【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分选机器人
本专利技术具体涉及垃圾分选
，具体是一种垃圾分选机器人。
技术介绍
随着人类环保意识的不断加强，人们对于垃圾的分类及处理越来越重视，如现有的分类是将垃圾分为干垃圾和湿垃圾，干垃圾中包含可回收物、易燃物，有害物等多种组分，需要先分拣，再分别处置，而湿垃圾含水率较高，不适合焚烧或填埋处理，若是在将湿垃圾运送至垃圾焚烧发电厂进行焚烧时，则会浪费能源，因此垃圾分类具有重要意义，现有的垃圾分类多是在垃圾集中收集后进行分类，这种分类方式一方面浪费时间；另一方面，垃圾在收集过程中相互接触造成交叉污染，不易进行分类。目前还有通过垃圾分选机器人对投放的垃圾进行分选，但是该类垃圾分选机器人多是采用摄像头识别模块对于垃圾的种类进行自动分选，这种识别分选成功率不高，机构复杂且造价较高，因此不易普及，另外，现有的分选机构成本较高，功能较少，不能够对于湿垃圾进行及时的固液分离，容易滋生细菌。因此，本领域技术人员提供了一种垃圾分选机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上...
【技术保护点】
1.一种垃圾分选机器人，包括箱体、分选槽、垃圾箱、分选组件以及挤压组件，其中，所述箱体的顶部固定有盖壳，所述盖壳的侧面开设有投递口，用于向箱体中投递垃圾，其特征在于，所述箱体的顶部开口处转动设置有分选槽，所述分选槽的下方设置有垃圾箱，所述垃圾箱包括干垃圾箱和湿垃圾箱；/n所述分选组件能够驱动所述分选槽进行偏转，从而将垃圾分选至干垃圾箱中或湿垃圾箱中；/n所述挤压组件能够挤压湿垃圾箱中的湿垃圾；/n所述分选组件和挤压组件均由驱动组件统一驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种垃圾分选机器人，包括箱体、分选槽、垃圾箱、分选组件以及挤压组件，其中，所述箱体的顶部固定有盖壳，所述盖壳的侧面开设有投递口，用于向箱体中投递垃圾，其特征在于，所述箱体的顶部开口处转动设置有分选槽，所述分选槽的下方设置有垃圾箱，所述垃圾箱包括干垃圾箱和湿垃圾箱；
所述分选组件能够驱动所述分选槽进行偏转，从而将垃圾分选至干垃圾箱中或湿垃圾箱中；
所述挤压组件能够挤压湿垃圾箱中的湿垃圾；
所述分选组件和挤压组件均由驱动组件统一驱动。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述分选组件包括随动齿轮、齿条、推杆一以及连杆一，其中，所述随动齿轮采用支撑轴固定在分选槽的一侧，所述支撑轴的两端还转动设置在箱体的顶部开口处；
所述随动齿轮与齿条相啮合，且所述齿条呈竖向设置，所述齿条的底部固定有推杆一，所述推杆一的另一端铰接有连杆一，所述连杆一的另一端铰接在驱动组件的驱动盘上；
所述推杆一的外圆周还套设有限位管一，所述限位管一采用支杆一固定在箱体中，所述支杆一横向固定在箱体的内侧壁上，所述推杆一滑动设置在限位管一中。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述挤压组件包括压液杆、推杆二以及连杆二，其中，多个所述压液杆呈水平放置，且沿着竖向间隔排布在T形杆上，所述T形杆固定在推杆二的一端，所述推杆二的另一端铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接在驱动组件的驱动盘上；
所述推杆二的外圆周还套设有限位管二，所述限位管二采用支杆二固定在箱体中，所述支杆二的一端固定在箱体的内底壁上，其另一端固定在支杆一上，所述推杆二滑动设置在限位管二中。
4.根据权利要求2所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述分选槽的底部向下折弯形成导向板，其折弯角度为105°～120°，且所述导向板的中部开设有通槽，以便垃圾通过。
5.根据权利要求2所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述连杆一远离推杆一的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林国汉，张枭，袁君奇，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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