一种智能分拣系统技术方案

本申请涉及智能物流技术领域，特别是涉及一种智能分拣系统，包括第一仓储机器人，所述第一仓储机器人包括第一存储装置及搬运装置，所述料箱存储单元可以存放第一料箱和/或第二料箱，所述搬运装置将第一料箱更换为所述第一存储装置存储的第二料箱，实现了利用机器人进行料箱更换操作，提升了货物分拣的效率。

An intelligent sorting system

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣系统
本申请涉及智能物流
，特别是涉及一种智能分拣系统。
技术介绍
随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于所述仓储机器人10运送货物以及分拣货物的技术日益成熟。现有技术中，一种所述仓储机器人10可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，并且由人工根据订单对货物进行相应的分拣，当接收分拣货物的料箱装满后需要人工进行搬移。专利技术人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对料箱进行搬移，影响了货物分拣效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种智能分拣系统，利用机器人进行料箱更换操作，提升了货物分拣的效率。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种智能分拣系统，所述系统包括仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，所述搬运组件将第一料箱更换为所述料箱存储单元存储的第二料箱。可选地，所述仓储机器人还包括移动装置，所述移动装置承载所述存储单元及所述搬运组件；所述移动装置行进至所述第二料箱存放位置后，所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元。可选地，所述系统包括分拣格口，所述第一料箱位于所述分拣格口；所述料箱存储单元包括第一料箱存储单元；所述移动装置行进至所述分拣格口后，所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱搬运至所述分拣格口。可选地，所述第一料箱的数量与所述分拣格口的数量均为多个，每个所述第一料箱对应一个所述分拣格口；所述料箱存储单元包括多层第二料箱存储单元，所述第二料箱的数量为多个，每个所述第二料箱存储单元存储有一个对应所述第二料箱；所述移动装置行进至任意一个所述第一料箱所在的分拣格口后，所述搬运组件将一个对应的所述第一料箱搬运至一个对应的所述第一料箱存储单元，以及将一个对应的所述第二料箱搬运至一个对应的所述分拣格口，依此方式，直至任意一个所述第二料箱搬运至一个对应的所述分拣格口。可选地，所述分拣格口设置有锁定装置；所述仓储机器人将所述第二料箱搬运至所述分拣格口后，处于锁定状态的所述锁定装置被释放。可选地，所述仓储机器人包括视觉识别装置，所述第一料箱上设有标识信息和图像信息；所述视觉识别装置获取所述第一料箱上的标识信息，和/或，采集所述第一料箱的图像信息。可选地，所述系统包括预设货架，所述预设货架设于预设位置；所述预设位置用于放置所述第一料箱，所述预设位置与所述第一料箱的发货目的地对应。可选地，所述系统还包括分拣机器人；所述分拣机器人运送分拣货物至所述第一料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。可选地，所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。可选地，所述系统还包括处理终端；所述处理终端指示仓储机器人将所述第一料箱更换为第二料箱，和/或，指示所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域，和/或，指示所述分拣机器人运送分拣货物至第一料箱。与现有技术相比较，本实新新型的实施例提供的所述智能分拣货物的系统包括所述仓储机器人，所述仓储机器人包括第一存储装置及搬运装置，所述料箱存储单元可以存放第一料箱和/或第二料箱，所述搬运装置将第一料箱更换为所述第一存储装置存储的第二料箱，实现了利用机器人进行料箱更换操作，提升了货物分拣的效率。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种智能分拣系统的组成示意图；图2为本技术另一实施例提供的一种智能分拣系统的组成示意图；图3为图1所示的智能分拣系统的第一仓储机器人的结构示意图；图4为图1所示的智能分拣系统的第二仓储机器人的结构示意图；图5为图1所示的智能分拣系统的分拣机器人的结构示意图；图6为图5所示的分拣机器人的另一种状态的结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1，图1为本技术其中一实施例提供的智能分拣系统100组成示意图。所述智能分拣货物的系统100包括仓储机器人10和处理终端30，所述仓储机器人10可以通过网络连接至所述处理终端30,该网络可以是有线网络，也可以是无线网络。所述仓储机器人10包括所述料箱存储单元11及所述搬运组件12，所述仓储机器人10通过所述搬运组件12将所述第一料箱更换为所述料箱存储单元存储11的所述第二料箱。其中，所述第一料箱和所述第二料箱的数量均分别为多个。所述仓储机器人10还包括移动装置13，所述料箱存储单元11和所述搬运组件12均安装于所述移动装置13。所述第一移动装置13为可移动的底盘，所述第一移动装置13用于驱使第一仓储机器人10按照规划的路径移动。所述料箱存储单元11包括多个存储单元，用于存放所述第一料箱和/或所述第二料箱。所述搬运组件12可相对于所述移动装置13a沿竖直方向移动，使得搬运组件12的位置与任意一个存储单元水平相对。所述仓储机器人10通过所述移动装置13行进至所述第二料箱存放位置后，所述搬运组件12将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元11；所述移动装置13行进至所述第一料箱的位置时，所述搬运组件12将所述第一料箱更换为所述料箱存储单元11存储的所述第二料箱。所述智能分拣系统100包括所述分拣格口50，所述第一料箱位于所述分拣格口50。所述分拣格口50设有锁定装置，所述锁定装置用于将所述分拣格口50进行锁定，当所述分拣格口50处于锁定状态时，不再对该所述分拣格口50进行货物分拣。所述分拣格口50的数量为多个，多个所述第一料箱分别位于不同的所述分拣格口50，每个所述第一料箱均于一个所述分拣格口50相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，所述搬运组件将第一料箱更换为所述料箱存储单元存储的第二料箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，所述搬运组件将第一料箱更换为所述料箱存储单元存储的第二料箱。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还包括移动装置，所述移动装置承载所述存储单元及所述搬运组件；
所述移动装置行进至所述第二料箱存放位置后，所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统包括分拣格口，所述第一料箱位于所述分拣格口；
所述料箱存储单元包括第一料箱存储单元；
所述移动装置行进至所述分拣格口后，所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱搬运至所述分拣格口。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一料箱的数量与所述分拣格口的数量均为多个，每个所述第一料箱对应一个所述分拣格口；
所述料箱存储单元包括多层第二料箱存储单元，所述第二料箱的数量为多个，每个所述第二料箱存储单元存储有一个对应所述第二料箱；
所述移动装置行进至任意一个所述第一料箱所在的分拣格口后，所述搬运组件将一个对应的所述第一料箱搬运至一个对应的所述第一料箱存储单元，以及将一个对应的所述第二料箱搬运至一个对应的所述分拣格口，依此方式，直至任意一个所述第二料箱搬运至一个对应的所述分拣格口。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇奇，李小龙，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44