线圈成型方法和线圈成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种线圈成型方法和线圈成型装置。使用线圈成型装置(10)的线圈成型方法是通过一边拉伸线材(12)一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯(14)的预定卷绕部(32)上来成型线圈(13)的方法，当将线材(12)卷绕于预定卷绕部(32)时，利用按压机构(26)来按压预定卷绕部(32)，据此由按压机构(26)来承受由线材(12)作用于预定卷绕部(32)的拉伸力(F)。根据本发明专利技术，能够将线材高精度地卷绕于预定卷绕部。

Coil forming method and device

【技术实现步骤摘要】
线圈成型方法和线圈成型装置
本专利技术涉及一种通过一边拉伸线材一边将线材呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上,来成型线圈(使线圈成型)的线圈成型方法和线圈成型装置。
技术介绍
例如，在日本专利技术专利授权公报第4336700号中公开一种通过将线材呈螺旋状卷绕于长形的卷芯的预定卷绕部上来成型线圈的线圈成型方法和线圈成型装置。
技术实现思路
但是，当如日本专利技术专利授权公报第4336700号那样一边拉伸线材一边将其卷绕于长形卷芯的预定卷绕部上时，来自线材的拉伸力作用于预定卷绕部，因此有时卷芯会挠曲变形。这样一来，存在无法将线材高精度地卷绕于预定卷绕部的担忧。本专利技术是考虑到这样的课题而完成的，其目的在于提供一种线圈成型方法和线圈成型装置，其能够抑制在一边拉伸线材一边将其卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上时预定卷绕部的挠曲变形，据此能够高精度地将线材卷绕于预定卷绕部。本专利技术的一方式是一种线圈成型方法，该线圈成型方法通过一边拉伸线材一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上来成型线圈(使线圈成型)，当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用按压机构来按压所述预定卷绕部，据此由所述按压机构来承受由所述线材作用于所述预定卷绕部的拉伸力。本专利技术的另一方式是一种线圈成型装置，其通过一边拉伸线材一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上，来成型线圈，该线圈成型装置具有所述卷芯和按压机构，其中，当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，所述按压机构通过按压所述预定卷绕部来承受由所述线材作用于所述预定卷绕部的拉伸力。根据本专利技术，由于能够利用按压机构承受由线材作用于预定卷绕部的拉伸力，因此能够抑制在将线材卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部时预定卷绕部的弯曲变形。据此，能够将线材高精度卷绕于预定卷绕部。通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。附图说明图1是本专利技术一实施方式所涉及的线圈成型装置的侧视图。图2是图1的按压机构和弯折机构的纵剖面说明图。图3是图2的III-III的横剖面说明图。图4是使用图1的线圈成型装置的线圈成型方法的流程图。图5A是准备工序的第1说明图，图5B是准备工序的第2说明图，图5C是准备工序的第3说明图。图6是卷绕工序的第1说明图。图7是卷绕工序的第2说明图。图8A是卷芯位于第1位置时的弯折机构的说明图，图8B是卷芯位于第1位置时的按压机构的说明图，图8C是卷芯位于第2位置时的弯折机构的说明图，图8D是卷芯位于第2位置时的按压机构的说明图。图9A是卷芯位于第3位置时的弯折机构的说明图，图9B是卷芯位于第3位置时的按压机构的说明图，图9C是卷芯位于第4位置时的弯折机构的说明图，图9D是卷芯位于第4位置时的按压机构的说明图。具体实施方式下面列举优选的实施方式，边参照附图边对本专利技术所涉及的线圈成型方法和线圈成型装置进行说明。如图1所示，本专利技术一实施方式所涉及的线圈成型方法和线圈成型装置10例如对被插入到形成于未图示的旋转电机的定子铁芯的多个槽中的线圈13进行成型。但是，本专利技术所涉及的线圈成型方法和由线圈成型装置10成型的线圈13的用途没有特别限定。线圈成型装置10是通过一边拉伸线材12一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向(箭头A方向)延伸的卷芯14的预定卷绕部32上来成型线圈13的卷绕装置。线圈成型装置10具有卷芯14、第1轴部件16、第2轴部件18、第1支承部件20、第2支承部件22、第1移动机构24、按压机构26、第2移动机构28、弯折机构30和控制部31。在卷芯14上设置有供线材12卷绕的预定卷绕部32。如图3所示，预定卷绕部32的横截面形成为矩形形状。具体而言，在预定卷绕部32的外表面设置有第1平面32a、第1弯曲面32b、第2平面32c和第2弯曲面32d。第1平面32a和第2平面32c彼此平行地延伸。第1平面32a和第2平面32c分别沿卷芯14的轴线方向(箭头A方向)和宽度方向延伸。第1弯曲面32b将第1平面32a的一侧部和第2平面32c的一侧部彼此连结。第2弯曲面32d将第1平面32a的另一侧部和第2平面32c的另一侧部彼此连结。第1弯曲面32b和第2弯曲面32d的横截面分别形成为半圆状(圆弧状)。第1弯曲面32b和第2弯曲面32d分别沿卷芯14的轴线方向和厚度方向延伸。在图1中，第1轴部件16和第2轴部件18分别形成为圆柱状。第1轴部件16通过紧固部件34以能够拆装的方式连结在卷芯14的一端部(箭头A1方向的端部)。第2轴部件18通过紧固部件36以能够拆卸的方式连结于卷芯14的另一端部(箭头A2方向的端部)。第1支承部件20具有：第1支承主体38，其被固定在地面等上；和两个第1轴承42，其被配设在第1支承主体38的第1通孔40内并将第1轴部件16以自如旋转的方式支承。第1轴承42构成为滚动轴承。但是，第1轴承42也可以是滑动轴承。第1轴承42的数量能够任意设定。第2支承部件22具有：第2支承主体44，其被固定在地面等上；和两个第2轴承48，其被配设在第2支承主体44的第2通孔46内，并将第2轴部件18以自如旋转的方式支承。第2轴承48构成为滚动轴承。但是，第2轴承48也可以是滑动轴承。第2轴承48的数量能够任意设定。如图1～图3所示，第1移动机构24用于使按压机构26沿卷芯14的轴线方向相对于卷芯14移动。第1移动机构24具有第1驱动机构50和第1引导机构52。第1驱动机构50构成为滚珠丝杠机构，包括：第1丝杠轴54，其沿卷芯14的轴线方向延伸；第1螺母56，其被设置于按压机构26并与第1丝杠轴54旋合；多个第1滚珠57，其被设置于第1螺母56；和第1马达58，其用于使第1丝杠轴54旋转。第1驱动机构50也可以不是滚珠丝杠机构。第1引导机构52用于沿卷芯14的轴线方向引导按压机构26。第1引导机构52包括沿卷芯14的轴线方向延伸的2条第1轨道60和被设置于按压机构26上的4个第1滑动件62。两条第1轨道60以彼此平行的方式设置在第1丝杠轴54的两侧。这些第1滑动件62以相对于各第1轨道60沿卷芯14的轴线方向能够滑动的方式在各第1轨道60上各卡合有两个。在第1引导机构52中，第1轨道60的条数和第1滑动件62的个数能够任意设定。如图2和图3所示，按压机构26使卷芯14围绕其轴线旋转。按压机构26具有基部64、两个轴承66、环状部68、两个按压部70、72和旋转驱动部74。基部64具有基台76和支承框78。基台76沿箭头A方向延伸。在基台76的底面76a(指向箭头B1方向的表面)上固定有第1螺母56和第1滑动件62。支承框78从基台76的箭头A方向的中间部朝向与两条第1轨道60所在侧相反的相反侧(箭头B2方向)延伸。支承框78沿着基部64的宽度方向(箭头C方向、两条第1轨道60的排列方向)延伸。即，支承框78在从箭头A方向俯视观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈成型方法，该方法通过一边拉伸线材(12)一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯(14)的预定卷绕部(32)上，来成型线圈(13)，其特征在于，/n在将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用按压机构(26)来按压所述预定卷绕部，据此由所述按压机构来承受由所述线材作用于所述预定卷绕部的拉伸力。/n

【技术特征摘要】
20181211 JP 2018-2314071.一种线圈成型方法，该方法通过一边拉伸线材(12)一边将其呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯(14)的预定卷绕部(32)上，来成型线圈(13)，其特征在于，
在将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用按压机构(26)来按压所述预定卷绕部，据此由所述按压机构来承受由所述线材作用于所述预定卷绕部的拉伸力。


2.根据权利要求1所述的线圈成型方法，其特征在于，
当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用所述按压机构来按压所述预定卷绕部中的、卷绕端部的附近，其中所述卷绕端部是指所述线材中的与其被卷绕于所述预定卷绕部的部位的卷绕开始位置相反的相反侧的卷绕端部。


3.根据权利要求1所述的线圈成型方法，其特征在于，
一边使所述卷芯绕所述卷芯的轴线旋转一边将所述线材卷绕于所述预定卷绕部。


4.根据权利要求3所述的线圈成型方法，其特征在于，
当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，通过所述按压机构使所述卷芯旋转。


5.根据权利要求1所述的线圈成型方法，其特征在于，
当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，使所述按压机构相对于所述卷芯沿所述卷芯的轴线方向移动。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的线圈成型方法，其特征在于，
当将所述线材卷绕于所述预定卷绕部时，利用折弯机构(30)来按压所述线材中的与所述预定卷绕部相向的表面的相反侧的表面，据此使所述线材沿着所述卷芯的外表面折弯。


7.一种线圈成型装置(10)，其通过一边拉伸线材一边将该线材呈螺旋状卷绕于沿一方向延伸的卷芯的预定卷绕部上来成型线圈，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田尚，吉村拓郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP