受试者升降运送组件及其操作方法技术

本发明专利技术涉及受试者升降运送组件及其操作方法。一种升降系统包括：滑架构件，限定有延伸穿过滑架构件的孔；锁定单元，连接到滑架构件，锁定单元包括锁定单元主体和从锁定单元主体向外延伸的插脚，其中，插脚可在接合位置和分离位置之间重新定位，在接合位置中，插脚延伸穿过滑家构件架的孔，在分离位置中，插脚朝着锁定单元主体缩回，使得插脚在接合位置比在分离位置时从锁定单元主体向外延伸得更远；致动器，连接到滑架构件；缆绳，在与致动器接合的致动器端和与致动器端相对设置的受试者升降机端之间延伸并终止，其中，在致动器致动时，缆绳被选择性地拉向滑架构件或从滑架构件放出；以及受试者升降机连接构件，连接到缆绳的受试者升降机端。

Lifting and transporting components of subjects and their operation methods

【技术实现步骤摘要】
受试者升降运送组件及其操作方法
本说明书总体上涉及用于受试者升降系统的受试者升降运送组件及其操作方法。
技术介绍
出于多种原因，诸如高架升降机之类的受试者升降机用于运送受试者。高架升降机可以安装在天花板上，并且可以包括电动机和由电动机驱动的升降滚筒。升降带可以连接到升降滚筒，以在滚筒旋转时使受试者升高和降低。例如，随着升降滚筒旋转，升降带缠绕到升降滚筒上，或者从升降滚筒中放出。吊索杆可以附接到高架升降机，以将受试者连接到高架升降机。例如，诸如吊索、背心等的附件可以被附接到受试者上，并且附件可以被连接到吊索杆以将受试者与高架升降机连接，从而随着升降带缠绕在升降滚筒上或从升降滚筒放出，可能使受试者会升高或降低。高架升降机通常可以与顶置式的轨道接合，并且高架升降机可以沿着轨道移动，使得连接到高架升降机的受试者可以在不同位置之间移动。在许多建筑物中，顶置式的轨道没有相互连接，使得建筑物包括多个分开的轨道，每个轨道延伸穿过建筑物的不同部分。在操作中，可能需要在不同的顶置式的轨道之间移动高架升降机，这可能需要用户从一个轨道上移除高架升降机，并将高架升降机重新安装到另一轨道上。另外，在某些情况下，可能需要时不时地从顶置式的轨道上卸下高架升降机，例如以对高架升降机进行维护。高架升降机的电动机和升降滚筒可能很重，将高架升降机移除和重新安装到轨道上可能很困难，并且需要多个用户。因此，需要备选的受试者升降机运送单元组件来帮助用户将高架升降机安装到轨道上以及从轨道上移除高架升降机。
技术实现思路
在第一方面，一种升降系统包括：滑架构件，限定了延伸穿过滑架构件的孔；锁定单元，连接到滑架构件，锁定单元包括锁定单元主体和从锁定单元主体向外延伸的插脚，其中，插脚可在接合位置和分离位置之间重新定位，在接合位置中插脚延伸穿过滑架构件的孔，在分离位置中插脚朝着锁定单元主体缩回，从而插脚在接合位置比在分离位置从锁定单元主体向外延伸得更多；致动器，连接到滑架构件；缆绳，在与致动器接合的致动器端和与致动器端相对设置的受试者升降机端之间延伸并终止，其中在致动器致动时将缆绳选择性地拉向滑架构件或从滑架构件放出；以及受试者升降机连接构件，连接到缆绳的受试者升降机端。在第二方面，本公开内容提供了根据第一方面所述的升降系统，还包括定位在受试者升降机连接构件上的对准构件，以及连接到滑架构件并限定了旋转离散对准特征的对准夹具，其中，当对准构件与旋转离散对准特征接合时，旋转离散对准特征限制了受试者升降机连接构件的旋转。在第三方面，本公开提供了根据前述方面中任一项所述的升降系统，还包括选择性地连接到滑架构件上的受试者升降机，该受试者升降机包括壳体；定位在壳体内的受试者升降致动器，其中，受试者升降致动器使选择性地连接到受试者升降机的受试者升降；定位在壳体上并选择性地连接到受试者升降机连接构件的缆绳连接构件；以及，定位在壳体上的滑架连接构件，该滑架连接构件限定出延伸穿过滑架连接构件的孔。在第四方面，本公开提供了根据第三方面所述的升降系统，其中，锁定单元的插脚在接合位置延伸穿过滑架连接构件的孔和滑架构件的孔，并且锁定单元的插脚在分离位置与滑架连接构件的孔分隔开。在第五方面，本公开提供了根据第三或第四方面所述的升降系统，还包括连接到滑架构件的高度传感器，其中该高度传感器检测受试者升降机相对于高度传感器的位置，并且其中高度传感器通信地连接到锁定单元。在第六方面，本公开提供了根据前述方面中的任一项所述的升降系统，还包括连接到滑架构件的接合传感器，其中，接合传感器检测插脚相对于滑架构件的孔的位置。在第七方面，本公开提供了根据前述方面中的任一项所述的升降系统，还包括连接到滑架构件的运送组件电接口，其中，运送组件电接口电连接到致动器。在第八方面，本公开提供了根据第七方面所述的升降系统，其中，致动器经由从运送组件电接口流向致动器的电流来供电。在第九方面，一种升降系统包括受试者升降运送组件，受试者升降运送组件包括：滑架构件，限定了延伸穿过滑架构件的孔；致动器，连接到滑架构件；缆绳，在与致动器接合的致动器端和与致动器端相对设置的受试者升降机端之间延伸并终止，其中，在致动器致动时将缆绳选择性地拉向滑架构件或从滑架构件放出；以及受试者升降机连接构件，连接到缆绳的受试者升降机端；受试者升降机，选择性地连接到滑架构件，受试者升降机包括壳体，定位在壳体内的受试者升降致动器，其中受试者升降致动器使选择性地连接到受试者升降机的受试者升降，定位在壳体上并选择性地连接到受试者升降机连接构件的缆绳连接构件，以及定位在壳体上的滑架连接构件，该滑架连接构件限定出延伸穿过滑架连接构件的孔，以及锁定单元，该锁定单元连接到滑架构件或受试者升降机，该锁定单元包括锁定单元主体和从锁定单元主体向外延伸的插脚，其中该插脚可在接合位置和分离位置之间重新定位，其中在接合位置中插脚延伸穿过滑架构件的孔和滑架连接构件的孔，在分离位置中插脚与滑架连接构件的孔分隔开。在第十方面中，本公开提供了根据第九方面所述的升降系统，还包括定位在受试者升降机连接构件上的对准构件，以及连接到滑架构件并限定了旋转离散对准特征的对准夹具，其中，当对准构件与旋转离散对准特征接合时，旋转离散对准特征限制了受试者升降机连接构件的旋转。在第十一方面，本公开提供了根据第九方面或第十方面所述的升降系统，还包括连接到滑架构件的高度传感器，其中高度传感器检测受试者升降机相对于高度传感器的位置，并且其中高度传感器通信地连接到锁定单元。在第十二方面，本公开提供了根据第九方面、第十方面或第十一方面中的任一方面所述的升降系统，还包括连接到滑车构件的接合传感器，其中，接合传感器检测插脚相对于孔的位置。在第十三方面，本公开提供了根据第九方面、第十方面、第十一方面或第十二方面中任一方面所述的升降系统，还包括连接到滑架构件的运送组件电接口，其中，运送组件电接口电连接于致动器。在第十四方面中，本公开提供了根据第十三方面所述的升降系统，其中，致动器经由从运送组件电接口流向致动器的电流来供电。在第十五方面中，一种用于将受试者升降机连接到轨道的方法包括：将受试者升降机连接构件连接到受试者升降机，通过使用受试者升降传送组件的致动器向上拉动连接到受试者升降机连接构件的缆绳，将受试者升降机朝受试者升降运送组件升降，将受试者升降机的滑架连接构件的孔与受试者升降运送组件的滑架构件的孔对准，并使插脚穿过滑架构件的孔和滑架连接构件的孔以将受试者升降机连接构件连接到受试者升降运送组件。在第十六方面中，本公开提供了根据第十五方面所述的方法，该方法还包括：通过使定位在受试者升降机连接构件上的对准构件与滑架构件连接的旋转离散对准特征接合，从而使所述受试者升降机的滑架连接构件与受试者升降运送组件对准，其中，旋转离散对准特征限制了受试者升降机连接构件的旋转。在第十七方面中，本公开提供了根据第十五方面或第十六方面所述的方法，还包括检测插脚插入穿过滑架构件的孔和滑架连接构件的孔。在第十八方面，本公开提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降系统，包括：/n滑架构件，其限定有延伸穿过所述滑架构件的孔；/n锁定单元，其连接到所述滑架构件，所述锁定单元包括锁定单元主体和从所述锁定单元主体向外延伸的插脚，其中，所述插脚可在接合位置和分离位置之间重新定位，在所述接合位置中，所述插脚延伸穿过所述滑架构件架的孔，在所述分离位置中，所述插脚朝着所述锁定单元主体缩回，使得所述插脚在所述接合位置比在所述分离位置时从所述锁定单元主体向外延伸得更远；/n致动器，其连接到所述滑架构件；/n缆绳，其在与所述致动器接合的致动器端和与所述致动器端相对设置的受试者升降机端之间延伸并终止，其中在所述致动器致动时，所述缆绳被选择性地被拉向所述滑架构件或从所述滑架构件放出；以及/n受试者升降机连接构件，其连接到所述缆绳的受试者升降机端。/n

【技术特征摘要】
20181211 US 62/777,9331.一种升降系统，包括：
滑架构件，其限定有延伸穿过所述滑架构件的孔；
锁定单元，其连接到所述滑架构件，所述锁定单元包括锁定单元主体和从所述锁定单元主体向外延伸的插脚，其中，所述插脚可在接合位置和分离位置之间重新定位，在所述接合位置中，所述插脚延伸穿过所述滑架构件架的孔，在所述分离位置中，所述插脚朝着所述锁定单元主体缩回，使得所述插脚在所述接合位置比在所述分离位置时从所述锁定单元主体向外延伸得更远；
致动器，其连接到所述滑架构件；
缆绳，其在与所述致动器接合的致动器端和与所述致动器端相对设置的受试者升降机端之间延伸并终止，其中在所述致动器致动时，所述缆绳被选择性地被拉向所述滑架构件或从所述滑架构件放出；以及
受试者升降机连接构件，其连接到所述缆绳的受试者升降机端。


2.根据权利要求1所述的升降系统，还包括：
对准构件，其位于所述受试者升降机连接构件上；和
对准夹具，连接到所述滑架构件并限定有旋转离散对准特征，其中当所述对准构件与所述旋转离散对准特征接合时，所述旋转离散对准特征限制所述受试者升降机连接构件的旋转。


3.根据权利要求1所述的升降系统，还包括选择性地连接到所述滑架构件的受试者升降机，所述受试者升降机包括：
壳体；和
受试者升降致动器，其定位在所述壳体内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·斯文托泽尔斯基，S·马米迪，J·塔里，R·托泽，A·阿贾伊，T·尼戈利安，
申请(专利权)人：利科研发公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE