【技术实现步骤摘要】
一种用于无人汽车的避震式底架
本技术涉及无人汽车
,具体为一种用于无人汽车的避震式底架。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。汽车为现代人们出行的常见交通工具,汽车的主要结构包括车身、底盘、发动机和轮胎等,车身安装在底盘的车架上,用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物,轮胎是汽车的重要部件之一,它直接与路面接触,和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击,保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性;保证车轮和路面有良好的附着性,提高汽车的牵引性、制动性和通过性;承受着汽车的重量,轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视,汽车的轮胎也能起到减震的作用。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人汽车的避震式底架,包括车架连接板(1),其特征在于:所述车架连接板(1)的下表面固定安装有减震箱(10),所述减震箱(10)的底部活动安装有减震管(7),所述减震管(7)的内部活动安装有滑杆(2),所述滑杆(2)的底部固定安装有上转盘(8),所述上转盘(8)的下表面转动连接有下转盘(9),所述下转盘(9)的底部固定安装有固定轴(6),所述下转盘(9)的下表面转动安装有底板(12),所述底板(12)的一端转动安装有L型固定块(11),所述固定轴(6)的底部固定安装有车轮轴(5),所述车轮轴(5)的一端转动安装有车轮(3),所述车轮(3)的内部设有刹车片(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人汽车的避震式底架,包括车架连接板(1),其特征在于:所述车架连接板(1)的下表面固定安装有减震箱(10),所述减震箱(10)的底部活动安装有减震管(7),所述减震管(7)的内部活动安装有滑杆(2),所述滑杆(2)的底部固定安装有上转盘(8),所述上转盘(8)的下表面转动连接有下转盘(9),所述下转盘(9)的底部固定安装有固定轴(6),所述下转盘(9)的下表面转动安装有底板(12),所述底板(12)的一端转动安装有L型固定块(11),所述固定轴(6)的底部固定安装有车轮轴(5),所述车轮轴(5)的一端转动安装有车轮(3),所述车轮(3)的内部设有刹车片(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人汽车的避震式底架,其特征在于:所述减震箱(10)的内部固定安装有缓冲箱(21),所述缓冲箱(21)的内部固定安装有第一弹簧(15),所述第一弹簧(15)的一端固定连接有半圆球(24...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,张毅,付喆,
申请(专利权)人:鄂尔多斯市普渡科技有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙;15
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