自动穿袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动穿袋机，包括穿袋装置、送料装置和推料装置，穿袋装置包括机台和设置在机台上的撑网组件、固定夹组件、翻转料台、移动夹组件、压料夹组件、切断组件和网袋牵引组件，网袋前端设置有撑网棒，初始时，撑网组件顶住撑网棒，移动夹组件夹紧套在撑网棒外侧的网袋向撑网组件方向移动，网袋套入撑网组件，撑网组件张开，固定夹夹紧撑网组件外侧网袋，移动夹组件松开，推料装置推动物料从撑网组件内部穿过进入网袋，物料进入网袋后压料夹组件压紧物料，固定夹松开，移动夹组件夹紧网袋和撑网棒向后移动，切断组件在物料与撑网棒之间切断网袋，翻转料台翻转，套有网袋的物料掉落，穿袋完成，本发明专利技术实现了长条形物料自动穿袋的效果。

Automatic bag wearing machine

【技术实现步骤摘要】
自动穿袋机
本专利技术涉及产品包装设备
，尤其是涉及一种自动穿袋机。
技术介绍
当前各地区生产的大量农产品在运输前都需要进行包装，以减少农产品在运输过程中受到的损伤，其中大部分农产品的包装已经实现了自动化，但是部分农产品的包装一直采用人工手动包装，不仅效率低，包装的质量不一，而且农忙时节会占用大量劳动力，对农业生产非常不利。在各种农产品中，长条形农产品的包装极少进行自动包装，比如山药的包装目前无自动化，不利于山药的保存和运输。因此，如何解决现有技术中长条形农产品无法进行自动化包装的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动穿袋机，以解决现有技术中长条形农产品无法进行自动化包装的问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种自动穿袋机，包括穿袋装置、设置在所述穿袋装置头端且用于为所述穿袋装置输送物料的送料装置、将所述送料装置上的物料推向所述穿袋装置的推料装置，所述穿袋装置包括机台，所述机台的头端设置有可沿所述机台左右移动且可开合的撑网组件，所述撑网组件前后两侧设置有与所述机台固定连接且用于夹紧和松开所述撑网组件的固定夹组件，所述撑网组件远离所述机台头端一侧的所述机台上设置有与所述机台旋转连接的翻转料台，旋转轴线沿所述机台的左右方向，网袋在所述翻转料台上移动，网袋的前端设置有用于撑开网袋的撑网棒，所述翻转料台的前后两侧设置有可沿所述机台左右移动且用于夹紧和松开网袋与所述撑网棒的移动夹组件，所述翻转料台的上方靠近所述机台头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件，所述压料夹组件远离所述机台头端一侧设置有可沿所述机台的左右方向移动且可上下移动用于切断网袋的切断组件，所述机台尾端设置有用于为所述翻转料台输送网袋的网袋牵引组件。优选地，所述机台顶端的前后两侧设置有沿所述机台的左右方向延伸的第一滑轨，所述撑网组件、所述移动夹组件均与所述第一滑轨滑动连接，所述翻转料台的上方设置有底端与所述机台固定连接且沿所述机台左右方向延伸的第二滑轨，所述压料夹组件与所述第二滑轨固定连接，所述切断组件与所述第二滑轨滑动连接。优选地，所述撑网组件包括与所述第一滑轨滑动连接的安装板，所述安装板的中部设置有供物料通过的通孔，沿所述通孔的周向设置有多个撑网片，所述撑网片远离所述通孔一侧设置有用于驱动所述撑网片沿所述通孔的径向移动的第一气缸，多个所述第一气缸均与所述安装板固定连接，所述机台头端设置有用于驱动所述安装板沿所述机台的左右方向移动的第二气缸，所述固定夹组件包括成对设置的第一夹具本体和用于驱动两个所述第一夹具本体相互靠近或相互远离的第三气缸，当所述第二气缸驱动所述撑网片到达工作位时，所述撑网片位于两个所述第一夹具本体之间，两个所述第一夹具本体相互靠近的一侧均设置有第一摩擦片。优选地，所述翻转料台包括料台主体，所述料台主体的延伸方向与所述通孔的轴线位于同一竖直平面上，所述料台主体的两端与所述机台旋转连接且其中一端设置有驱动所述料台主体旋转的第四气缸。优选地，所述移动夹组件包括安装架、用于驱动所述安装架左右移动的第一驱动装置和设置在所述安装架上的夹具组件，所述安装架的前后两端与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动装置设置在所述安装架与所述机台之间，所述夹具组件包括两个伸缩杆相对设置的第五气缸，两个所述第五气缸的伸缩杆端部均设置有第二夹具本体，两个所述第二夹具本体相互靠近的一侧均设置有第二摩擦片。优选地，所述压料夹组件包括朝下设置的第六气缸和与所述第六气缸伸缩端连接的第三夹具本体，所述第六气缸与所述第二滑轨固定连接，所述第三夹具本体的底面设置有第三摩擦片。优选地，所述切断组件包括与所述第二滑轨滑动连接的滑动支架、驱动所述滑动支架左右移动的第二驱动装置、设置在所述滑动支架底部且伸缩杆朝下的第七气缸以及设置在所述第七气缸伸缩杆下方的切割组件。优选地，所述网袋牵引组件包括主动滚轮、位于所述主动滚轮上方的压袋轮和与所述主动滚轮连接的驱动电机，所述主动滚轮与所述压袋轮之间留有供网袋通过的缝隙。优选地，所述送料装置为链板给料机，每个链板上均设置有用于放置长条形物料的放料凹槽，所述放料凹槽的沿所述机台的左右方向延伸。优选地，所述推料装置包括推杆和用于驱动所述推杆移动的第三驱动装置，所述推杆的轴线与所述通孔的轴线共线。本专利技术提供的一种自动穿袋机，其有益效果为：本专利技术提供的一种自动穿袋机，包括穿袋装置、送料装置和推料装置，穿袋装置包括机台和设置在机台上的撑网组件、固定夹组件、翻转料台、移动夹组件、压料夹组件、切断组件以及网袋牵引组件，撑网组件设置在机台的头端，撑网组件可开合并且可沿机台的左右方向移动，固定夹组件与机台固定连接，当撑网组件移动到工作位时，固定夹组件位于撑网组件的前后两侧，固定夹组件用于夹紧和松开撑网组件，翻转料台设置在撑网组件远离机台头端一侧的机台上，翻转料台与机台旋转连接，旋转轴线沿机台的左右方向，网袋在翻转料台上移动，在网袋的前端内部设置有用于撑开网袋的撑网棒，在翻转料台的前后两侧设置有可沿机台左右移动的移动夹组件，移动夹组件用于夹紧和松开套设在撑网棒外侧的网袋，在翻转料台的上方靠近机台头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件，在压料夹组件远离机台头端一侧设置有可沿机台的左右方向移动且可上下移动的切断组件，切断组件用于切断网袋，网袋牵引组件设置在机台的尾端，用于为翻转料台输送网袋，该自动穿袋机的工作过程如下：初始位置时，撑网组件位于工作位，撑网棒位于网袋头端内侧，撑网组件的端部抵在撑网棒的头端端面上，移动夹组件移动到撑网棒两侧，夹紧撑网棒外侧的网袋，夹有网袋和撑网棒的移动夹组件向撑网组件的方向移动，由于撑网棒被撑网组件顶住，故无法移动，网袋在移动夹组件的带动下在撑网棒外侧滑动，网袋在移动过程中其头端脱离撑网棒套设到撑网组件外侧，当网袋套住撑网组件后，移动夹组件停止移动，撑网组件张开，内部形成供物料进入网袋的通道，然后固定夹组件夹紧在撑网组件外侧，防止网袋移动，随后移动夹组件打开，将物料放置在送料装置上，通过推料装置将物料推入网袋内，在推动物料的过程中，物料推动撑网棒移动，物料完全被推入网袋后，推料装置复位，位于翻转料台上方的压料夹组件向下移动将物料压紧在压料夹组件和翻转料台之间，此时固定夹组件张开，撑网组件向机台头端移动退出网袋，移动夹组件移动至撑网棒位置，夹紧撑网棒后向机台尾部方向移动一段距离，使物料与撑网棒之间产生间隙，切断组件运动到物料与撑网棒之间，然后向下移动切断网袋，切断后，压料夹组件抬起，翻转料台翻转，套有网袋的物料从翻转料台掉落，完成穿网动作，最后翻转料台回正，自动穿袋机回到初始位置，准备下一个穿网过程。本专利技术提供的自动穿袋机解决了现有技术中长条形物料无法进行自动化包装的问题，使包装过程实现了自动化，节省了大量的人力物力。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿袋机，其特征在于，包括穿袋装置(1)、设置在所述穿袋装置(1)头端且用于为所述穿袋装置(1)输送物料的送料装置(2)、将所述送料装置(2)上的物料推向所述穿袋装置(1)的推料装置(3)，所述穿袋装置(1)包括机台(4)，所述机台(4)的头端设置有可沿所述机台(4)左右移动且可开合的撑网组件(5)，所述撑网组件(5)前后两侧设置有与所述机台(4)固定连接且用于夹紧和松开所述撑网组件(5)的固定夹组件(6)，所述撑网组件(5)远离所述机台(4)头端一侧的所述机台(4)上设置有与所述机台(4)旋转连接的翻转料台(7)，旋转轴线沿所述机台(4)的左右方向，网袋在所述翻转料台(7)上移动，网袋的前端设置有用于撑开网袋的撑网棒(8)，所述翻转料台(7)的前后两侧设置有可沿所述机台(4)左右移动且用于夹紧和松开网袋与所述撑网棒(8)的移动夹组件(9)，所述翻转料台(7)的上方靠近所述机台(4)头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件(10)，所述压料夹组件(10)远离所述机台(4)头端一侧设置有可沿所述机台(4)的左右方向移动且可上下移动用于切断网袋的切断组件(11)，所述机台(4)尾端设置有用于为所述翻转料台(7)输送网袋的网袋牵引组件(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动穿袋机，其特征在于，包括穿袋装置(1)、设置在所述穿袋装置(1)头端且用于为所述穿袋装置(1)输送物料的送料装置(2)、将所述送料装置(2)上的物料推向所述穿袋装置(1)的推料装置(3)，所述穿袋装置(1)包括机台(4)，所述机台(4)的头端设置有可沿所述机台(4)左右移动且可开合的撑网组件(5)，所述撑网组件(5)前后两侧设置有与所述机台(4)固定连接且用于夹紧和松开所述撑网组件(5)的固定夹组件(6)，所述撑网组件(5)远离所述机台(4)头端一侧的所述机台(4)上设置有与所述机台(4)旋转连接的翻转料台(7)，旋转轴线沿所述机台(4)的左右方向，网袋在所述翻转料台(7)上移动，网袋的前端设置有用于撑开网袋的撑网棒(8)，所述翻转料台(7)的前后两侧设置有可沿所述机台(4)左右移动且用于夹紧和松开网袋与所述撑网棒(8)的移动夹组件(9)，所述翻转料台(7)的上方靠近所述机台(4)头端一侧设置有可向下移动用于压紧网袋和物料的压料夹组件(10)，所述压料夹组件(10)远离所述机台(4)头端一侧设置有可沿所述机台(4)的左右方向移动且可上下移动用于切断网袋的切断组件(11)，所述机台(4)尾端设置有用于为所述翻转料台(7)输送网袋的网袋牵引组件(12)。


2.根据权利要求1所述的自动穿袋机，其特征在于，所述机台(4)顶端的前后两侧设置有沿所述机台(4)的左右方向延伸的第一滑轨(13)，所述撑网组件(5)、所述移动夹组件(9)均与所述第一滑轨(13)滑动连接，所述翻转料台(7)的上方设置有底端与所述机台(4)固定连接且沿所述机台(4)左右方向延伸的第二滑轨(14)，所述压料夹组件(10)与所述第二滑轨(14)固定连接，所述切断组件(11)与所述第二滑轨(14)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的自动穿袋机，其特征在于，所述撑网组件(5)包括与所述第一滑轨(13)滑动连接的安装板(15)，所述安装板(15)的中部设置有供物料通过的通孔，沿所述通孔的周向设置有多个撑网片(16)，所述撑网片(16)远离所述通孔一侧设置有用于驱动所述撑网片(16)沿所述通孔的径向移动的第一气缸(17)，多个所述第一气缸(17)均与所述安装板(15)固定连接，所述机台(4)头端设置有用于驱动所述安装板(15)沿所述机台(4)的左右方向移动的第二气缸(18)，所述固定夹组件(6)包括成对设置的第一夹具本体(19)和用于驱动两个所述第一夹具本体(19)相互靠近或相互远离的第三气缸(20)，当所述第二气缸(18)驱动所述撑网片(16)到达工作位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仲辉，
申请(专利权)人：深圳市正荣自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44