【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器、喷洒作业方法、套件及可读存储介质
本申请涉及无人飞行器领域,具体而言,涉及一种无人飞行器、一种喷洒作业方法、一种无人飞行器的套件及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的压力式喷洒系统由于具备喷洒均匀、雾滴沉降性好、喷幅广、结构简单等优点,近年来被广泛应用于植保无人机等装置上。但是现有的压力式喷洒系统存在以下缺陷:(1)现有的压力式喷洒系统普遍不能改变喷幅,当遇到窄条田块或者转弯时,无法避免重喷或漏喷的问题,重喷浪费药液,污染环境,漏喷降低了喷洒效果;(2)由于都是定量喷洒系统,除非更换喷嘴,否则无法实现变量喷洒;(3)由于更换喷嘴只能在飞机停飞时进行,影响了作业效率;(4)在更换喷嘴时,用户不可避免的与农药接触,存在安全隐患和用户体验差等问题。随着压力式喷洒系统的推广,对于可以该变喷幅喷洒,在线更换喷嘴,飞机飞行时即可实现变量喷洒的诉求越来越强烈。申请内容为了解决上述技术问题至少之一,本申请的一个目的在于提供一种农业植保的无人飞行器。本申请的另一个目的在于提供一种喷洒作业方法。本申请的再一个目的在于提供一种无人飞行器的套件。本申请的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为实现上述目的,本申请第一方面的实施例提供了一种农业植保的无人飞行器,包括:机架;喷洒组件,安装在所述机架上,所述喷洒组件包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件,所述喷头组件中包括至少两个喷头,所述至少两个喷头沿所述无人飞行器的俯仰 ...
【技术保护点】
1.一种农业植保的无人飞行器,其特征在于,包括:/n机架;/n喷洒组件,安装在所述机架上,所述喷洒组件包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件,所述喷头组件中包括至少两个喷头,所述至少两个喷头沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列,并且所述至少两个喷头至少具有两种开启压力,/n控制器,与所述液体驱动装置电连接,用于控制所述液体驱动装置的工作速度,/n其中,所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度,控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作,以调节所述无人飞行器的喷幅。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种农业植保的无人飞行器,其特征在于,包括:
机架;
喷洒组件,安装在所述机架上,所述喷洒组件包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件,所述喷头组件中包括至少两个喷头,所述至少两个喷头沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列,并且所述至少两个喷头至少具有两种开启压力,
控制器,与所述液体驱动装置电连接,用于控制所述液体驱动装置的工作速度,
其中,所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度,控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作,以调节所述无人飞行器的喷幅。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于,
所述喷头组件包括与所述液体驱动装置连通的主管,以及与所述主管连通的两个支管,其中液体从所述主管进入,分流至所述两个支管,所述两个支管分别连接有高压喷头与低压喷头,所述高压喷头设有用于控制所述高压喷头是否喷洒的高压泄压阀,所述低压喷头设有用于控制所述低压喷头是否喷洒的低压泄压阀,
其中,所述控制器根据期望喷幅、所述高压泄压阀的开启压力与所述低压泄压阀的开启压力确定所述期望工作速度。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器,其特征在于,
所述机架包括:机身以及安装在所述机身上并沿周向排布的多个机臂,所述喷洒组件对应安装在所述机臂的外端,
其中,所述控制器根据获取到的期望喷洒区域确定覆盖的所述喷洒组件以及所述喷洒组件的喷幅。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器,其特征在于,
所述高压喷头与所述低压喷头内均开设有入液流道以及出液流道;
所述高压泄压阀与所述低压泄压阀包括:
密封阀片,用于封闭所述入液流道与所述出液流道之间的导通;
导向杆,所述导向杆用于压合所述密封阀片;
弹性件,套设在所述导向杆上,用于在压缩后将产生的回弹力传递给所述导向杆,使所述导向杆带动所述密封阀片封闭所述阀门,
其中,若通过调节所述液体驱动装置使所述液体液压大于所述开启压力,所述密封阀片开启以使所述入液流道与所述出液流道导通。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器,其特征在于,
所述高压泄压阀内设置有长弹性件,所述低压泄压阀内设置有短弹性件,不同的所述弹性件套设在所述导向杆上之后对应具有不同的预压量,以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。
6.根据权利要求4所述的无人飞行器,其特征在于,
所述高压泄压阀的导向杆的长度小于所述低压泄压阀内的导向杆的长度,相同的所述弹性件套设在所述导向杆上之后对应具有不同的预压量,以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。
7.根据权利要求4所述的无人飞行器,其特征在于,
所述高压泄压阀内弹性件的弹性系数大于所述低压泄压阀内弹性件的所述弹性系数,以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。
8.根据权利要求4所述的无人飞行器,其特征在于,
所述高压泄压阀内密封面积大于所述低压泄压阀内的所述密封面积。
9.根据权利要求4所述的无人飞行器,其特征在于,
所述喷头上还安装有盖体,所述盖体内开设有容纳所述泄压阀的容置腔;
所述盖体上设置有调节件,通过调节所述调节件调节所述容置腔的大小,从而在所述高压泄压阀的容置腔的长度减小时增加弹性件压缩量,和/或在所述低压泄压阀的容置腔的长度增加时减小弹性件压缩量,以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。
10.根据权利要求10所述的无人飞行器,其特征在于,
所述高压泄压阀中的导向杆推动阻力大于所述低压泄压阀中的导向杆推动阻力,以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的无人飞行器,其特征在于,
所述液体驱动装置为水泵;
所述控制器控制所述水泵根据所述期望工作速度旋转,以调节所述无人飞行器的喷幅。
12.一种农业植保的无人飞行器的喷洒作业方法,...
【专利技术属性】
技术研发人员:舒展,周万仁,黄稀荻,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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