一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明专利技术基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。

An electronically controlled hydraulic interconnected suspension system and its control method for formula car

【技术实现步骤摘要】
一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法
本专利技术属于汽车
，具体的说是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。
技术介绍
随着方程式赛车悬架技术的不断发展，在国内大学生方程式赛车领域悬架系统已经逐步完成了从传统“双阻尼-弹簧的双横臂式独立悬架搭配横向稳定杆”向“第三弹簧独立悬架”、“第三阻尼独立悬架”、“单弹簧-双阻尼独立悬架”等诸多悬架形式的转变。但针对悬架抗俯仰性能不足的问题，在传统结构中，通过调整侧视几何中横臂的角度或者提高悬架偏频是两种常见的解决赛车俯仰状态下车身俯仰角过大的方案，但两种解决方案的实际作用效果有限且使设计流程复杂化。因此方程式赛车在极限工况下对车身俯仰姿态的控制仍然没有有效的悬架技术能够填补空白。随着互联悬架技术的逐渐发展，液压互联悬架为方程式赛车急加速/减速工况的大幅度抬头点头现象提供了良好的可能。
技术实现思路
本专利技术基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统，其特征在于，该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述数据处理系统和执行器均固定在车架或承载式车身(1)上；所述液压互联悬架机械装置中的前悬架液压缸(2)的活塞杆通过前悬架液压缸控制臂拉杆(23)和前悬架液压缸控制臂(22)与赛车悬架系统中的前悬架摇臂机构(19)铰接；所述液压互联悬架机械装置中的后悬架液压缸(9)的两端直接与赛车悬架系统中的后悬架摇臂机构(27)铰接连接跨接在后悬架减震器(29)和后悬架轮边弹簧(28)的上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统，其特征在于，该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述数据处理系统和执行器均固定在车架或承载式车身(1)上；所述液压互联悬架机械装置中的前悬架液压缸(2)的活塞杆通过前悬架液压缸控制臂拉杆(23)和前悬架液压缸控制臂(22)与赛车悬架系统中的前悬架摇臂机构(19)铰接；所述液压互联悬架机械装置中的后悬架液压缸(9)的两端直接与赛车悬架系统中的后悬架摇臂机构(27)铰接连接跨接在后悬架减震器(29)和后悬架轮边弹簧(28)的上部。


2.根据权利要求1所述的一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统，其特征在于，所述数据处理系统包括信号采集系统(32)和逻辑控制器(33)；所述信号采集系统(32)包括制动压力传感器(30)和加速度传感器(31)；所述逻辑控制器(33)内置加速度传感器(31)和存储单元(34)；所述制动压力传感器(30)的输出端与逻辑控制器(33)的模拟量接口连接；所述制动压力传感器(30)采集到的制动压力数据和加速度传感器(31)采集到的车辆在加速过程中的加速度发送至逻辑控制器(33)进行数据处理；所述逻辑控制器(33)处理后的数据与存储单元(34)中调校设定获得的制动压力阈值Bp和加速工况下车辆加速度阈值Acc进行实时比较。


3.根据权利要求1所述的一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统，其特征在于，所述执行器包括电控液压互联悬架执行元件(35)；所述电控液压互联悬架执行元件(35)包括第一、二、三、四节流阀(3、8、10、15)和第一、二、三、四二位二通电磁阀(4、7、11、14)；所述液压互联悬架机械装置包括一个与前悬架摇臂机械连接的前悬架液压缸(2)、一个与后悬架摇臂机械连接的后悬架液压缸(9)、第一、二蓄能器(5、12)和液压调速阀；所述第一、二、三、四节流阀(3、8、10、15)和第一、二、三、四二位二通电磁阀(4、7、11、14)固定在车架或承载式车身(1)上；所述第一、二蓄能器(5、12)安装在车架或承载式车身(1)上；所述逻辑控制器(33)的两个辅助端口与第一、二、三、四二位二通电磁阀(4、7、11、14)连接，并发送指令给第一、二、三、四二位二通电磁阀(4、7、11、14)和第一、二、三、四节流阀(3、8、10、15)；所述前悬架液压缸(2)固定在车架或承载式车身(1)上；所述后悬架液压缸(9)固定在后悬架摇臂(27)上；所述前悬架液压缸(2)的无杆腔与后悬架液压缸(9)的有杆腔连接成为第一液压回路；所述前悬架液压缸(2)有杆腔与后悬架所用液压缸(9)无杆腔连接成为第二液压回路；所述第一液压回路从前悬架液压缸(2)的无杆腔出发与第四节流阀(15)、第四二位二通电磁阀(14)依次串联，并通过第二三通管路(13)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋传学，王新宇，王达，孙一，宋世欣，彭思仑，肖峰，姚全，杨帅，霍天娇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22