【技术实现步骤摘要】
塔式起重机无人化顶升系统
本公开涉及塔式起重机
，具体涉及一种塔式起重机无人化顶升系统。
技术介绍
随着施工技术的飞速发展，建筑施工对塔机的技术性能要求越来越高，尤其是对塔机的安全性能要求更高，由于施工现场塔机安全事故的不断发生，塔机安全性能越来越得到重视。目前塔机是依靠套架以及附属部件利用人工实现塔机的顶升，此种顶升方式，依赖人工程度高，顶升效率低，对人的危险系数大，且事故占比率较高。针对上述问题，塔机行业内也采取了一系列的方式减少顶升过程事故的发生。主要表现如下两个方面：一是增加安全监控系统、安拆保护系统，实时监控塔机顶升各个运动部件的运行状态；二是加强施工现场的管理，提升作业人员整体素质，应用可视化监控系统，监控塔机操作人员和塔机的工作状况。此两种方式能够通过现场管理和监控系统，实时防控顶升事故的发生，一定程度上降低事故的发生率，但未能从根本上解决塔机顶升时的安全隐患。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种塔式起重机无人化顶升系统。第一方面，本申请提供一种...
【技术保护点】
1.塔式起重机无人化顶升系统，所述塔式起重机包括竖直叠加的标准节(100)以及架设在标准节(100)外侧的套架(200)，所述标准节(100)的两侧设有多对顶升块(110)，各对顶升块(110)沿竖直方向排布，其特征在于，包括撑脚机构(300)、导轨(210)、顶升横梁(510)、挂靴机构(400)、监控模块及控制模块；/n所述撑脚机构(300)固定在套架(200)上，所述撑脚机构(300)包括与所述顶升块(110)相适配的撑脚扣(310)及驱动所述撑脚扣(310)转动的第一驱动结构(320)；/n一对所述导轨(210)竖直固定在所述套架(200)两侧，一对所述导轨(210...
【技术特征摘要】
1.塔式起重机无人化顶升系统，所述塔式起重机包括竖直叠加的标准节(100)以及架设在标准节(100)外侧的套架(200)，所述标准节(100)的两侧设有多对顶升块(110)，各对顶升块(110)沿竖直方向排布，其特征在于，包括撑脚机构(300)、导轨(210)、顶升横梁(510)、挂靴机构(400)、监控模块及控制模块；
所述撑脚机构(300)固定在套架(200)上，所述撑脚机构(300)包括与所述顶升块(110)相适配的撑脚扣(310)及驱动所述撑脚扣(310)转动的第一驱动结构(320)；
一对所述导轨(210)竖直固定在所述套架(200)两侧，一对所述导轨(210)上分别通过约束环与所述顶升横梁(510)的两端相连接，所述顶升横梁(510)通过所述约束环沿所述导轨(210)竖直移动；
所述顶升横梁(510)连接在顶升液压缸(500)的一端，所述顶升液压缸(500)的另一端连接在所述套架(200)的横梁上，所述撑脚机构(300)固定在对应顶升液压缸(500)的套架(200)的横梁上；
所述挂靴机构(400)与所述顶升横梁(510)铰接连接，所述挂靴机构(400)包括与所述顶升块(110)相适配的挂靴套以及驱动所述挂靴套转动的第二驱动结构(420)；
所述监控模块包括距离传感器及图像传感器，所述距离传感器分别设置在撑脚机构(300)、挂靴机构(400)及顶升液压缸(500)上，配置用于检测所在机构距离标准节的距离，所述图像传感器分别固定在所述套架(200)上，配置用于检测撑脚机构(300)、挂靴机构(400)及顶升液压缸(500)的运行状态；
所述控制模块与所述监控模块信号连接，所述控制模块配置用于：接收所述监控模块的信号，并向所述第一驱动结构(320)及第二驱动结构(420)发送控制信号。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机无人化顶升系统，其特征在于，一对所述挂靴套上分别连接有固定座(410)，所述固定座(410)与所述顶升横梁(510)铰接连接，所述第二驱动结构(420)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘中尧，耿贵军，李鑫，张伟，程声焱，曹正峰，杨丹，刘喜利，徐兴冉，杨怡康，柴现杰，祝捷，
申请(专利权)人：廊坊中建机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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