【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬挂机构、升降装置以及车辆
本专利技术涉及一种悬挂机构、升降装置以及车辆，属于图像拍摄辅助设备
技术介绍
在电影行业或者摄影爱好者的拍摄中，会使用到搭载有云台和相机的云台车进行遥控拍摄和第一视角驾驶，以拍摄特殊视角的画面。现有的云台车一般是将底盘和轮对的轮轴转动连接在一起，从而可以通过驱动轮组旋转来带动底盘升降来调整云台车整体的重心，以降低云台车倾翻的可能性。然而，由于底盘上安装的云台和相机等设备的重量都很大，这种通过转动方式来驱动底盘上下移动的方式无法实现自锁，受力有时候会出现不平衡的情况。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本专利技术实施例提供一种车辆及其升降装置。根据本专利技术的一些实施例，提供一种悬挂机构，用于连接车辆的轮组和底盘，包括：第一部分和第二部分；所述第一部分和第二部分中的一个与所述底盘连接，所述第一部分和第二部分中的另外一个与所述轮组的轮轴转动连接；所述第一部分和第二部分中至少有一个能够相对于一个转动轴线转动，以带动所述底盘上下移动；其中，所述...
【技术保护点】
1.一种悬挂机构，用于连接车辆的轮组和底盘，其特征在于，包括：第一部分和第二部分；/n所述第一部分和第二部分中的一个与所述底盘连接，所述第一部分和第二部分中的另外一个与所述轮组的轮轴转动连接；/n所述第一部分和第二部分中至少有一个能够相对于一个转动轴线转动，以带动所述底盘上下移动；/n其中，所述转动轴线平行于所述轮轴的中心轴线。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种悬挂机构，用于连接车辆的轮组和底盘，其特征在于，包括：第一部分和第二部分；
所述第一部分和第二部分中的一个与所述底盘连接，所述第一部分和第二部分中的另外一个与所述轮组的轮轴转动连接；
所述第一部分和第二部分中至少有一个能够相对于一个转动轴线转动，以带动所述底盘上下移动；
其中，所述转动轴线平行于所述轮轴的中心轴线。
2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一部分与所述轮轴转动连接，所述第二部分与所述底盘连接；
所述第一部分和所述第二部分别开设有用于穿设转轴的第一轴孔和第二轴孔；
所述转轴平行于所述轮轴的中心轴线设置。
3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构还包括锁定部分，所述锁定部分用于在所述第二部分相对于所述第一部分旋转到预设位置时将所述第一部分和所述第二部分锁紧。
4.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述锁定部分包括：第一棘齿面和第二棘齿面，所述第一棘齿面设置在所述第一部分面向所述第二部分的表面，所述第二棘齿面设置在所述第二部分面向所述第一部分的表面。
5.根据权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于，所述转轴的长度小于或者等于所述第一轴孔的深度、所述第二轴孔的深度和以及所述第一棘齿面的棘齿的高度之和。
6.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述锁定部分包括：设置于所述第一轴孔中的第一内螺纹，设置于所述第二轴孔中的第二内螺纹，以及间隔设置于所述转轴上的第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹用于与所述第一内螺纹配合，所述第二外螺纹用于与所述第二内螺纹配合。
7.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述锁定部分包括：设置于所述第一轴孔中的第一内螺纹以及设置于所述转轴上的第一外螺纹，所述第一外螺纹用于与所述第一内螺纹配合；
所述转轴的长度等于所述第一轴孔的深度和所述第二轴孔的深度之和。
8.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，若所述转轴插入所述第一轴孔和第二轴孔的适当深度，则所述转轴与所述第一轴孔以及所述第二轴孔紧配合。
9.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一部分包括与所述轮轴转动连接的纵梁。
10.根据权利要求9所述的悬挂机构，其特征在于，所述纵梁包括两根，分别设置在所述轮轴的内侧和外侧，并且两根所述纵梁均与所述轮轴转动连接。
11.根据权利要求10所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一部分还包括跨设在所述轮组的车轮外的横梁，所述横梁设置在两根所述纵梁之间、并与两根所述纵梁固定。
12.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述锁定部分包括电接触的滑环结构。
13.根据权利要求12所述的悬挂机构，其特征在于，所述滑环结构包括能够相对转动的内环和外环，所述内环与所述第一部分和第二部分中的一个固定，所述外环与所述第一部分和第二部分中的另一个固定。
14.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一部分的一端与所述底盘连接，所述第一部分的另一端与中空的所述轮轴转动连接；所述第二部分穿设在所述轮轴内、并与所述第一部分传动连接，该第二部分用于驱动所述第一部分围绕所述转动轴线转动。
15.根据权利要求14所述的悬挂机构，其特征在于，所述第二部分包括穿设于中空的所述轮轴内的悬挂升降驱动电机；所述第一部分包括与该中空的轮轴转动连接的纵梁；所述悬挂升降驱动电机的输出轴与所述纵梁传动连接，该电机用于驱动所述纵梁围绕所述转动轴线转动。
16.根据权利要求15所述的悬挂机构，其特征在于，所述纵梁包括两根，分别设置在所述轮轴的内侧和外侧，并且两根所述纵梁均与中空的所述轮轴转动连接；所述悬挂升降驱动电机的输出轴至少与一个所述纵梁传动连接。
17.根据权利要求16所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一部分还包括跨设在所述轮组的车轮外的横梁，所述横梁设置在两根所述纵梁之间、并与两根所述纵梁固定；所述横梁还与所述底盘连接。
18.根据权利要求11或17所述的悬挂机构，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构与所述第一部分传动连接，用于驱动所述第一部分带动所述轮轴的车轮绕着垂直于所述轮轴的转动轴线转动，以调整所述车轮的方向。
19.根据权利要求18所述的悬挂机构，其特征在于，所述转向机构包括车轮角度调整电机，所述车轮角度调整电机的输出轴垂直穿设在所述横梁设置的安装座内。
20.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一部分和第二部分通过辅助传动结构转动连接。
21.一种升降装置，其特征在于，包括：多连杆机构、变形驱动机构以及悬挂机构；
所述悬挂机构包括：第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分中至少有一个能够相对于一个转动轴线转动；其中，所述转动轴线平行于轮轴的中心轴线；
所述多连杆机构的第一端用于与底盘铰接，所述多连杆机构的第二端与所述悬挂机构的第一部分和第二部分中的一个铰接；
所述变形驱动机构与所述多连杆机构传动连接；
所述升降装置通过所述变形驱动机构驱动所述多连杆机构和/或所述第一部分与所述第二部分的相对转动来带动所述底盘上下移动。
22.根据权利要求21所述的升降装置，其特征在于，所述第一部分与所述轮轴转动连接，所述第二部分与所述底盘连接；
所述第一部分和所述第二部分别开设有用于穿设转轴的第一轴孔和第二轴孔；
所述转轴平行于所述轮轴的中心轴线设置。
23.根据权利要求22所述的升降装置，其特征在于，所述悬挂机构还包括锁定部分，所述锁定部分用于在所述第二部分相对于所述第一部分旋转到预设位置时将所述第一部分和所述第二部分锁紧。
24.根据权利要求23所述的升降装置，其特征在于，所述锁定部分包括：第一棘齿面和第二棘齿面，所述第一棘齿面设置在所述第一部分面向所述第二部分的表面，所述第二棘齿面设置在所述第二部分面向所述第一部分的表面。
25.根据权利要求24所述的升降装置，其特征在于，所述转轴的长度小于或者等于所述第一轴孔的深度、所述第二轴孔的深度和以及所述第一棘齿面的棘齿的高度之和。
26.根据权利要求23所述的升降装置，其特征在于，所述锁定部分包括：设置于所述第一轴孔中的第一内螺纹，设置于所述第二轴孔中的第二内螺纹，以及间隔设置于所述转轴上的第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹用于与所述第一内螺纹配合，所述第二外螺纹用于与所述第二内螺纹配合。
27.根据权利要求23所述的升降装置，其特征在于，所述锁定部分包括：设置于所述第一轴孔中的第一内螺纹以及设置于所述转轴上的第一外螺纹，所述第一外螺纹用于与所述第一内螺纹配合；
所述转轴的长度等于所述第一轴孔的深度和所述第二轴孔的深度之和。
28.根据权利要求22所述的升降装置，其特征在于，若所述转轴插入所述第一轴孔和第二轴孔的适当深度，则所述转轴与所述第一轴孔以及所述第二轴孔紧配合。
29.根据权利要求22所述的升降装置，其特征在于，所述第一部分包括与所述轮轴转动连接的纵梁。
30.根据权利要求29所述的升降装置，其特征在于，所述纵梁包括两根，分别设置在所述轮轴的内侧和外侧，并且两根所述纵梁均与所述轮轴转动连接。
31.根据权利要求30所述的升降装置，其特征在于，所述第一部分还包括跨设在车轮外的横梁，所述横梁设置在两根所述纵梁之间、并与两根所述纵梁固定。
32.根据权利要求23所述的升降装置，其特征在于，所述锁定部分包括电接触的滑环结构。
33.根据权利要求32所述的升降装置，其特征在于，所述滑环结构包括能够相对转动的内环和外环，所述内环与所述第一部分和第二部分中的一个固定，所述外环与所述第一部分和第二部分中的另一个固定。
34.根据权利要求21所述的升降装置，其特征在于，所述第一部分的一端与所述底盘连接，所述第一部分的另一端与中空的所述轮轴转动连接；所述第二部分穿设在所述轮轴内、并与所述第一部分传动连接，该第二部分用于驱动所述第一部分围绕所述转动轴线转动。
35.根据权利要求34所述的升降装置，其特征在于，所述第二部分包括穿设于中空的所述轮轴内的悬挂升降驱动电机；所述第一部分包括与该中空的轮轴转动连接的纵梁；所述悬挂升降驱动电机的输出轴与所述纵梁传动连接，该电机用于驱动所述纵梁围绕所述转动轴线转动。
36.根据权利要求35所述的升降装置，其特征在于，所述纵梁包括两根，分别设置在所述轮轴的内侧和外侧，并且两根所述纵梁均与中空的所述轮轴转动连接；所述悬挂升降驱动电机的输出轴至少与一个所述纵梁传动连接。
37.根据权利要求36所述的升降装置，其特征在于，所述第一部分还包括跨设在车轮外的横梁，所述横梁设置在两根所述纵梁之间、并与两根所述纵梁固定；所述横梁还与所述底盘连接。
38.根据权利要求31或37所述的升降装置，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构与所述第一部分传动连接，用于驱动所述第一部分带动所述轮轴的车轮绕着垂直于所述轮轴的转动轴线转动，以调整所述车轮的方向。
39.根据权利要求38所述的升降装置，其特征在于，所述转向机构包括车轮角度调整电机，所述车轮角度调整电机的输出轴垂直穿设在所述横梁设置的安装座内。
40.根据权利要求21所述的升降装置，其特征在于，所述第一部分和第二部分通过辅助传动结构转动连接。
41.根据权利要求21所述的升降装置，其特征在于，所述多连杆机构包括：推杆、摇臂和升降臂，所述推杆的第一端用于与所述第一部分和第二部分中的一个铰接，所述推杆的第二端与所述摇臂的第一端铰接，所述摇臂的第二端与所述升降臂的第一端铰接，所述升降臂的第二端用于与所述底盘铰接。
42.根据权利要求41所述的升降装置，其特征在于，还包括：减振机构，所述减振机构的第一端与所述摇臂铰接，所述减振机构的第二端用于与所述底盘固定。
43.根据权利要求42所述的升降装置，其特征在于，所述摇臂为三角形结构，所述推杆的第二端、所述升降臂的第一端以及所述减振机构的第一端分别铰接在所述三角形结构的三个顶点。
44.根据权利要求41至43任一项所述的升降装置，其特征在于，所述变形驱动机构包括固定在所述悬挂机构上的底盘升降驱动电机，用于驱动所述推杆转动。
45.根据权利要求41至43任一项所述的升降装置，其特征在于，所述变形驱动机构包括固定在所述底盘上的底盘升降驱动电机，用于驱动所述升降臂转动。
46.根据权利要求21所述的升降装置，其特征在于，所述变形驱动机构包括：上支撑臂以及丝杠；所述上支撑臂的第一端与所述多连杆机构的第一端铰接，所述上支撑臂的第二端与所述丝杠的螺母固定，所述丝杠的螺杆驱动所述丝杠的螺母运动，所述丝杠的螺母带动所述上支撑臂运动，所述上支撑臂的运动带动所述多连杆机构运动。
47.根据权利要求46所述的升降装置，其特征在于，所述多连杆机构还包括悬架，所述悬架的第一端用于所述悬挂机构铰接；
所述变形驱动机构还包括下支撑臂，所述下支撑臂的第一端与所述悬架的第二端铰接，所述下支撑臂的第二端与所述丝杠的螺母固定。
48.根据权利要求47所述的升降装置，其特征在于，所述悬架包括：悬架上臂、悬架下臂、第一连接臂以及第二连接臂；
所述第一连接臂用于与所述第一部分和第二部分中的一个固定，所述第二连接臂用于与所述底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：包玉奇，任冠男，刘玉洪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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