一种扣盒成型机构制造技术

本发明专利技术公开了一种扣盒成型机构；包括机体和安装在机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；定位单元将料板调整至上料位置；抓取单元抓取定位单元上的料板，并将料板运送至夹具单元；夹具单元可由成型位移动至扣合位，夹具单元具有第一载台，第一载台四周设有导向结构，导向结构围成的内轮廓与料板主体形状尺寸相同；模具单元位于成型位上方，模具单元具有可下第一载台的模具头；扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将天盖扣合在成型后的地盖上。本发明专利技术通过定位单元、抓取单元、夹具单元和模具单元实现了地盖的自动化成型，通过扣合单元实现了天盖与地盖的扣合，整个过程无需人力介入，提高了生产效率，降低了成本。

A forming mechanism of buckle box

【技术实现步骤摘要】
一种扣盒成型机构
本专利技术涉及包装盒成型
，具体涉及一种扣盒成型机构。
技术介绍
包装领域中纸箱广泛应用，其中天地盖纸箱是生产包装中大量使用的一种纸箱。现有的天盖地纸箱的地盖在包装折成型过程时，大多为人工操作，即通过人手依次将纸料的长边、短边相折合，以成型出地盖。人工操作不仅效率低下，操作不当容易损坏地盖，而且人工成本高。另外，成型后的天盖和地盖均通过人工来实现天盖和地盖的盖合，效率低下，而且也容易损坏天盖和地盖。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扣盒成型机构，以解决现有的人工实现地盖成型和天盖与地盖的盖合效率低下，成本高且容易损坏天地盖的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：一种扣盒成型机构，包括机体和安装在所述机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；所述定位单元用于承接料板，并将所述料板调整至上料位置，所述料板包括主体和连接于主体四周的待弯折边；所述抓取单元用于抓取所述定位单元上的所述料板，并将所述料板运送至所述夹具单元；所述夹具单元可在所述机体上由成型位移动至扣合位，所述夹具单元具有承载料板的可升降的第一载台，并在所述第一载台四周设有导向结构，所述导向结构围成的内轮廓与料板的主体形状尺寸相同；所述模具单元位于所述成型位上方，所述模具单元具有可升降的模具头，以下压所述第一载台，所述模具头底面的形状尺寸与料板主体的形状尺寸相同；所述扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将所述天盖扣合在成型后的地盖上。根据本专利技术提供的扣盒成型机构，通过定位单元、抓取单元、夹具单元和模具单元实现了地盖的自动化成型，通过扣合单元实现了天盖与地盖的扣合，整个过程无需人力介入，提高了生产效率，降低了成本，而且保证了地盖成型效果和天盖与地盖的扣合效果。另外，根据本专利技术上述实施例的扣盒成型机构，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个示例，所述定位单元包括第二载台、驱动结构和定位件；所述第二载台与所述料板的形状尺寸相同；所述驱动结构位于所述第二载台下方，并与所述定位件连接；所述定位件位于所述第二载台四周，并可在所述驱动结构的带动下移动位于所述第二载台上的料板。根据本专利技术的一个示例，所述驱动结构包括驱动装置、第一移动装置和第二移动装置；所述驱动装置与所述第一移动装置连接，并用于带动所述第一移动装置沿所述第二载台的宽度方向运动；所述第一移动装置两侧均设有定位部和传动部；所述第二移动装置中与所述传动部连接，并可在所述传动部的带动下沿所述第二载台的长度方向运动；所述定位件包括设置在所述定位部上的第一定位块和设置在所述第二移动装置上的第二定位块。根据本专利技术的一个示例，所述传动部包括设置在所述第一移动装置侧部的导向面，所述第二移动装置设有与所述导向面滚动配合的第一滚轮。根据本专利技术的一个示例，所述抓取单元包括第一安装架、第一行走结构和第一吸盘抓取结构；所述第一安装架位于所述机体上；所述第一行走结构可在所述第一安装架上移动；所述第一吸盘抓取结构与所述第一行走结构连接，并用于吸取所述定位单元上的所述料板。根据本专利技术的一个示例，所述导向结构包括第二滚轮、挡板和挡块；所述第二滚轮设置在所述第一载台相对两侧中的一侧，所述挡板设置在所述第一载台相对两侧中的另一侧；两个所述挡块中的一个设置在所述第一载台相对两端中的一端，另一个设置在所述第一载台相对两端中的另一端。根据本专利技术的一个示例，所述导向结构还包括第二安装架，所述第二滚轮安装在所述第二安装架上，所述第二安装架和所述滚轮可沿靠近或远离所述第一载台的方向移动。根据本专利技术的一个示例，所述第二滚轮包括轮体和轮轴，所述轮轴与所述第二安装架通过弹性件连接。根据本专利技术的一个示例，所述扣合单元包括翻转装置和输送扣合装置，所述翻转装置用于将天盖翻转至上料位置；所述输送扣合装置用于将上料位置的天盖输送至所述扣合位，并将所述天盖扣合在成型的地盖上。根据本专利技术的一个示例，所述机体上设有转盘，多个所述夹具单元沿所述转盘周向间隔安装在所述转盘上，所述转盘的转动使所述夹具单元由成型位移动至扣合位。以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术实施例的扣盒成型机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例的扣盒成型机构的定位单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例的扣盒成型机构的驱动结构的结构示意图；图4为本专利技术实施例的扣盒成型机构的模具单元与夹具单元的配合示意图；图5为本专利技术实施例的扣盒成型机构的模具单元的结构示意图；图6为本专利技术实施例的扣盒成型机构的夹具单元的结构示意图(一)；图7为本专利技术实施例的扣盒成型机构的夹具单元的结构示意图(二)；图8为本专利技术实施例的扣盒成型机构的夹具单元的结构示意图(三)；图9为本专利技术实施例的扣盒成型机构的扣合单元的结构示意图；图10为本专利技术实施例的扣盒成型机构的扣合单元的工作状态示意图；图11为本专利技术实施例的扣盒成型机构的翻转装置的结构示意图；图12为本专利技术实施例的扣盒成型机构的输送扣合装置的结构示意图；图13为本专利技术实施例的扣盒成型机构的翻转装置的翻转至某一位置的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、定位单元；11、第二载台；12、驱动结构；121、驱动装置；122、第一移动装置；123、第二移动装置；124、定位部；125、传动部；126、第一滚轮；13、定位件；131、第一定位块；132、第二定位块；2、抓取单元；21、第一安装架；22、第一行走结构；23、第一吸盘抓取结构；3、夹具单元；31、第一载台；32、导向结构；321、第二滚轮；322、挡板；323、挡块；33、第二安装架；34、弹性件；35、缓冲气缸；4、模具单元；41、模具头；42、升降结构；43、调节装置5、扣合单元；51、翻转装置；511、翻转驱动部件；512、第二吸盘抓取结构；513、第三安装架；52、输送扣合装置；521、第四安装架；522、第二行走结构；523、升降装置；524、转动结构；6、料板；7、天盖；8、转盘；9、机体。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。结合附图1所示，本实施例提供了一种扣盒成型机构，其结合地盖成型功能和天盖、地盖组装功能为一体，本实施例的扣盒成型机构具体包括机体9和安装在机体9上的定位单元1、抓取单元2、夹具单元3、模具单元4及扣合单元5等功能单元。需要说明的是，本实施例的“扣盒”指的是将天盖7扣合在地盖上的效果或者是功能，本实施例的“扣合”指的是天盖7与地盖组装过程中的动作。本实施例的定位单元1用于承接由机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣盒成型机构，其特征在于，包括机体和安装在所述机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；/n所述定位单元用于承接料板，并将所述料板调整至上料位置，所述料板包括主体和连接于主体四周的待弯折边；/n所述抓取单元用于抓取所述定位单元上的所述料板，并将所述料板运送至所述夹具单元；/n所述夹具单元可在所述机体上由成型位移动至扣合位，所述夹具单元具有承载料板的可升降的第一载台，并在所述第一载台四周设有导向结构，所述导向结构围成的内轮廓与料板的主体形状尺寸相同；/n所述模具单元位于所述成型位上方，所述模具单元具有可升降的模具头，以下压所述第一载台，所述模具头底面的形状尺寸与料板主体的形状尺寸相同；/n所述扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将所述天盖扣合在成型后的地盖上。/n

【技术特征摘要】
1.一种扣盒成型机构，其特征在于，包括机体和安装在所述机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；
所述定位单元用于承接料板，并将所述料板调整至上料位置，所述料板包括主体和连接于主体四周的待弯折边；
所述抓取单元用于抓取所述定位单元上的所述料板，并将所述料板运送至所述夹具单元；
所述夹具单元可在所述机体上由成型位移动至扣合位，所述夹具单元具有承载料板的可升降的第一载台，并在所述第一载台四周设有导向结构，所述导向结构围成的内轮廓与料板的主体形状尺寸相同；
所述模具单元位于所述成型位上方，所述模具单元具有可升降的模具头，以下压所述第一载台，所述模具头底面的形状尺寸与料板主体的形状尺寸相同；
所述扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将所述天盖扣合在成型后的地盖上。


2.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述定位单元包括第二载台、驱动结构和定位件；
所述第二载台与所述料板的形状尺寸相同；
所述驱动结构位于所述第二载台下方，并与所述定位件连接；
所述定位件位于所述第二载台四周，并可在所述驱动结构的带动下移动位于所述第二载台上的料板。


3.根据权利要求2所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述驱动结构包括驱动装置、第一移动装置和第二移动装置；
所述驱动装置与所述第一移动装置连接，并用于带动所述第一移动装置沿所述第二载台的宽度方向运动；
所述第一移动装置两侧均设有定位部和传动部；
所述第二移动装置中与所述传动部连接，并可在所述传动部的带动下沿所述第二载台的长度方向运动；
所述定位件包括设置在所述定位部上的第一定位块和设置在所述第二移动装置上的第二定位块。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，
申请(专利权)人：许昌裕同印刷包装有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41