吻合器用装钉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吻合器用装钉检测系统，包括检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括位于检测平台上方的检测摄像头，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；检测光源，用于为检测摄像头提供拍摄光源；控制器，根据检测摄像头拍摄的图像特征信息对待检测钉仓进行漏钉检测；显示器，将待检测钉仓的图像特征进行实时直观显示。通过上述方式，本实用新型专利技术吻合器用装钉检测系统能够对吻合器进行稳定快速的检测，实时监控吻合器钉仓钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，提取漏钉目标效果佳，检测结果准确，适合在生产线上进行吻合器质量的检测。

Stapling detection system for stapler

【技术实现步骤摘要】
吻合器用装钉检测系统
本技术涉及吻合器
，特别是涉及一种吻合器用装钉检测系统。
技术介绍
腔镜吻合器吻合效果指标首要是吻合，其次是切割，装钉质量的好坏直接影响吻合效果。目前人工装钉仍然是各吻合器生产厂家主流的装钉方式，但是人工装钉速度慢，装钉质量不稳定，容易造成漏钉现象，漏钉可能造成手术过程中钉合不全，发生吻合出血、狭窄等并发症，直接影响治疗效果。目前的吻合器生产线上还没有配套的检测系统，因此会影响吻合器的装钉效果。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种吻合器用装钉检测系统，能够对吻合器进行稳定快速的检测，实时监控吻合器钉仓钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，提取漏钉目标效果佳，检测结果准确，适合在生产线上进行吻合器质量的检测。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种吻合器用装钉检测系统，包括：检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括：一检测摄像头，位于检测平台上方，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；一检测光源，用于为检测摄像头提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吻合器用装钉检测系统，其特征在于，包括：检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括：/n一检测摄像头，位于检测平台上方，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；/n一检测光源，用于为检测摄像头提供拍摄光源；/n一控制器，根据检测摄像头拍摄的图像特征信息对待检测钉仓进行漏钉检测；/n一显示器，将待检测钉仓的图像特征进行实时直观显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种吻合器用装钉检测系统，其特征在于，包括：检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括：
一检测摄像头，位于检测平台上方，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；
一检测光源，用于为检测摄像头提供拍摄光源；
一控制器，根据检测摄像头拍摄的图像特征信息对待检测钉仓进行漏钉检测；
一显示器，将待检测钉仓的图像特征进行实时直观显示。


2.根据权利要求1所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，检测摄像头采用CCD摄像机，CCD摄像机可进行曝光调节和清晰度调节。


3.根据权利要求2所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，检测光源采用亮度可调的LED光源，LED光源采用正面投照的方式对检测摄像头进行亮度补偿。


4.根据权利要求3所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，LED光源可相对检测摄像头转动设置，以根据检测摄像头的成像范围调节光源。


5.根据权利要求1所述的吻合器用装钉检测系统，其特征在于，控制器与检测摄像头和检测光源电性连接，控制器采用CV3000处理器，包括有两个DSP处理芯片。

【专利技术属性】
技术研发人员：浦晓冬，
申请(专利权)人：无锡市宝玛精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32