易实施的方案是在测试车和角反射锥都静止的情况下进行测试，但是静止工况下的测试只是ISO和国标允许的补充测试项，且雷达对静止目标和运动目标的探测灵敏度差异较大，因此无法用静态测试完全替代动态测试，且实际驾驶工况中雷达检测运动目标的工况要多于静止目标工况。总之，当前对ADAS毫米波雷达纵向探测距离的测试需要在测试车和角反射锥都运动的情况下进行测试，如何在运动的过程中在运动的测试车前方指定距离位置放置运动的角反射锥且保持相对距离近似不变是测试的难点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统，该用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统可以有效地实现在运动的被测雷达前方指定位置放置运动的角反射锥且保持相对距离近似不变。本专利技术的第二个目的是提供一种应用上述用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统的方法。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统，包括：行驶装置和设置在所述行驶装置上的支撑装置；被测车辆，所述被测车辆上安装有被测雷达；设置在所述支撑装置上的角反射锥组件，所述角反射锥组件处于第一工作位时其角反射锥不能被所述被测雷达探测到，所述角反射锥组件处于第二工作位时其角反射锥能够被所述被测雷达探测到。优选地，所述角反射锥组件处于第一工作位时，所述角反射锥的末端开口不朝向被测雷达和/或被测雷达与所述角反射锥之间存在遮挡；所述角反射锥处于第二工作位时其角反射锥的末端开口朝向被测雷达且被测雷达与所述角反射锥之间无遮挡。优选地，所述角反射锥组件包括：与所述支撑装置固定连接的耳片；与所述耳片铰接的安装座，所述安装座与所述耳片铰接的转轴上设置有扭簧；所述安装座上开设有安装腔；固定在所述安装腔内的角反射锥；与所述安装座连接的牵引件，所述牵引件能够带动所述安装座绕所述转轴由第二工作位转动至第一工作位；在所述牵引件不产生作用力的情况下，所述扭簧能够驱动所述安装座绕所述转轴由第一工作位转动至第二工作位。优选地，所述安装座为方体座，所述安装腔位于所述安装座的第一面，所述方体座的第二面与所述第一面相邻，所述第一面和第二面的连接处与所述耳片铰接形成所述转轴。优选地，所述支撑装置上还设置有按钮，所述安装座转动至第二工作位时触发所述按钮。优选地，所述支撑装置上设置有第一吸合件，所述安装座上设置有能够与所述第一吸合件吸合的第二吸合件；所述第一吸合件和所述第二吸合件中一个为磁铁，另一个为铁片；当所述安装座转动至第二工作位时，所述第一吸合件与所述第二吸合件相贴合。优选地，所述方体座的第三面上还设置有吸波海绵，第三面与第一面相邻且和第二面平行；所述安装座处于第一工作位时，所述吸波海绵正对所述被测雷达。优选地，所述支撑装置包括横梁和与所述横梁连接的竖梁，所述横梁与所述行驶装置固定连接，所述竖梁与所述角反射锥组件固定连接，所述竖梁上设置有沿竖直方向排列的多组安装结构，所述横梁可通过所述多组安装结构固定于所述竖梁的不同位置。优选地，所述安装结构具体为安装孔，所述横梁上开设相应的配合孔，所述横梁可通过所述安装孔螺栓连接于所述竖梁。一种应用如上述中任一项所述的用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统的探测方法，包括步骤：行驶装置带动所述角反射锥组件行驶；被测车辆带动所述被测雷达与所述行驶装置同向行驶；当所述角反射锥组件位于所述被测雷达前方的预设区域时，将所述角反射锥组件由第一工作位运动至第二工作位；以所述角反射锥组件运动至第二工作位的时间为起始时刻，记录所述被测雷达探测到所述角反射锥的时间。本专利技术提供的用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统包括行驶装置、支撑装置以及角反射锥组件。支撑装置设置在行驶装置上，行驶装置在行驶时带动支撑装置移动，被测车辆，所述被测车辆上安装有被测雷达。角反射锥装置设置在支撑装置上，并且角反射锥组件处于第一工作位时其角反射锥不能被被测雷达探测到，角反射锥组件处于第二工作位时其角反射锥能够被被测雷达探测到。应用上述用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统对车辆的雷达进行测试时，行驶装置带动支撑装置及角反射锥组件一起移动，同时被测车辆及其上安装的被测雷达也处于运动状态，当角反射锥组件符合检测标准要求的区域时，使角反射锥组件由第一工作位调整至第二工作位，此时角反射锥能够被被测雷达探测到，记录被测车辆上的被测雷达探测到角反射锥的时间，最终实现在运动状态下ADAS雷达的测试。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种应用如上述中任一项所述的用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统的探测方法。由于上述的测试系统具有上述技术效果，具有该应用如上述中任一项所述的用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统的探测方法也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为测试ADAS雷达纵向探测距离的一个场景图；图2为测试ADAS雷达纵向探测距离的另一角度的一个场景图；图3为本专利技术实施例提供的用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统测试场景图；图4为本专利技术实施例提供的支撑装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的支撑装置的角反射锥组件处于第一工作位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统，其特征在于，包括：/n行驶装置和设置在所述行驶装置上的支撑装置；/n被测车辆(3)，所述被测车辆(3)上安装有被测雷达；/n设置在所述支撑装置上的角反射锥组件(2)，所述角反射锥组件(2)处于第一工作位时其角反射锥(2e)不能被所述被测雷达探测到，所述角反射锥组件(2)处于第二工作位时其角反射锥(2e)能够被所述被测雷达探测到。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统，其特征在于，包括：
行驶装置和设置在所述行驶装置上的支撑装置；
被测车辆(3)，所述被测车辆(3)上安装有被测雷达；
设置在所述支撑装置上的角反射锥组件(2)，所述角反射锥组件(2)处于第一工作位时其角反射锥(2e)不能被所述被测雷达探测到，所述角反射锥组件(2)处于第二工作位时其角反射锥(2e)能够被所述被测雷达探测到。


2.根据权利要求1所述的用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统，其特征在于，所述角反射锥组件(2)处于第一工作位时，所述角反射锥(2e)的末端开口不朝向所述被测雷达和/或所述被测雷达与所述角反射锥(2e)之间存在遮挡；
所述角反射锥(2e)处于第二工作位时其角反射锥(2e)的末端开口朝向所述被测雷达且所述被测雷达与所述角反射锥(2e)之间无遮挡。


3.根据权利要求1所述的用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统，其特征在于，所述角反射锥组件(2)包括：
与所述支撑装置固定连接的耳片(2c)；
与所述耳片(2c)铰接的安装座(2d)，所述安装座(2d)与所述耳片(2c)铰接的转轴上设置有扭簧；所述安装座(2d)上开设有安装腔；
固定在所述安装腔内的所述角反射锥(2e)；
与所述安装座(2d)连接的牵引件(2a)，所述牵引件(2a)能够带动所述安装座(2d)绕所述转轴由第二工作位转动至第一工作位；
在所述牵引件(2a)不产生作用力的情况下，所述扭簧能够驱动所述安装座(2d)绕所述转轴由第一工作位转动至第二工作位。


4.根据权利要求3所述的用于测试ADAS雷达纵向探测距离的系统，其特征在于，所述安装座(2d)为方体座，所述安装腔位于所述安装座的第一面，所述方体座的第二面与所述第一面相邻，所述第一面和第二面的连接处与所述耳片(2c)铰接形成所述转轴。


5.根据权利要求3所述的用于测试ADAS雷达纵向探...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏军，赵刚，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11