一种基于位置控制的喷射点胶方法技术

本发明专利技术提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，点胶阀控制器必须能接受脉冲输入，并且接受到一个脉冲后，控制器控制喷射阀做出一次微量胶滴的喷射动作，点胶阀控制器控制点胶阀以固定频率喷射，配合工作台的匀速运动实现划线点胶。本发明专利技术提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，通过位置控制每个胶点的喷射，实现胶线的高精度控制，达到胶线均匀、提高点胶品质的目的。

A spray dispensing method based on position control

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置控制的喷射点胶方法
本专利技术属于电子封装
，尤其涉及一种基于位置控制的喷射点胶方法。
技术介绍
目前，喷射点胶的点胶机在进行划线和圆弧点胶时一般都是工作台和点胶阀控制器分开独立工作的。工作台运动到线段或圆弧的起点给点胶阀控制器一个开阀指令开始点胶，然后运动到线段或圆弧的终点，给点胶阀控制器一个关阀指令，利用工作台的运动和点胶阀的配合实现线段或圆弧点胶。因为喷射阀点胶阀控制器是以固定频率控制点胶阀喷出微量胶滴实现点胶的，而点胶机的工作台在运动启动和停止的过程中因为惯性必定会有一个加减速的阶段。这样在划线点胶时就会有线段起点和终点堆胶的现象，造成胶线不均匀影响点胶品质。因此，通过位置控制点胶阀的每次喷射动作，而不仅仅是给点胶阀控制器一个开关信号，实现胶线的高精度控制，达到胶线均匀、提高点胶品质的目的，具有很强的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，通过位置控制每个胶点的喷射，实现胶线的高精度控制，达到胶线均匀、提高点胶品质的目的。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一种基于位置控制的喷射点胶方法，点胶阀控制器必须能接受脉冲输入，并且接受到一个脉冲后，控制器控制喷射阀做出一次微量胶滴的喷射动作，点胶阀控制器控制点胶阀以固定频率喷射，配合工作台的匀速运动实现划线点胶；一种基于位置控制的喷射点胶方法，包括以下步骤：S1、根据产品的设置，记录线段或者圆弧在设备坐标系中的坐标；S2、根据不同工艺要求设置的胶线重量或者划线速度的参数，计算出当前线或者圆弧微量的喷射胶点数目：a.使用胶重控制胶线重量时，输入每条线段的胶线重量，计算出当前线段或者圆弧的喷射胶点数目；b.使用速度控制胶线重量时，输入划线速度，然后计算出当前线或者圆弧的喷射胶点数目；S3、根据S2步骤计算出的喷射胶点数目，以及线段或圆弧的坐标，计算出每个胶点的理论位置；S4、控制工作台按照设置的线段或者圆弧坐标运动，同时启动位置比较功能，当运动到胶点的理论位置时，控制运动控制卡给点胶阀控制器发送一个脉冲，用以控制一个胶点的喷射。进一步地，步骤S2中使用胶重控制胶线重量，得到每条线段的喷射胶点数目的具体步骤为：首先使用精密天平称量出每次喷射的微量胶滴的重量m；生产现场根据工艺要求输入划线点胶时每条重量线的控制胶重M；则当前线段的喷射胶点数目n0＝M/m，得到的结果是一个小数，喷射的点数只能是自然数，把n按最近数取整的原则，得到每条线段的喷射胶点数目n。进一步地，步骤S2中使用速度控制胶线重量，得到每条线段的喷射胶点数目的具体步骤为：根据操作员输入的划线速度V，程序计算出设定的划线长度L，得到划线打点时间T＝L/V，同时根据调试好的点胶阀控制参数可以得到点胶阀喷射一次的周期时间t；则当前线段的喷射胶点数目n0＝T/t，按照最近数取整的原则，得到每条线段的喷射胶点数目n。进一步地，步骤S3中计算出理论上每个胶点的理论位置的具体步骤为：操作员根据工艺要求记录了线段的起点P0以及线段的终点P1，P0坐标为(x0,y0)，P1坐标为(x1,y1)；使用在步骤S2中得到的喷射胶点数目n，则X和Y方向的喷射间隔分别为StepX＝(x1-x0)/n，StepY＝(y1-y0)/n；从而将一条线段分成了n等分，第k条等分线段的起点坐标也可以计算得出Pn＝(x0+StepX*k,y0+StepY*k)，则每个胶点的喷射位置即可计算得出。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，通过位置控制每个胶点的喷射，实现胶线的高精度控制，达到胶线均匀、提高点胶品质的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种基于位置控制的喷射点胶方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术的目的在于提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，通过位置控制每个胶点的喷射，实现胶线的高精度控制，达到胶线均匀、提高点胶品质的目的。本方案点胶阀的喷射动作是点胶阀控制器控制点胶阀以固定频率喷射，配合工作台的匀速运动实现划线点胶的。以划线点胶为例，需要的是点胶阀在预设线段中以固定位置间隔喷射微量胶滴，以实现线段的胶滴均匀。这就需要以位置控制点胶阀来进行每个胶点的喷射，在整个线段的点胶过程中来看，这是一个变频率的点胶过程，需要能控制点胶阀的每次喷射动作，而不仅仅是给点胶阀控制器一个开关信号。如图1所示，本专利技术提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，点胶阀控制器必须能接受脉冲输入，并且接受到一个脉冲后，控制器控制喷射阀做出一次微量胶滴的喷射动作，点胶阀控制器控制点胶阀以固定频率喷射，配合工作台的匀速运动实现划线点胶；一种基于位置控制的喷射点胶方法，包括以下步骤：S1、根据产品的设置，记录线段或者圆弧在设备坐标系中的坐标；S2、根据不同工艺要求设置的胶线重量或者划线速度的参数，计算出当前线或者圆弧微量的喷射胶点数目：a.使用胶重控制胶线重量时，输入每条线段的胶线重量，计算出当前线段或者圆弧的喷射胶点数目；首先使用精密天平称量出每次喷射的微量胶滴的重量m；生产现场根据工艺要求输入划线点胶时每条重量线的控制胶重M；则当前线段的喷射胶点数目n0＝M/m，得到的结果是一个小数，喷射的点数只能是自然数，把n按最近数取整的原则，得到每条线段的喷射胶点数目n；b.使用速度控制胶线重量时，输入划线速度，然后计算出当前线或者圆弧的喷射胶点数目；根据操作员输入的划线速度V，程序计算出设定的划线长度L，得到划线打点时间T＝L/V，同时根据调试好的点胶阀控制参数可以得到点胶阀喷射一次的周期时间t；则当前线段的喷射胶点数目n0＝T/t，按照最近数取整的原则，得到每条线段的喷射胶点数目n；S3、根据S2步骤计算出的喷射胶点数目，以及线段或圆弧的坐标，计算出每个胶点的理论位置；操作员根据工艺要求记录了线段的起点P0以及线段的终点P1，P0坐标为(x0,y0)，P1坐标为(x1,y1)；使用在步骤S2中得到的喷射胶点数目n，则X和Y方向的喷射间隔分别为StepX＝(x1-x0)/n，StepY＝(y1-y0)/n；从而将一条线段分成了n等分，第k条等分线段的起点坐标也可以计算得出Pn＝(x0+StepX*k,y0+StepY*k)，则每个胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于位置控制的喷射点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、根据产品的设置，记录线段或者圆弧在设备坐标系中的坐标；/nS2、根据不同工艺要求设置的胶线重量或者划线速度的参数，计算出当前线或者圆弧微量的喷射胶点数目：/na.使用胶重控制胶线重量时，输入每条线段的胶线重量，计算出当前线段或者圆弧的喷射胶点数目；/nb.使用速度控制胶线重量时，输入划线速度，然后计算出当前线或者圆弧的喷射胶点数目；/nS3、根据S2步骤计算出的喷射胶点数目，以及线段或圆弧的坐标，计算出每个胶点的理论位置；/nS4、控制工作台按照设置的线段或者圆弧坐标运动，同时启动位置比较功能，当运动到胶点的理论位置时，控制运动控制卡给点胶阀控制器发送一个脉冲，用以控制一个胶点的喷射。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于位置控制的喷射点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据产品的设置，记录线段或者圆弧在设备坐标系中的坐标；
S2、根据不同工艺要求设置的胶线重量或者划线速度的参数，计算出当前线或者圆弧微量的喷射胶点数目：
a.使用胶重控制胶线重量时，输入每条线段的胶线重量，计算出当前线段或者圆弧的喷射胶点数目；
b.使用速度控制胶线重量时，输入划线速度，然后计算出当前线或者圆弧的喷射胶点数目；
S3、根据S2步骤计算出的喷射胶点数目，以及线段或圆弧的坐标，计算出每个胶点的理论位置；
S4、控制工作台按照设置的线段或者圆弧坐标运动，同时启动位置比较功能，当运动到胶点的理论位置时，控制运动控制卡给点胶阀控制器发送一个脉冲，用以控制一个胶点的喷射。


2.根据权利要求1所述的基于位置控制的喷射点胶方法，其特征在于，步骤S2中使用胶重控制胶线重量，得到每条线段的喷射胶点数目的具体步骤为：
首先使用精密天平称量出每次喷射的微量胶滴的重量m；生产现场根据工艺要求输入划线点胶时每条重量线的控制胶重M；则当前线段的喷射胶点数目n0＝M/m，得到的结果是一个小数，喷射...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓新，宋永琪，尹清泉，
申请(专利权)人：紫光日东科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44