一种智能搬运小车的自动平衡调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能物流分拣设备技术领域，且公开了一种智能搬运小车的自动平衡调节装置，包括搬运小车机体，所述搬运小车机体内腔的中部固定安装有重力平衡检测机构，所述搬运小车机体底端的两侧均设有行走导向轮。该智能搬运小车的自动平衡调节装置，通过重力锤针和配重球的设置，利用重力使得重力锤针即使在坡道下也可以一直保持竖直向下的状态，利用竖直状态下的重力锤针与倾斜的弧形变阻器之间位置的变化，进而改变电磁控制装置中电流的大小及方向以保持载物平台一直处于水平的状态，有效的提高了该搬运小车小运送货物过程中的稳定性和可靠性，从而避免了其因地面环境的突然变化而导致载物平台上的货物摔落的情况。

A kind of automatic balance adjusting device of intelligent carrying car

The invention relates to the technical field of intelligent logistics sorting equipment, and discloses an automatic balance adjustment device of an intelligent carrying car, including the body of the carrying car, the middle part of the inner cavity of the body of the carrying car is fixedly installed with a gravity balance detection mechanism, and both sides of the bottom end of the body of the carrying car are provided with a walking guide wheel. Through the setting of gravity hammer and counterweight ball, the automatic balance adjustment device of the intelligent carrying car can keep the gravity hammer in a vertical downward state even under the ramp. The position change between the gravity hammer in a vertical state and the inclined arc rheostat can be used to change the magnitude and direction of the current in the electromagnetic control device to keep the load level The platform has been in a horizontal state, which effectively improves the stability and reliability of the trolley in the process of small cargo transportation, so as to avoid the situation that the cargo on the platform falls down due to the sudden change of the ground environment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运小车的自动平衡调节装置
本专利技术涉及智能物流分拣设备
，具体为一种智能搬运小车的自动平衡调节装置。
技术介绍
智能搬运小车是一种可以沿着指定的路径，快速搬运货物的无人运输设备，其具有较高的运送效率、灵活的操控性、良好的编程可控性，而被广泛的运用在物流分拣领域。而现有的智能搬运小车在水平的地面上运送货物时稳定性较高，但当其在坡道上运行时，其本身则会带着货物随着坡道一起发生倾斜，致使货物在坡道上运送的过程中极易出现摔落的情况，从而对后续的搬运小车的正常运行造成严重的影响，而且在摔落时极易对一些易损的货物造成损坏，稳定性及可靠性较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术提供了一种智能搬运小车的自动平衡调节装置，具备自动调整载物平台至水平状态、具有良好的稳定性及可靠性、安全性较高、不会在坡道上出现货物摔落的优点，解决了现有的智能搬运小车在水平的地面上运送货物时稳定性较高，但当其在坡道上运行时，其本身则会带着货物随着坡道一起发生倾斜，致使货物在坡道上运送的过程中极易出现摔落的情况，从而对后续的搬运小车的正常运行造成严重的影响，而且在摔落时极易对一些易损的货物造成损坏，稳定性及可靠性较差的问题。(二)技术方案本专利技术提供如下技术方案：一种智能搬运小车的自动平衡调节装置，包括搬运小车机体，所述搬运小车机体内腔的中部固定安装有重力平衡检测机构，所述搬运小车机体底端的两侧均设有行走导向轮，所述搬运小车机体顶端的中部固定安装有双向轴承座，且双向轴承座的顶端固定安装有载物平台，所述载物平台底端的两侧分别通过两组调整机构与搬运小车机体内腔两侧的内部固定连接。优选的，所述重力平衡检测机构包括保护外壳，所述保护外壳内腔的中部通过销轴活动套接有重力锤针，所述重力锤针的底部设有配重球，且保护外壳内腔的顶部和底部均设有弧形变阻器。优选的，所述重力锤针以销轴为旋转中心，且保护外壳内腔中上下两组弧形变阻器的弯曲弧度分别与重力锤针的顶端和底端在旋转时的弧度轨迹相同。优选的，所述弧形变阻器是由左右两组变阻器结构拼接而成的，且保护外壳内腔顶部的左右两组变阻器分别交叉的与左右两侧的调整机构电连接，同时在弧形变阻器中左右两组变阻器之间存有0.18rad的空白弧形区域。优选的，所述载物平台以双向轴承座为旋转中心倾斜的角度范围为0～15°之间。优选的，所述调整机构包括调整外壳，所述调整外壳内腔的中部活动套接有永磁铁，所述永磁铁的顶端设有支撑连杆，所述支撑连杆的顶端贯穿并延伸至调整外壳的顶部且与载物平台顶端的一侧销接，所述调整外壳内腔的底部设有电磁控制装置。(三)有益效果本专利技术具备以下有益效果：1、该智能搬运小车的自动平衡调节装置，通过重力锤针和配重球的设置，利用重力使得重力锤针即使在坡道下也可以一直保持竖直向下的状态，当该智能搬运小车处于坡道时，利用竖直状态下的重力锤针与倾斜的弧形变阻器之间位置的变化，进而改变电磁控制装置中电流的大小及方向以保持载物平台一直处于水平的状态，有效的提高了该搬运小车小运送货物过程中的稳定性和可靠性，从而避免了其因地面环境的突然变化而导致载物平台上的货物摔落的情况。2、该智能搬运小车的自动平衡调节装置，通过对于弧形变阻器的设置，确保了重力锤针与弧形变阻器之间良好的接触导电性，防止该智能搬运小车在运行的过程中出现接触不良的情况，同时避免了该搬运小车在开始运行或是停止运行时，因惯性而造成重力锤针的晃动，进而导致电磁控制装置中的电流发生误改变的问题，进一步的提高了该智能搬运小车的稳定性和可靠性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术重力平衡检测机构的内部结构示意图；图3为本专利技术调整机构的安装结构示意图；图4为本专利技术结构图3的A处放大示意图。图中：1、搬运小车机体；2、重力平衡检测机构；21、保护外壳；22、重力锤针；23、弧形变阻器；24、配重球；3、行走导向轮；4、双向轴承座；5、载物平台；6、调整机构；61、调整外壳；62、永磁铁；63、支撑连杆；64、电磁控制装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种智能搬运小车的自动平衡调节装置，包括搬运小车机体1，搬运小车机体1内腔的中部固定安装有重力平衡检测机构2，搬运小车机体1底端的两侧均设有行走导向轮3，搬运小车机体1顶端的中部固定安装有双向轴承座4，且双向轴承座4的顶端固定安装有载物平台5，载物平台5底端的两侧分别通过两组调整机构6与搬运小车机体1内腔两侧的内部固定连接。请参阅图2，本技术方案中，重力平衡检测机构2包括保护外壳21，保护外壳21内腔的中部通过销轴活动套接有重力锤针22，重力锤针22的底部设有配重球24，且保护外壳21内腔的顶部和底部均设有弧形变阻器23。其中，对于重力平衡检测机构2的设置，可以利用重力一直都是竖直向下的原理，通过重力锤针22及其上的配重球24，致使重力锤针22会一直呈竖直向下的状态，即使在该智能搬运小车处在坡度上，从而利用保护外壳21和弧形变阻器23在倾斜时重力锤针22会指向不同的电阻位置，进而调整左右两组调整机构6内部的电流大小及方向以调节载物平台5左右两侧间的高度位置关系，以保证该智能搬运小车中的载物平台5可以一直处于水平的状态。本技术方案中，重力锤针22以销轴为旋转中心，且保护外壳21内腔中上下两组弧形变阻器23的弯曲弧度分别与重力锤针22的顶端和底端在旋转时的弧度轨迹相同。其中，对于保护外壳21内腔中上下两组弧形变阻器23的弧度设置，使得该搬运小车在经过不同坡度的坡道时，倾斜的弧形变阻器23可以与竖直的重力锤针22保持良好的接触，防止其出现接触不良的情况。本技术方案中，弧形变阻器23是由左右两组变阻器结构拼接而成的，且保护外壳21内腔顶部的左右两组变阻器分别交叉的与左右两侧的调整机构6电连接，同时在弧形变阻器23中左右两组变阻器之间存有0.18rad的空白弧形区域。其中，对于上下两组弧形变阻器23的左右两组变阻器与左右两侧调整机构6连接方式的设置，可以确保该搬运小车在通过坡道时，可以及时有效的改变左右两侧调整机构6内部电流的大小和方向以调整载物平台5的状态。其中，对于左右两组变阻器之间空白区域的设置，是因为搬运小车无论是在开始运行还是停止运行的一瞬间，重力锤针22都会受到惯性力的作用，致使其在水平状态下，由于突然的惯性而导致重力锤针22发生倾斜晃动，进而导致左右两侧的调整机构6内部电流的大小及方向发生变化，而对于其空白区域的设置，可以有效的防止因惯性力而导致重力锤针22的倾斜，从而调整机构6中电流的大小及方向发生变化进而导致载物平台5出现倾斜的情况发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运小车的自动平衡调节装置，包括搬运小车机体(1)，其特征在于：所述搬运小车机体(1)内腔的中部固定安装有重力平衡检测机构(2)，所述搬运小车机体(1)底端的两侧均设有行走导向轮(3)，所述搬运小车机体(1)顶端的中部固定安装有双向轴承座(4)，且双向轴承座(4)的顶端固定安装有载物平台(5)，所述载物平台(5)底端的两侧分别通过两组调整机构(6)与搬运小车机体(1)内腔两侧的内部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运小车的自动平衡调节装置，包括搬运小车机体(1)，其特征在于：所述搬运小车机体(1)内腔的中部固定安装有重力平衡检测机构(2)，所述搬运小车机体(1)底端的两侧均设有行走导向轮(3)，所述搬运小车机体(1)顶端的中部固定安装有双向轴承座(4)，且双向轴承座(4)的顶端固定安装有载物平台(5)，所述载物平台(5)底端的两侧分别通过两组调整机构(6)与搬运小车机体(1)内腔两侧的内部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能搬运小车的自动平衡调节装置，其特征在于：所述重力平衡检测机构(2)包括保护外壳(21)，所述保护外壳(21)内腔的中部通过销轴活动套接有重力锤针(22)，所述重力锤针(22)的底部设有配重球(24)，且保护外壳(21)内腔的顶部和底部均设有弧形变阻器(23)。


3.根据权利要求2所述的一种智能搬运小车的自动平衡调节装置，其特征在于：所述重力锤针(22)以销轴为旋转中心，且保护外壳(21)内腔中上下两组弧形变阻器(23)的弯曲弧度分别与重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：余长岳，
申请(专利权)人：余长岳，
类型：发明
国别省市：浙江;33