弹性承载装置及农产品包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹性承载装置，包括至少两个承载盘、支撑平台、弹性支撑臂以及旋转驱动组件，其中，承载盘用于承载农产品，支撑平台用于支撑承载盘，承载盘安装于支撑平台的上方，弹性支撑臂用于给承载盘提供弹性支撑，弹性支撑臂的第一端与承载盘的底面抵接，弹性支撑臂的第二端与支撑平台的顶面抵接，旋转驱动组件用于驱动支撑平台旋转。本实用新型专利技术还公开了一种应用有上述的弹性承载装置的农产品包装机。通过增设用于承载农产品的承载盘以及弹性支撑臂，弹性支撑臂设于承载盘与支撑平台之间，使得承载盘与支撑平台之间为弹性连接，能够起到缓冲的作用，避免农产品被压坏。

Elastic bearing device and agricultural product packaging machine

【技术实现步骤摘要】
弹性承载装置及农产品包装机
本技术涉及农产品包装
，尤其涉及一种弹性承载装置及农产品包装机。
技术介绍
柚子是芸香科植物柚的成熟果实，产于我国福建、江西、广东和广西等南方地区，柚子清香、酸甜、凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的名贵水果之一。为做好柚子的保存，防止柚子内的水分及营养成分的流失，柚子采摘后要在柚子的外表面包覆一层保鲜膜，为防止保鲜膜包装松脱，柚子包装完保鲜膜后，人们一般还需再在其外表面包装一层包装袋，现有技术中在对柚子进行包装包装袋时，通常采用人工包装的方式进行，其不仅效率低下，而且成本较高，此外人工包装时，时常出现包装不够严密，常出现包装袋松脱现象，进而导致保鲜膜破损影响了柚子质量。为提高包装效率，本申请的同一申请人之前申请了一种农产品包装机(申请号为：CN201710323482.8)，该农产品包装机具体包括承载装置、送料装置、安装筒模组、收拢装置、封口装置以及切割装置，承载装置用于承载柚子，安装筒模组用于套设包装袋，送料装置用于将位于承载装置上的柚子移送至位于安装筒模组上的包装袋内，而收拢装置用于使装有柚子的包装袋的袋口收拢，封口装置用于给收拢后的包装袋安装两个间隔设置的锁扣，以锁紧装有柚子的包装袋的顶部袋口以及与该包装袋相邻的包装袋的底部袋口，而切割装置用于将包装袋从两个锁扣之间切断，通过承载装置、送料装置、安装筒模组、收拢装置、封口装置以及切割装置的组合来实现柚子的自动化包装，其中承载装置包括用于承载柚子的承载平台以及与承载平台连接以用于驱动该承载平台转动的驱动组件。然而，在实践中，由于承载平台为一刚形的盘状部件，当送料装置抓取位于承载平台上的柚子时，在送料装置和承载平台的挤压作用下，柚子的表面容易被压褶至变形，导致柚子的外观较差，影响柚子的品质。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种弹性承装置，该弹性承装置可避免农产品被压褶至变形。本技术的目的之二在于提供一种具有上述的弹性承载装置的农产品包装机。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：弹性承载装置，包括：至少两个承载盘，所述承载盘用于承载农产品，所述承载盘开设有供农产品放置定位的定位孔，所述定位孔的孔径小于所述农产品的外径；支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述承载盘，所述承载盘安装于所述支撑平台的上方；弹性支撑臂，所述弹性支撑臂用于给所述承载盘提供弹性支撑，所述弹性支撑臂的第一端与所述承载盘的底面抵接，所述弹性支撑臂的第二端与所述支撑平台的顶面抵接；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑平台旋转，以使装有农产品的承载盘旋转至所需工位。进一步地，所述定位孔为锥形孔，所述锥形孔的孔径由上至下逐渐减小，且所述锥形孔的孔壁的上端与下端之间圆弧过渡。进一步地，所述弹性支撑臂设有至少两个，两个所述弹性支撑臂绕所述承载盘的圆周方向依次布置。进一步地，所述弹性承载装置还包括导向柱以及第一限位件，所述导向柱的第一端与所述承载盘固定连接，所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述支撑平台上，所述第一限位件设于所述导向柱的第二端并位于所述支撑平台的底部，所述弹性支撑臂套设于所述导向柱的外壁面。进一步地，所述弹性承载装置还包括线性轴承，所述线性轴承固设于所述支撑平台上，且所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述线性轴承的中心孔上，所述第一限位件位于所述线性轴承的底部，且所述第一限位件的外径大于所述线性轴承的中心孔的孔径。进一步地，所述弹性支撑臂为弹簧。进一步地，所述支撑平台开设有供农产品通过的过孔，所述过孔的孔径大于农产品的外径，所述定位孔以及承载盘均设置有多个，所述定位孔与所述承载盘绕所述支撑平台的圆周方向依次交替分布。本技术的目的之二采用如下技术方案实现：农产品包装机，其特征在于，包括：上述的弹性承载装置；安装筒模组，用于套装包装袋，所述安装筒模组包括安装筒，包装袋套设于所述安装筒的外壁面；送料装置，用于将农产品从所述承载盘输送至位于所述安装筒模组上的包装袋内；收拢装置，所述收拢装置位于所述安装筒模组的下方，所述收拢装置用于将包装袋之位于所述安装筒模组下方的部分收拢成一束；封口装置，用于给收拢后的包装袋安装两个上下间隔设置的锁钉；切割装置，所述切割装置用于将包装袋从两锁钉之间切断。进一步地，所述封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，所述钉扣机构包括两个钉扣件以及用于驱动两个所述钉扣件沿水平方向移动的第一驱动组件，所述钉扣件用于将位于所述锁钉输送机构中的锁钉推送至包装袋上，所述阻挡机构包括两个止挡件以及用于驱动两个所述止挡件沿水平方向移动的第二驱动组件，两个止挡件分别与两所述钉扣件对位设置，以用于配合所述钉扣件将锁钉打捆在包装袋上，当所述止挡件与所述钉扣件配合时，所述止挡件与所述钉扣件之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔。进一步地，所述农产品包装机还包括：标签储存盒，用于储存标签，所述标签储存盒内设有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向位于所述标签储存盒内的标签的侧壁且与所述标签的侧壁接触；承载组件，所述承载组件用于承载标签，所述承载组件安装于所述止挡件或所述钉扣件的顶部，所述承载组件包括承载平台以及第三驱动组件，所述承载平台的第一端与所述止挡件或所述钉扣件铰接，所述承载平台的第二端为自由端，所述第三驱动组件的输出端与所述承载平台的第二端连接，以驱动所述承载平台朝向所述钉扣件或止挡件翻转，使放置于承载平台上的标签的局部能够伸进至所述抱闸孔中并与位于所述抱闸孔内的锁钉的开口对准，以使所述标签通过锁钉打捆在包装袋上；标签抓取装置，所述标签抓取装置包括真空抓取组件、第四驱动组件以及第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述真空抓取组件连接，所述第五驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述真空抓取组件沿靠近或远离所述标签储存盒的方向做升降运动，以供所述真空抓取组件抓取标签，所述第五驱动组件用于驱动真空抓取组件在所述标签储存盒与所述止挡件之间移动，以使所述真空抓取组件移动至止挡件的上方并将标签以局部朝向钉扣件或止挡件的方向伸出的方式放置于所述承载平台的顶面上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过增设用于承载农产品的承载盘以及弹性支撑臂，弹性支撑臂设于承载盘与支撑平台之间，使得承载盘与支撑平台之间为弹性连接，继而使得承载盘为弹性件，使用时，位于承载盘上的农产品因被抓取而受到挤压作用，此时承载盘在农产品的压力作用下使得弹性支撑臂被压缩并沿靠近支撑平台的方向移动，弹性的承载盘能够对农产品起到缓冲的作用，从而可以避免农产品被压坏，保证农产品的品质。附图说明图1为本技术的弹性承载装置的结构示意图；图2为图1所示的弹性承载装置中的承载盘处的内部结构的局部放大图；图3为应用有本技术的弹性承载装置的农产品包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.弹性承载装置，其特征在于，包括：/n至少两个承载盘，所述承载盘用于承载农产品，所述承载盘开设有供农产品放置定位的定位孔，所述定位孔的孔径小于所述农产品的外径；/n支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述承载盘，所述承载盘安装于所述支撑平台的上方；/n弹性支撑臂，所述弹性支撑臂用于给所述承载盘提供弹性支撑，所述弹性支撑臂的第一端与所述承载盘的底面抵接，所述弹性支撑臂的第二端与所述支撑平台的顶面抵接；/n旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑平台旋转，以使装有农产品的承载盘旋转至所需工位。/n

【技术特征摘要】
1.弹性承载装置，其特征在于，包括：
至少两个承载盘，所述承载盘用于承载农产品，所述承载盘开设有供农产品放置定位的定位孔，所述定位孔的孔径小于所述农产品的外径；
支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述承载盘，所述承载盘安装于所述支撑平台的上方；
弹性支撑臂，所述弹性支撑臂用于给所述承载盘提供弹性支撑，所述弹性支撑臂的第一端与所述承载盘的底面抵接，所述弹性支撑臂的第二端与所述支撑平台的顶面抵接；
旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑平台旋转，以使装有农产品的承载盘旋转至所需工位。


2.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述定位孔为锥形孔，所述锥形孔的孔径由上至下逐渐减小，且所述锥形孔的孔壁的上端与下端之间圆弧过渡。


3.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性支撑臂设有至少两个，两个所述弹性支撑臂绕所述承载盘的圆周方向依次布置。


4.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性承载装置还包括导向柱以及第一限位件，所述导向柱的第一端与所述承载盘固定连接，所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述支撑平台上，所述第一限位件设于所述导向柱的第二端并位于所述支撑平台的底部，所述弹性支撑臂套设于所述导向柱的外壁面。


5.如权利要求4所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性承载装置还包括线性轴承，所述线性轴承固设于所述支撑平台上，且所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述线性轴承的中心孔上，所述第一限位件位于所述线性轴承的底部，且所述第一限位件的外径大于所述线性轴承的中心孔的孔径。


6.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性支撑臂为弹簧。


7.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述支撑平台开设有供农产品通过的过孔，所述过孔的孔径大于农产品的外径，所述定位孔以及承载盘均设置有多个，所述定位孔与所述承载盘绕所述支撑平台的圆周方向依次交替分布。


8.农产品包装机，其特征在于，包括：
权利要求1-7中任一项所述的弹性承载装置；
安装筒模组，用于套装包装袋，所述安装筒模组包括安装筒，包装袋套设于所述安装筒的外壁面；
送料装置，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，
申请(专利权)人：深圳市华南新海传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44