防盗螺帽自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种防盗螺帽自动装配机，包括机架及设置于机架的螺帽进料装置、钢珠进料装置、塑料内衬进料装置、出料装置及装配传输轨道，装配传输轨道沿传输方向依次具有由螺帽进料装置将螺帽依次置于装配传输轨道的螺帽进料位、由钢珠进料装置将钢珠装配至螺帽内后由塑料内衬进料装置装配至螺帽内的装配位及由出料装置将装配的成品移出装配传输轨道的出料装置。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高装配效率及合格品率的防盗螺帽自动装配机。

Anti theft nut automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
防盗螺帽自动装配机
本专利技术涉及防盗螺母，具体涉及一种防盗螺帽自动装配机。
技术介绍
如图1及图2所示，防盗螺帽包括螺帽a、钢珠b及塑料内衬c，螺帽a内侧设置有用于放置钢珠b的两个放置槽d，该两个放置槽d的截面呈弧形其径向深度逆螺纹转向逐渐加大，塑料内衬c在钢珠装入放置槽d后塞入螺帽a内侧使钢珠限位于放置槽d内。顺时针旋紧螺母时，滚珠顺着盲槽滚动，塑料内衬被顶出后自动脱落。逆时针旋松螺母时，由于盲槽径向尺寸逐渐变小，滚珠被卡在螺纹内，无法旋松螺母，从而起到防盗作用。传统的防盗螺帽的装配方式多采用手动，在钢珠装入放置槽后塑料内衬塞入螺帽的过程中，由于钢珠具有一定滚动性，会因工作人员的幅度过大，使钢珠从放置槽内滑出，造成装配失败，只有工作一定时长后的工作人员才能具有达到较高的装配速度，而且，如在钢珠滑出放置槽时未及时发现，防盗螺帽在转配完成后则不具有防盗功能，属不合格品，会造成更大的经济损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高装配效率及合格品率的防盗螺帽自动装配机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架的螺帽进料装置、钢珠进料装置、塑料内衬进料装置、出料装置及装配传输轨道，所述的装配传输轨道沿传输方向依次具有由螺帽进料装置将螺帽依次置于装配传输轨道的螺帽进料位、由钢珠进料装置将钢珠装配至螺帽内后由塑料内衬进料装置装配至螺帽内的装配位及由出料装置将装配的成品移出装配传输轨道的出料位。通过采用上述技术方案，完全由自动装配代替人工装配，提高装配效率的同时操作过程中更为稳定，提高避免因人工装配幅度过大而造成因钢珠被震出所造成的合格率降低的问题，装配时，先由螺帽依次置于装配传输轨道，传输至装配位的螺帽依次将钢珠及塑料内衬装入螺帽，再将装配完成后的螺帽传输至出料位进行出料，完成整个自动化装配的装配步骤。本专利技术进一步设置为：所述的钢珠进料装置包括钢珠源、钢珠装配座、装配座升降机构及装配座旋转机构，所述的钢珠装配座位于装配位上方，在装配座升降机构驱动下升降，在装配座旋转机构驱动下旋转，所述的钢珠装配座与螺帽内侧的形状相适配，所述的钢珠装配座对应螺帽内侧的各放置槽设置有进料通道，该进料通道具有位于钢珠装配座上端的钢珠进口及位于钢珠装配座下方侧面的钢珠出口，所述的钢珠进口与钢珠源相连接，所述的装配座升降机构驱动钢珠装配座下降，钢珠装配座伸入位于装配位的螺帽中，直至钢珠出口与放置槽的高度齐平，钢珠源的钢珠从钢珠进口进入进料通道并到达钢珠出口处，装配座旋转机构驱动钢珠装配座旋转并在经过放置槽时该钢珠落入放置槽，装配座升降机构驱动钢珠装配座上升并回到初始位置。通过采用上述技术方案，钢珠经进料通道到达钢珠出口，进料通道与各放置槽一一对应，保证各放置槽均能准确一个钢珠，在装配座旋转机构驱动钢珠装配座旋转时钢珠出口沿螺帽内侧周向相对移动，并在经过放置槽时，钢珠在重力作用下自动落入放置槽，利用旋转时自动适配放置槽位置的方式，省去在装配之前需要对螺母周向位置进行校位所带来的装配效率的降低及因增加的多个传感器及驱动件所带来的结构臃肿，使装配结构更为高效、精简。本专利技术进一步设置为：所述的塑料内衬进料装置包括内衬源、内衬输送轨道及内衬顶起机构，所述的内衬输送轨道相对传输方向的首端作为内衬进料端与内衬源相连接，并将塑料内衬依次排布于内衬输送轨道，所述的内衬输送轨道相对传输方向的末端作为内衬出料端位于装配位下方，所述的内衬顶起机构将位于内衬出料端的塑料内衬顶起，塑料内衬进入螺帽内侧后装配座升降机构驱动钢珠装配座上升，在装配到位后内衬顶起机构回位至内衬出料端。通过采用上述技术方案，合理利用装配位下方的位置用于塑料内衬的进料，使设备结构及装配步骤更为紧凑，保证装配效率，同时，塑料内衬进入螺帽内侧后钢珠装配座才退出螺帽，完全避免了钢珠掉出的可能，保证较高的合格率。本专利技术进一步设置为：所述的内衬顶起机构包括顶料驱动组件及在顶料驱动组件驱动下升降的顶杆，所述的顶杆的顶部穿过内衬输送轨道底部并构成内衬输送轨道的局部。通过采用上述技术方案，顶杆的顶部作为内衬输送轨道的局部，保证塑料内衬能够稳定传输至内衬出料端，再由顶杆将塑料内衬完全顶入螺帽内侧，实现塑料内衬的自动装配。本专利技术进一步设置为：所述的装配座升降机构包括升降滑道、升降滑座及升降驱动组件，所述的升降滑道沿竖向固定设置于机架，所述的升降驱动组件驱动升降滑座往复移动于升降滑道，所述的装配座旋转机构安装于升降滑座。通过采用上述技术方案，升降驱动组件同时驱动装配座旋转机构及钢珠装配座升降，使结构更为合理、紧凑。本专利技术进一步设置为：所述的装配传输轨道相对传输方向的首端设置有推料驱动组件，所述的推料驱动组件驱动设置有沿装配传输轨道移动并推动螺帽前进一个螺帽的长度后回位的装配推杆。通过采用上述技术方案，装配推杆一方面形成将螺帽沿装配传输轨道传输的驱动力，另一方面，保证螺帽准确前进，替换装配完成的螺帽继续前进。本专利技术进一步设置为：所述的螺帽进料装置包括螺帽源、螺帽输送轨道及螺帽侧推机构，所述的螺帽输送轨道与装配传输轨道并排设置，所述的螺帽输送轨道相对传输方向的末端的侧面与螺帽进料位的侧面相联通，所述的螺帽侧推机构包括位于装配传输轨道相对螺帽输送轨道另一侧的螺帽侧推驱动组件，所述的螺帽侧推驱动组件驱动设置有将位于螺帽输送轨道相对传输方向的末端的螺帽推向螺帽进料位的螺帽侧推杆。通过采用上述技术方案，螺帽侧推机构逐个将螺帽置于装配传输轨道，使装配传输轨道装配螺帽的过程更为秩序、位置更为准确，保证装配过程中的可靠、顺畅。本专利技术进一步设置为：所述的出料装置包括出料驱动组件，所述的出料驱动组件位于出料位的侧面并驱动设置有将装配完成的成品从侧面推出装配传输轨道的出料侧推杆。通过采用上述技术方案，由出料侧推杆将成品推出装配传输轨道实现成品的自动出料，及时将成品输出，避免阻碍后续螺帽的装配。附图说明图1为防盗螺母的立体图及爆炸图；图2为专利技术具体实施方式的俯视结构示意图；图3为专利技术具体实施方式中钢珠进料装置、塑料内衬进料装置及装配传输轨道的结构示意图；图4为图3中A的放大图；图5为专利技术具体实施方式中钢珠落料机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防盗螺帽自动装配机，其特征在于：包括机架及设置于机架的螺帽进料装置、钢珠进料装置、塑料内衬进料装置、出料装置及装配传输轨道，所述的装配传输轨道沿传输方向依次具有由螺帽进料装置将螺帽依次置于装配传输轨道的螺帽进料位、由钢珠进料装置将钢珠装配至螺帽内后由塑料内衬进料装置装配至螺帽内的装配位及由出料装置将装配的成品移出装配传输轨道的出料位。/n

【技术特征摘要】
1.一种防盗螺帽自动装配机，其特征在于：包括机架及设置于机架的螺帽进料装置、钢珠进料装置、塑料内衬进料装置、出料装置及装配传输轨道，所述的装配传输轨道沿传输方向依次具有由螺帽进料装置将螺帽依次置于装配传输轨道的螺帽进料位、由钢珠进料装置将钢珠装配至螺帽内后由塑料内衬进料装置装配至螺帽内的装配位及由出料装置将装配的成品移出装配传输轨道的出料位。


2.根据权利要求1所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的钢珠进料装置包括钢珠源、钢珠装配座、装配座升降机构及装配座旋转机构，所述的钢珠装配座位于装配位上方，在装配座升降机构驱动下升降，在装配座旋转机构驱动下旋转，所述的钢珠装配座与螺帽内侧的形状相适配，所述的钢珠装配座对应螺帽内侧的各放置槽设置有进料通道，该进料通道具有位于钢珠装配座上端的钢珠进口及位于钢珠装配座下方侧面的钢珠出口，所述的钢珠进口与钢珠源相连接，所述的装配座升降机构驱动钢珠装配座下降，钢珠装配座伸入位于装配位的螺帽中，直至钢珠出口与放置槽的高度齐平，钢珠源的钢珠从钢珠进口进入进料通道并到达钢珠出口处，装配座旋转机构驱动钢珠装配座旋转并在经过放置槽时该钢珠落入放置槽，装配座升降机构驱动钢珠装配座上升并回到初始位置。


3.根据权利要求2所述的防盗螺帽自动装配机，其特征在于：所述的塑料内衬进料装置包括内衬源、内衬输送轨道及内衬顶起机构，所述的内衬输送轨道相对传输方向的首端作为内衬进料端与内衬源相连接，并将塑料内衬依次排布于内衬输送轨道，所述的内衬输送轨道相对传输方向的末端作为内衬出料端位于装配位下方，所述的内衬顶起机构将位于内衬出料端的塑料内衬顶起，塑料内衬...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文怡，
申请(专利权)人：刘文怡，
类型：发明
国别省市：浙江;33