一种车辆对标方法、系统及电子设备和存储介质技术方案

本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法，采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。

A vehicle calibration method, system, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆对标方法、系统及电子设备和存储介质
本申请涉及轨道交通
，更具体地说，涉及一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
在城市轨道交通领域，由信号系统的自动驾驶装置(ATO)替代司机完成车辆进站对标停车的工作。在现有技术中，车辆对标方法为ATO在获取列车需移动的距离和方向后，延时预定的时间后向列车牵引系统(DCU)发送牵引指令，当跳跃距离预设距离时ATO撤销牵引，再延时预定的时间后向制动系统(BCU)发送制动指令，从而实现列车的跳跃控制。在上述方法中在控制指令(包括牵引指令和制动指令)由ATO至DCU/BCU的过程中，需经TCMS系统(列车监视与控制系统)进行下传和反馈，参与控制闭环的系统多。目前ATO自身的计算周期较长，以采用MVB总线作为列车网络为例，目前ATO的计算周期为200ms，导致控制的响应时延长，限制了对列车的控制精度。因此，如何减少车辆对标控制的响应时延是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种车辆对标方法、系统及一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆对标方法，其特征在于，应用于TCMS，包括：/n当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；/n根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；/n当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆对标方法，其特征在于，应用于TCMS，包括：
当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；
根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；
当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。


2.根据权利要求1所述车辆对标方法，其特征在于，所述向牵引系统发送牵引指令，包括：
延迟第一预设时长后，向所述牵引系统和所述制动系统发送跳跃模式信号，以便所述制动系统将保持制动力下降至第一预设范围内，并将所述方向信息发送至所述牵引系统；
延迟第二预设时长后，向所述牵引系统发送包含所述牵引级位信息的牵引指令，并向所述制动系统发送保持制动缓解指令，以便所述制动系统将所述保持制动力下降至第二预设范围内。


3.根据权利要求1所述车辆对标方法，其特征在于，所述向牵引系统发送牵引指令之后，还包括：
计算所述车辆的当前车速与目标车速的速度差，并根据所述速度差调节所述牵引级位信息直到所述车辆到达所述目标距离。


4.根据权利要求3所述车辆对标方法，其特征在于，当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，包括：
当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并判断当前车速是否达到所述目标车速；
若是，则立即向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令；
若否，则延迟第三预设时长后，向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开成，廖云，郭锐，张永红，方晓，王佳，朱龙，宾华佳，杨光金，黄文静，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43