油壶自动装配检测生产线制造技术

油壶自动装配检测生产线，属于油壶自动装配检测技术领域，包括产品机器人系统、上料系统、伺服焊接机、2台气密性检测机、2台传感器拉拔力测试机和2台翻转通断测试机；所述机器人系统设置在生产线的中部位置，所述上料系统设置在机器人系统左侧，所述伺服焊接机设置在机器人系统后方，所述气密性检测机构、传感器拉拔力测试机构和翻转通断测试机构设置在机器人系统右侧，所述收料框系统设置在机器人系统前方；机器人系统夹取工件，在各个工位设备之间递送，进行自动化操作。本实用新型专利技术的有益效果是：提高生产效率，减少人工成本，并且减少人为的磕伤、碰坏的风险，避免出现人为的漏装部件、误判等情况，适合大批量生产和现代化管理的需要。

Automatic assembly and inspection production line of oil pot

【技术实现步骤摘要】
油壶自动装配检测生产线
本技术为油壶装配检测生产线，特别涉及油壶自动装配检测生产线，属于油壶自动装配

技术介绍
汽车油壶是汽车制动系统的重要部件,目前，在我国汽车油壶的装配检测生产还处于落后的人工操作状态。原汽车油壶装配检测生产线，由员工操作运行，生产效率低下，每班生产1000个，一条生产线需要3至4人；在生产过程中，有漏工序、漏部件等问题点，且有时候员工不按操作要求进行作业，有安全风险，甚至出现人为的漏装部件、误判等情况，对产品的质量安全存在很大隐患。随着机器人和自动化生产的逐步推广，汽车油壶传统的手工操作已难以.适合大批量生产和现代化管理的需要，对原有落后的生产线进行创新、升级成为必然。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中，人工转配、检测的缺陷，提供了一种油壶自动装配检测生产线，可以达到减少人力，自动装配、检测的目的。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：油壶自动装配检测生产线，所述油壶包括上盖体、下盖体、传感器、注油口、注油口滤网和浮子；包括机器人系统、上料系统、伺服焊接机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.油壶自动装配检测生产线，所述油壶包括上盖体、下盖体、传感器、注油口、注油口滤网和浮子，其特征在于：/n包括机器人系统、上料系统、伺服焊接机、2台气密性检测机、2台传感器拉拔力测试机、2台翻转通断测试机；所述机器人系统设置在生产线的中部位置，所述上料系统设置在机器人系统左侧，所述伺服焊接机设置在机器人系统后方，所述气密性检测机构、传感器拉拔力测试机构和翻转通断测试机构设置在机器人系统右侧。/n

【技术特征摘要】
1.油壶自动装配检测生产线，所述油壶包括上盖体、下盖体、传感器、注油口、注油口滤网和浮子，其特征在于：
包括机器人系统、上料系统、伺服焊接机、2台气密性检测机、2台传感器拉拔力测试机、2台翻转通断测试机；所述机器人系统设置在生产线的中部位置，所述上料系统设置在机器人系统左侧，所述伺服焊接机设置在机器人系统后方，所述气密性检测机构、传感器拉拔力测试机构和翻转通断测试机构设置在机器人系统右侧。


2.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜设置在机器人系统右后方、伺服焊接机左侧；所述机器人能X、Y、Z轴三维转动作业，机器人系统与机器人控制柜电连接；在机器人控制柜作用下，机器人系统夹取工件，在各个工位之间递送，达到各工位之间工件传送自动化操作的目的。


3.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：所述机器人系统包括底座、转轴A、底盘、转轴B、主轴、转轴C、连轴节、转轴D、机械臂、转轴E和吸盘；所述底座、转轴A、底盘、转轴B、主轴、转轴C和连轴节自下往上设置，所述连轴节、转轴D、机械臂、转轴E和吸盘自中心向外侧设置；底盘通过转轴A与底座转动连接、能在水平面内360°转动，底盘与底座平行；主轴通过转轴B与底盘转动连接、能在与底盘的垂直面内180°前、后摆动；连轴节通过转轴C与主轴转动连接、能在与底盘的垂直面内360°转动；机械臂通过转轴D与连轴节转动连接、能相对于连轴节360°转动；吸盘设置在机械臂前端部一侧，吸盘通过转轴E与机械臂转动连接、能相对于机械臂360°转动；所述吸盘为机器人抓取产品，主要是使用吸盘，将产品抓牢、并放入下一工序的工位中。


4.根据权利要求1所述的油壶自动装配检测生产线，其特征在于：所述上料系统包括定位滑台A、带有若干凹槽A的托盘A、定位滑台B和带有若干凹槽B的托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸南扬，王克福，蒋大平，郭雨苍，应权佳，王富旭，陈勇，
申请(专利权)人：浙江乔士智能工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33