一种全自动淘宝盒打包机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动淘宝盒打包机，属于纸箱打包机技术领域,包括机架、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置；整摞淘宝盒纸板在所述输送装置的输送下从前向后传送，所述拍齐装置的A尺寸拍齐机构夹紧对齐所述整摞淘宝盒纸板的A尺寸，所述拍齐装置的B尺寸挡纸机构的挡板阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，所述拍齐装置的压紧机构的压板压紧所述整摞淘宝盒纸板，所述双连杆式送绳打包装置的送绳机构的捆扎绳输送臂将所述整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器进行打结捆扎。本发明专利技术全自动淘宝盒打包机，填补淘宝盒生产行业空白，解决因为没有淘宝盒专用打包机而无法实现无人化流水线生产的技术难题。

A kind of automatic packing machine for Taobao boxes

【技术实现步骤摘要】
一种全自动淘宝盒打包机
本专利技术涉及纸箱打包机
，尤其涉及一种全自动淘宝盒打包机。
技术介绍
随着网上购物的快速发展，对网购商品的包装盒的需求日益增大。在纸箱包装行业中，尤其是淘宝盒类生产行业，自动化成型设备已经应用广泛。常见的自动化设备有淘宝盒印刷机、淘宝盒粘箱机、淘宝盒印刷模切下折成型机等。由于成型以前的设备自动化程度较高，淘宝盒加工生产线运行速度很快，出成品淘宝盒时完全靠人工接收、整理、再打包。经常七八个人同时工作，稍有疏忽就会散落、堆积。导致不能正常生产，设备流畅性差，耽误工时，影响整个加工生产线加工速度。淘宝盒成型后端，无法实现自动化打包，已经成为制约整个行业发展的瓶颈性难题。因此，有必要针对上述不足提供一种全自动淘宝盒打包机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动淘宝盒打包机，填补淘宝盒生产行业空白，解决因为没有淘宝盒专用打包机而无法实现无人化流水线生产的技术难题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种全自动淘宝盒打包机，包括机架、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置；所述输送装置包括输送辊架、气动推送机构和输送皮带，所述输送辊架设置在所述机架的前方，所述输送辊架的上方设置所述气动推送机构，所述气动推送机构的推板能够上下移动并向后推送整摞淘宝盒纸板，所述输送皮带设置在所述输送辊架的后方，将打包后的整摞淘宝盒纸板向后传送；所述拍齐装置包括A尺寸拍齐机构、B尺寸挡纸机构和压紧机构，所述A尺寸拍齐机构设置在所述输送辊架的内端，所述A尺寸拍齐机构的推板在驱动气缸的作用下夹紧对齐所述整摞淘宝盒纸板的A尺寸；所述B尺寸挡纸机构设置在所述输送皮带的上方，所述B尺寸挡纸机构的挡板能够上下移动并阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，所述压紧机构设置在所述输送皮带的上方，所述压紧机构的压板在驱动结构的驱动下压紧所述整摞淘宝盒纸板进行打包；两套所述双连杆式送绳打包装置分别对称设置在所述输送皮带的左右两侧，所述双连杆式送绳打包装置包括送绳机构和打结器，所述送绳机构的捆扎绳输送臂将所述整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器进行打结捆扎。进一步的，所述气动推送机构包括第一电机、第一链条和滑轨，所述气动推送机构的驱动气缸和推板通过顶部的安装座连接在所述第一链条上，所述安装座沿着所述滑轨前后往复滑动，所述第一电机驱动所述第一链条围绕链轮传送。进一步的，所述A尺寸拍齐机构包括连接板、固定导柱和A尺寸调节机构，两根所述固定导柱和一根所述A尺寸调节机构设置在所述机架左右两侧的下压板气缸固定梁之间，所述A尺寸拍齐机构的推板动作气缸安装在所述连接板的前端，所述连接板的后端在所述固定导柱滑动连接并由所述A尺寸调节机构驱动调整。进一步的，所述B尺寸挡纸机构包括第三电机、第二链条和滑轨，所述B尺寸挡纸机构的驱动气缸和挡板通过顶部的安装座连接在所述第二链条上，所述安装座沿着所述滑轨前后往复滑动，所述第三电机驱动所述第二链条围绕链轮传送。进一步的，所述压紧机构的驱动结构为下压板气缸，两个所述下压板气缸固定连接在所述下压板气缸固定梁的下端纵梁上，所述下压板气缸的工作端连接所述压板。进一步的，所述压板的顶部设置有若干下压板导柱，所述下压板导柱在所述下压板气缸固定梁下端纵梁的导套内导向滑动。进一步的，所述送绳机构包括捆扎绳输送臂、输送臂贯穿轴套、凸轮轨道盘、下轴销、上轴销和两套传动杆系，一套传动杆系包括第一异形板、对丝连杆一和第四异形板，所述第四异形板的底端设置有连接所述凸轮轨道盘的滚轮组件；另一套传动杆系包括第二异形板、对丝连杆二和第三异形板，所述第三异形板的底端设置有连接所述凸轮轨道盘的滚轮组件。进一步的，两套所述双连杆式送绳打包装置设置在所述机架的底端轨道上，所述双连杆式送绳打包装置沿着所述轨道滑动并由D尺寸调整机构驱动调整D尺寸的范围。进一步的，所述输送辊架的架板根部与所述机架前立柱之间铰接连接，输送辊架上设置有便于拆卸的可拆卸辊轴。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术一种全自动淘宝盒打包机，能够将前端输入的整摞淘宝盒纸板进行输送、对齐和打包作业，节省了人力，提高了工作效率，而且保证了打包质量，便于集成到淘宝盒无人化作业的流水线中，填补了行业设备空白。此外，通过A尺寸拍齐机构和B尺寸挡纸机构的设置，配合应用气动推送机构，能够在A和B两个方向上对齐所述整摞淘宝盒纸板。气动推送机构与B尺寸挡纸机构在设备前后长度方向上均能够沿着滑轨往复滑动，所以可以根据控制系统的参数要求灵活控制B方向上的尺寸。A尺寸拍齐机构通过A尺寸调节机构驱动可以沿着固定导柱向内或向外移动，进而调整A方向上的尺寸，因而可以适用于不同尺寸的淘宝盒纸板。通过下压板导柱的设置，有利于所述压板的工作稳定，保护下压板气缸不受到侧向力，提高了下压板气缸的使用寿命。通过双连杆式送绳打包装置的送绳机构采用两套传动杆系，能够适用于更大范围的淘宝盒尺寸，捆扎绳输送臂均做出不同范围的送绳动作。通过D尺寸调整机构的设置，便于根据淘宝盒尺寸规格不同，调整两道捆扎绳之间的间距D尺寸。当本专利技术打包机前端设备的连接方式不同时，可以通过调整输送辊架4便于适配更为广泛的前端设备。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术全自动淘宝盒打包机的主视结构示意图；图2为本专利技术全自动淘宝盒打包机的俯视结构示意图；图3为本专利技术的双连杆式送绳打包装置主视结构示意图；图4为本专利技术的双连杆式送绳打包装置后视结构示意图；图5为本专利技术的双连杆式送绳打包装置俯视结构示意图；图6为本专利技术的触摸屏主界面示意图；图7为本专利技术打包淘宝盒尺寸说明示意图；附图标记说明：1、第一电机；2、气动推送机构；3、第一链条；4、输送辊架；5、第一传感器；6、A尺寸拍齐机构；7、下压板气缸；8、B尺寸挡纸机构；9、双连杆式送绳打包装置；901、捆扎绳输送臂；902、输送臂贯穿轴套；903、第一异形板；904、第二异形板；905、第三异形板；906、第四异形板；907、凸轮轨道盘；908、下轴销；909、打结器；910、上销轴；911、对丝连杆一；912、对丝连杆二；10、D尺寸调整机构；11、第二电机；12、触摸屏；13、滑轨；14、可拆卸辊轴；15、固定导柱；16、A尺寸调节机构；17；第三电机；18、第二链条；19、机架；20、下压板气缸固定梁；21、输送皮带；22、下压板导向柱；23、第四电机。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种全自动淘宝盒打包机，填补淘宝盒生产行业空白，解决因为没有淘宝盒专用打包机而无法实现无人化流水线生产的技术难题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动淘宝盒打包机，其特征在于：包括机架(19)、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置(9)；/n所述输送装置包括输送辊架(4)、气动推送机构(2)和输送皮带(21)，所述输送辊架(4)设置在所述机架(19)的前方，所述输送辊架(4)的上方设置所述气动推送机构(2)，所述气动推送机构(2)的推板能够上下移动并向后推送整摞淘宝盒纸板，所述输送皮带(21)设置在所述输送辊架(4)的后方，将打包后的整摞淘宝盒纸板向后传送；/n所述拍齐装置包括A尺寸拍齐机构(6)、B尺寸挡纸机构(8)和压紧机构，所述A尺寸拍齐机构(6)设置在所述输送辊架(4)的内端，所述A尺寸拍齐机构(6)的推板在驱动气缸的作用下夹紧对齐所述整摞淘宝盒纸板的A尺寸；所述B尺寸挡纸机构(8)设置在所述输送皮带(21)的上方，所述B尺寸挡纸机构(8)的挡板能够上下移动并阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，所述压紧机构设置在所述输送皮带(21)的上方，所述压紧机构的压板在驱动结构的驱动下压紧所述整摞淘宝盒纸板进行打包；/n两套所述双连杆式送绳打包装置(9)分别对称设置在所述输送皮带(21)的左右两侧，所述双连杆式送绳打包装置(9)包括送绳机构和打结器(909)，所述送绳机构的捆扎绳输送臂(901)将所述整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器(909)进行打结捆扎。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动淘宝盒打包机，其特征在于：包括机架(19)、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置(9)；
所述输送装置包括输送辊架(4)、气动推送机构(2)和输送皮带(21)，所述输送辊架(4)设置在所述机架(19)的前方，所述输送辊架(4)的上方设置所述气动推送机构(2)，所述气动推送机构(2)的推板能够上下移动并向后推送整摞淘宝盒纸板，所述输送皮带(21)设置在所述输送辊架(4)的后方，将打包后的整摞淘宝盒纸板向后传送；
所述拍齐装置包括A尺寸拍齐机构(6)、B尺寸挡纸机构(8)和压紧机构，所述A尺寸拍齐机构(6)设置在所述输送辊架(4)的内端，所述A尺寸拍齐机构(6)的推板在驱动气缸的作用下夹紧对齐所述整摞淘宝盒纸板的A尺寸；所述B尺寸挡纸机构(8)设置在所述输送皮带(21)的上方，所述B尺寸挡纸机构(8)的挡板能够上下移动并阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，所述压紧机构设置在所述输送皮带(21)的上方，所述压紧机构的压板在驱动结构的驱动下压紧所述整摞淘宝盒纸板进行打包；
两套所述双连杆式送绳打包装置(9)分别对称设置在所述输送皮带(21)的左右两侧，所述双连杆式送绳打包装置(9)包括送绳机构和打结器(909)，所述送绳机构的捆扎绳输送臂(901)将所述整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器(909)进行打结捆扎。


2.根据权利要求1所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述气动推送机构(2)包括第一电机(1)、第一链条(3)和滑轨(13)，所述气动推送机构(2)的驱动气缸和推板通过顶部的安装座连接在所述第一链条(3)上，所述安装座沿着所述滑轨(13)前后往复滑动，所述第一电机(1)驱动所述第一链条(3)围绕链轮传送。


3.根据权利要求1所述的全自动淘宝盒打包机，其特征在于：所述A尺寸拍齐机构(6)包括连接板、固定导柱(15)和A尺寸调节机构(16)，两根所述固定导柱(15)和一根所述A尺寸调节机构(16)设置在所述机架(19)左右两侧的下压板气缸固定梁(20)之间，所述A尺寸拍齐机构(6)的推板动作气缸安装在所述连接板的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇万治，
申请(专利权)人：五岳自动化设备制造沧州有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13