自动装推钉器圆震制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装推钉器圆震，包括底座、圆盘振动器和料斗盘，料斗盘包括料槽和导向输送轨道，导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口，料槽内的推钉器经沿着导向输送轨道运动并依次通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。通过上述方式，本发明专利技术自动装推钉器圆震能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料现象，提高推钉器送料速度。

Circular vibration of automatic pusher

【技术实现步骤摘要】
自动装推钉器圆震
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种自动装推钉器圆震。
技术介绍
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行吻合，相对于传统的手工缝合，吻合器缝合操作起来简单方便，节省手术时间，一次性使用，避免交叉感染，利用钛钉或不锈钢钉（皮肤缝合器）缝合严密、松紧适中，具有很少的副作用和有效减少手术并发症等。在吻合器的装配过程中，需要采用振动盘对推钉器进行输送，在这个过程中推钉器容易发生叠料、反向等问题，造成推钉器送料过程的堵塞，影响推钉器的输送效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动装推钉器圆震，通过振动盘的振动能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器的送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料现象，提高了推钉器的送料速度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动装推钉器圆震，包括：底座、安装在底座上的圆盘振动器以及由圆盘振动器驱动进行旋转筛料的料斗盘，料斗盘包括：料槽，呈环形设置，用于容纳待筛选的推钉器；导向输送轨道，形成于料槽的环形侧壁上，料槽内的推钉器经由导向输送轨道进行导向筛料运动；导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，导向输送轨道的出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口；圆震在振动时驱动料槽内待筛选的推钉器沿着导向输送轨道运动并通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。在本专利技术一个较佳实施例中，导向输送轨道在料槽侧壁上从入口端向着出口端的方向呈螺旋上升设置。在本专利技术一个较佳实施例中，第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口、第四筛选口和回料口沿着料槽的圆周方向顺时针依次设置。在本专利技术一个较佳实施例中，第一筛选口包括供推钉器进行重叠筛选运动的导向接触面，导向接触面的入口与圆震的料槽相通，圆震与推钉器之间的导向接触面随着推钉器的重叠筛选运动路径由宽变窄。在本专利技术一个较佳实施例中，第二筛选口包括两个上下跌落式的筛选槽口，筛选槽口的跌落方向与推钉器的重心方向相同，推钉器沿着筛选槽口的跌落方向进行移动，根据推钉器的重心方向调整推钉器的排序方向。在本专利技术一个较佳实施例中，第三筛选口包括供推钉器进行反向筛选的两条导向槽，两条导向槽的高度随着推钉器的筛选路径逐渐凸起，导向槽的导向中间段的宽度随着推钉器的筛选路径逐渐变窄，通过第三筛选口将方向相反的推钉器跌落筛选至圆震料槽底部，在导向槽的上方还设置有第一吹气口。在本专利技术一个较佳实施例中，第四筛选口包括光纤传感器和第二吹气口，光纤传感器用于判断推钉器在导向输送轨道内的摆放方向是否正确，第二吹气口将由光纤传感器判断为摆放相反的推钉器从导向输送轨道中吹落至圆震料槽内。在本专利技术一个较佳实施例中，第二吹气口通过电磁阀进行控制，电磁阀与光纤传感器电性连接，电磁阀接收光纤传感器的光纤反馈信号并控制第二吹气口进行吹气。在本专利技术一个较佳实施例中，回料口的出口处与直线震之间为开放式连接，推钉器由导向输送轨道通过回料口后向直线震进行直振传输。在本专利技术一个较佳实施例中，直线震中段设置有料满光纤对射传感器，料满光纤对射传感器与内部的直线震振动器电性连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动装推钉器圆震通过振动盘的振动能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器的送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料现象，提高了推钉器的送料速度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的自动装推钉器圆震的一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术的自动装推钉器圆震中料斗盘一较佳实施例的结构示意图；图3是本专利技术的自动装推钉器圆震中料斗盘一较佳实施例的主视图；附图中各部件的标记如下：100、底座，200、圆盘振动器，300、料斗盘，310、料槽，320、导向输送轨道，330、第一筛选口，331、导向接触面，340、第二筛选口，341、筛选槽口，350、第三筛选口，351、导向槽，352、导向中间段，353、第一吹气口，360、第四筛选口，361、光纤传感器，362、第二吹气口，370、回料口。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3，本专利技术实施例包括：一种自动装推钉器圆震，包括：底座100、安装在底座100上的圆盘振动器200以及由圆盘振动器200驱动进行旋转筛料的料斗盘300，通过底座100内的变频器和电机驱动圆盘振动器200使料斗盘300振动输送推钉器。料斗盘300包括呈环形设置用于容纳待筛选推钉器的料槽310以及形成于料槽310环形侧壁上的导向输送轨道320，料槽310内的推钉器经由导向输送轨道320进行导向筛料运动。导向输送轨道320的入口端连通有第一筛选口330，导向输送轨道320的出口端连通有回料口370，导向输送轨道320在料槽310侧壁上从入口端向着出口端的方向呈螺旋上升设置。导向输送轨道320上第一筛选口330和回料口之间还设置有第二筛选口340、第三筛选口350和第四筛选口360，第一筛选口330、第二筛选口340、第三筛选口350、第四筛选口360和回料口370沿着料槽310的圆周方向顺时针依次设置。圆震在振动时驱动料槽310内待筛选的推钉器沿着导向输送轨道320螺旋上升运动并通过第一筛选口330、第二筛选口340、第三筛选口350、第四筛选口360逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口370送入直线震内部。第一筛选口330的作用是剔除重叠的推钉器，第一筛选口330包括供推钉器进行重叠筛选运动的导向接触面331，导向接触面331的入口与圆震的料槽310相通，圆震与推钉器之间的导向接触面331随着推钉器的重叠筛选运动路径由宽变窄，将重叠的推钉器剔除。第二筛选口340的作用是把推钉器按照正确方向排序，第二筛选口340包括两个上下跌落式的筛选槽口341，筛选槽口341的跌落方向与推钉器的重心方向相同，推钉器沿着筛选槽口341的跌落方向进行移动，利用推钉器的重心方向调整推钉器的排序方向。第三筛选口350的作用是剔除剩余反向推钉器，第三筛选口350包括供推钉器进行反向筛选的两条导向槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装推钉器圆震，包括：底座、安装在底座上的圆盘振动器以及由圆盘振动器驱动进行旋转筛料的料斗盘，其特征在于，料斗盘包括：/n料槽，呈环形设置，用于容纳待筛选的推钉器；/n导向输送轨道，形成于料槽的环形侧壁上，料槽内的推钉器经由导向输送轨道进行导向筛料运动；/n导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，导向输送轨道的出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口；/n圆震在振动时驱动料槽内待筛选的推钉器沿着导向输送轨道运动并通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装推钉器圆震，包括：底座、安装在底座上的圆盘振动器以及由圆盘振动器驱动进行旋转筛料的料斗盘，其特征在于，料斗盘包括：
料槽，呈环形设置，用于容纳待筛选的推钉器；
导向输送轨道，形成于料槽的环形侧壁上，料槽内的推钉器经由导向输送轨道进行导向筛料运动；
导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，导向输送轨道的出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口；
圆震在振动时驱动料槽内待筛选的推钉器沿着导向输送轨道运动并通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。


2.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，导向输送轨道在料槽侧壁上从入口端向着出口端的方向呈螺旋上升设置。


3.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口、第四筛选口和回料口沿着料槽的圆周方向顺时针依次设置。


4.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第一筛选口包括供推钉器进行重叠筛选运动的导向接触面，导向接触面的入口与圆震的料槽相通，圆震与推钉器之间的导向接触面随着推钉器的重叠筛选运动路径由宽变窄。


5.根据权利要求1所述的自动装推钉器圆震，其特征在于，第二筛选口包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦晓冬，
申请(专利权)人：无锡市宝玛精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32