一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法技术

一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法，属于机械设备技术领域，其中换档标定设备包括机械臂、力传感器、换档连杆机构、快换机构、水平台、磁传感器和控制机柜。本发明专利技术中的换档连杆机构和快换机构可以根据不同的产品结构和外形进行定制，可以适配各种造型的产品，避免了整个设备整体重复设计的问题。本发明专利技术可以对操作力值，换挡角度，传感角度进行数值信息的准确检测并进行坐标图的绘制，根据检测到的数值和坐标图，选择合适的数值进行档位的标定，标定的精度高并且检测方法方便简洁，不需特殊培训。本发明专利技术具有设计简单、机械结构设计灵活、前期方案设计验证周期短等优点，并且可以进行多产品验证，从而节约成本。

An electronic shifter shift calibration equipment and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法
本专利技术属于机械设备
，特别是涉及到一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法。
技术介绍
在进行电子换挡器进行开发的过程中，需要清楚每一个档位在空间中的位移角度是多少，在两个档位之间的磁场强度会产生多大的变化，这种变化是否能够满足档位的识别范围的要求。这就需要在开发阶段对产品的位移角度，磁场强度，力值要求等参数进行实际中的测量和标定，根据实测的结果改进产品方案，优化软件算法，提高识别精度。当前的检测设备，都是基于对档位的角度进行测量，去检测开发的产品是否满足机械上的设计要求。这种测试手段是纯物理性的测试，很难与电子换挡器进行有机的结合，对电子信号的参数进行合理的反馈。现有技术存在以下不足：一、由于开发过程中被测换挡器8存在个性差异，很难全面的总结出实际的具体范围。如果设计的公差过大，两个档位之间的阈值过小，就会导致档位误判的风险，如果公差设计过小，设计精度往往达不到指标要求。正确评价公差范围，就需要通过机械和电子的多重参数进行综合评价。二、对于磁场信号，很难总结出在换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：包括机械臂(1)、力传感器(2)、换档连杆机构(3)、快换机构(4)、水平台(5)和控制机柜(6)，/n所述机械臂(1)的下部固定安装在水平台(5)的上部一侧，机械臂(1)的最末节的指节末端与换档连杆机构(3)的上部固定连接，机械臂(1)的第三指节上固定安装力传感器(2)；所述换档连杆机构(3)的下部与被测换挡器(7)的换挡杆拆卸式连接；所述快换机构(4)的上部通过夹持部与被测换挡器(7)固定连接，快换机构(4)的下部与水平台(5)的上部固定连接；所述控制机柜(6)通过CAN总线与机械臂(1)、力传感器(2)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：包括机械臂(1)、力传感器(2)、换档连杆机构(3)、快换机构(4)、水平台(5)和控制机柜(6)，
所述机械臂(1)的下部固定安装在水平台(5)的上部一侧，机械臂(1)的最末节的指节末端与换档连杆机构(3)的上部固定连接，机械臂(1)的第三指节上固定安装力传感器(2)；所述换档连杆机构(3)的下部与被测换挡器(7)的换挡杆拆卸式连接；所述快换机构(4)的上部通过夹持部与被测换挡器(7)固定连接，快换机构(4)的下部与水平台(5)的上部固定连接；所述控制机柜(6)通过CAN总线与机械臂(1)、力传感器(2)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：所述机械臂(1)为三轴机械臂，机械臂(1)的直线位移精度小于0.01mm，机械臂(1)绕支点旋转的角度精度小于0.01°。


3.根据权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：所述换档连杆机构(3)包括换档连接拨杆(8)和U型结构连杆(9)；所述换档连接拨杆(8)的下部设置有插孔，换档连接拨杆(8)通过插孔与被测换挡器(7)的换挡杆插接，换档连接拨杆(8)的上部设置有U型连接槽；所述U型结构连杆(9)的上部与机械臂(1)最末节的指节末端固定连接，U型结构连杆(9)的下部横杆与换档连接拨杆(8)的U型连接槽插接。


4.根据权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：所述快换机构(4)包括支架(10)和被测样件快夹(11)；所述支架(10)的下部设置有四个定位销，支架(10)通过定位销与水平台(5)固定连接，支架(10)的上部设置有放置被测换挡器(7)的随型槽；所述随型槽的两侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽莉，陈新宇，周宏涛，
申请(专利权)人：长春盖尔瑞孚艾斯曼汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22