【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港
本技术涉及机器人辅助充电系统领域，更具体地说，涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港。
技术介绍
进入21世纪后，我国的科学与经济正在高速向前，机器人的运用也越来越广泛，同时给机器人的性能提出了越来越高的要求。轨道式巡检机器人需要长时间在轨道上来回运动完成巡检工作，因此机器人的电量续航能力成为评估机器人好坏至关重要的一项指标。由于受到其本身特点的影响，轨道式巡检机器人难免需要长时间处于巡检轨道上，经常将机器人取下来充电维护等将耗费大量时间，也会极大降低机器人巡检效率。目前，超大容量电池价格昂贵、质量较大，并不适用于承重量较小的轨道巡检机器人。若采用光伏发电装置为机器人提供电源，将增加大量成本，并且在恶劣环境下比如大风天气，由于光伏发电装置面积较大，将会为机器人带来巨大的风险。机器人如何实现自动充电的问题，目前主流方案都难以解决。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提出了一种轨道式巡检机器...
【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，包括设置在同一运行轨道(4)上的机器人(3)和机器人母港(1)，所述机器人(3)内部设有电池(9)，其特征在于，所述机器人母港(1)内部设有用于与充电电源连接的充电基座(2)，所述机器人(3)上设有与所述充电基座(2)配合的充电触杆(6)，所述机器人(3)内部设有用于控制充电触杆(6)与电池(9)之间电连接通断的开合装置，所述开合装置包括连杆机构、移动触点(18)和固定触点(17)，所述连杆机构与所述充电触杆(6)连接，所述移动触点(18)设置在连杆机构上，所述固定触点(17)固定在机器人(3)内部；当所述充电触杆(6)插入充电基座...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，包括设置在同一运行轨道(4)上的机器人(3)和机器人母港(1)，所述机器人(3)内部设有电池(9)，其特征在于，所述机器人母港(1)内部设有用于与充电电源连接的充电基座(2)，所述机器人(3)上设有与所述充电基座(2)配合的充电触杆(6)，所述机器人(3)内部设有用于控制充电触杆(6)与电池(9)之间电连接通断的开合装置，所述开合装置包括连杆机构、移动触点(18)和固定触点(17)，所述连杆机构与所述充电触杆(6)连接，所述移动触点(18)设置在连杆机构上，所述固定触点(17)固定在机器人(3)内部；当所述充电触杆(6)插入充电基座(2)时，充电触杆(6)通过连杆机构带动移动触点(18)移动至与固定触点(17)接触，使充电基座(2)与电池(9)之间实现电连接。
2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述连杆机构包括联动杆(16)、第一水平限制杆(11)、第二水平限制杆(15)和横杆(13)，所述第一水平限制杆(11)的两端分别与联动杆(16)和第二水平限制杆(15)铰接，联动杆(16)和第二水平限制杆(15)都与横杆(13)铰接，所述第一水平限制杆(11)与第二水平限制杆(15)的铰接轴还与终端触杆(10)固定连接，所述移动触点位于终端触杆(10)端部。
3.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述联动杆(16)与传动杆(12)铰接，所述充电触杆(6)的一端铰接在传动杆(12)上。
4.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述横杆(13)的中部设有顶杆(14)，所述顶杆(14)的一端固定在横杆(13)上，顶杆(14)的另一端向外伸出并与机器人(3)内壁相对。
5.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述充电触杆(6)、传动杆(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，蔡炜，姚正齐，崔风情，张亚迪，王海涛，李健，冯万兴，刘阳，喻正春，严碧武，郑雷，殷鹏翔，董勤，孙文成，刘健巧，刘振涛，洪骁，方书博，程曦，程远，冯智慧，焦方俞，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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