【技术实现步骤摘要】
一种抹灰方法及装置
本申请涉及抹灰
，具体而言，涉及一种抹灰方法及装置。
技术介绍
现有的抹灰机在工作过程中，由于抹灰面板尺寸的限制，需要一幅一幅的移动抹灰。而抹灰机需要在导航及舵轮的驱动下进行移动或人工进行推动，该两种移动方式将导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种预抹灰方法及装置，设置抹灰面板移动的参考基准，确保抹灰面板以与墙面之间的固定距离进行移动，解决现有的抹灰面板移动方式导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。本申请实施例提供一种抹灰装置，所述装置包括：激光投线仪，安装在与抹灰墙面间隔固定距离设置的平行面上，用于发射平行于抹灰墙面的激光线，以构成激光线束面并作为抹灰面板移动的参考基准；抹灰面板，用于根据所述参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰。在上述实现过程中，在与抹灰墙面一定距离的平行面上设置有激光投线仪，该激光投线仪可以向抹灰墙面的垂直墙面发射激光线，发射的激光线可以覆...
【技术保护点】
1.一种抹灰装置，其特征在于，所述装置包括：/n激光投线仪，安装在与抹灰墙面间隔固定距离设置的平行面上，用于发射平行于抹灰墙面的激光线，以构成激光线束面并作为抹灰面板移动的参考基准；/n抹灰面板，用于根据所述参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰；/n至少两个图像传感器，安装在平行于抹灰面板的平面上，用于对所述激光线进行拍照，并通过所述激光线的图像数据获取所述图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，以调节所述抹灰面板的水平角度和/或与激光线束面的距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种抹灰装置，其特征在于，所述装置包括：
激光投线仪，安装在与抹灰墙面间隔固定距离设置的平行面上，用于发射平行于抹灰墙面的激光线，以构成激光线束面并作为抹灰面板移动的参考基准；
抹灰面板，用于根据所述参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰；
至少两个图像传感器，安装在平行于抹灰面板的平面上，用于对所述激光线进行拍照，并通过所述激光线的图像数据获取所述图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，以调节所述抹灰面板的水平角度和/或与激光线束面的距离。
2.根据权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述装置还包括：
线激光位移传感器，用于在抹灰面板进行移动过程中扫描已抹灰面，以确定当前已抹灰面的接缝边缘位置和与下一幅抹灰面的重叠区域的尺寸，并根据重叠区域的尺寸控制抹灰面板移动至对应位置进行抹灰。
3.根据权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于：
所述图像传感器为CCD图像传感器。
4.根据权利要求1所述的预抹灰装置，其特征在于，所述装置还包括：
固定轨道，设置于抹灰墙面邻侧，所述抹灰面板与所述固定轨道滑动连接，用于以所述激光线束面为参考基准滑动抹灰面板。
5.一种抹灰方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的抹灰装置，所述方法包括：
通过激光投线仪发射平行于抹灰墙面的激光线且所述激光线构成激光线束面，所述激光束面与抹灰墙面间隔固定距离设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，米野，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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