一种用于保险丝盒的压装检验设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件压装在电器盒体中的接线端子中，所述压装检验设备包括定位工装、压装装置、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置包括位于定位工装上方的压头、以及可驱动压头竖向移动和水平移动的压装驱动机构；所述定位工装用于安装电器盒体；所述视觉检验装置包括位于定位工装上方的相机、以及与控制系统相连的检测显示屏，所述相机与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。本实用新型专利技术的压装检验设备，可有效地完成保险丝盒的电气元件的放置和压入，防止电气元件安装错误，保证了保险丝盒的安装质量。

A press mounting inspection equipment for fuse box

【技术实现步骤摘要】
一种用于保险丝盒的压装检验设备
本技术涉及电气元件领域，具体涉及一种用于保险丝盒的压装检验设备。
技术介绍
在汽车仪表线束保险丝盒生产过程中，参考图1和图2所示，需要将保险丝和继电器元件等电气元件9压入到电器盒体8中的相应的接线端子81中，得到保险丝盒，目前工厂内进行保险丝等电气元件9安装时，都是采用手工安装方式，手工压入，既造成员工作业的疲劳，作业时间也过于缓慢，容易将员工的手在操作过程中弄伤，也容易将保险丝元件等损坏，增加产品的报废率。此外，汽车线束的保险丝盒上的电气元件9的安装完整性检查工作由人工肉眼识别完成，且完成之后在没有保险丝和继电器等电气元件9上打点色标来标注已经确认完成，此种方式确认不容易检查出来是否有保险丝和继电器的遗漏或者错装，生产效率低，且员工的流动性大的情况下，需要对员工反复的培训，不利益保险丝盒的生产，因此，如何保证保险丝盒中电气元件的安装完整性，是亟需解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种用于保险丝盒的压装检验设备，能够有效地完成保险丝盒的电气元件的安装，并进行安装检验，保证安装质量。为实现上述目的，本技术提供一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件压装在电器盒体中的接线端子中，包括定位工装、压装装置、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置包括位于定位工装上方的压头、以及可驱动压头竖向移动和水平移动的压装驱动机构；所述定位工装用于安装电器盒体；所述视觉检验装置包括位于定位工装上方的相机、以及与控制系统相连的检测显示屏，所述相机与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。进一步地，所述检测显示屏为具有参数设置功能和操作功能的触摸显示屏，所述触摸显示屏还用于对控制系统进行参数设置和发出操作指令。进一步地，还包括压力检测系统，所述压力检测系统包括安装在接线端子上的压力传感器，所述压力传感器与控制系统相连，所述电气元件插入接线端子时与压力传感器接触。进一步地，所述接线端子从上端入口到下端依次分为入库段、咬合段和过压段，所述入库段、咬合段和过压段都安装有压力传感器。进一步地，所述定位工装包括定位挡块，所述定位挡块中间形成有容纳电器盒体的容置槽，所述定位工装还包括设置在定位挡块上的X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构。进一步地，所述压装驱动机构包括多轴机械手、以及安装在多轴机械手中的下压杆件，所述下压杆件可垂直上下移动，所述压头安装在下压杆件下端。进一步地，所述压头可拆卸地安装在下压杆件下端。进一步地，包括机架，所述机架具有工作平台，所述定位工装为多个、且安装在工作平台上，所述视觉检验装置包括多个相机、且相机与定位工装一一对应。进一步地，还包括设置在定位工装下方的托盘、以及与控制系统相连的扫描机构，所述控制系统接入到生产线的MES系统中，所述电器盒体中的接线端子连接有线束。如上所述，本技术涉及的压装检验设备，具有以下有益效果：通过设置定位工装、压装装置、视觉检验装置、以及控制系统，控制系统中储存有装配诱导图片，电器盒体在定位工装上安装固定好，控制系统中调取保险丝盒对应的装配诱导图片，并显示在检测显示屏上，将需要安装的电气元件放置到电器盒体中对应的接线端子上，控制系统控制压装驱动机构动作，将电气元件压入接线端子中，将电气元件在电器盒体上一一都压装好后，得到保险丝盒，然后利用相机对保险丝盒的后盖面进行拍照、并将照片传输到控制系统，控制系统将该照片与装配诱导图片进行对比分析，判断保险丝盒中的电气元件是否都满足安装要求，并将检测结果显示在检测显示屏上，根据检测结果，将保险丝盒中不满足安装要求的电气元件进行重新安装，然后重新进行视觉检验，直至电气元件安装全部满足要求。本技术的压装检验设备，可有效地完成保险丝盒的电气元件的放置和压入，操作快捷方便，并且通过视觉检验装置，及时对在电器盒体中安装后的电气元件进行检测，发现不合格安装的电气元件，再进行重新安装，保证了保险丝盒的安装质量。附图说明图1为保险丝盒的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术的压装检验设备的外部结构示意图。图4为本技术的压装检验设备的内部结构示意图，该图省略了部分结构。图5为图4的正视图。图6为图5的俯视图。图7为本技术中的压装装置的结构示意图。图8为图7的正视图。图9为本技术中的定位工装的结构示意图。图10为本技术中的压力传感器在接线端子上的安装示意图。元件标号说明1定位工装11定位挡块2压装装置21压头22多轴机械手23下压杆件3相机4机架41工作平台42滑轨43保护罩5托盘6检测显示屏7压力传感器8电器盒体81接线端子9电气元件具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。参考图1至10所示，本技术提供了一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件9压装在电器盒体8中的接线端子81中，包括定位工装1、压装装置2、视觉检验装置、以及控制系统，压装装置2包括位于定位工装1上方的压头21、以及可驱动压头21竖向移动和水平移动的压装驱动机构；定位工装1用于安装电器盒体8；视觉检验装置包括位于定位工装1上方的相机3、以及与控制系统相连的检测显示屏6，相机3与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。本技术的压装检验设备，可用于保险丝盒生产线中电气元件9的安装工序中，接线端子81在电器盒体8中的安装在上一个工序完成，接线端子81上可接有线束也可不接有线束。本技术涉及的压装检验设备的工作原理为：控制系统中储存有装配诱导图片，在本技术中，电气元件9安装在保险丝盒的后盖面，装配诱导图片为电气元件9在电器盒体8上完整合格安装后得到的保险丝盒的后盖面的图片，安装时，将电器盒体8在定位工装1上安装固定好，电器盒体8用于安装电气元件9的后盖面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件(9)压装在电器盒体(8)中的接线端子(81)中，其特征在于：包括定位工装(1)、压装装置(2)、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置(2)包括位于定位工装(1)上方的压头(21)、以及可驱动压头(21)竖向移动和水平移动的压装驱动机构；所述定位工装(1)用于安装电器盒体(8)；所述视觉检验装置包括位于定位工装(1)上方的相机(3)、以及与控制系统相连的检测显示屏(6)，所述相机(3)与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件(9)压装在电器盒体(8)中的接线端子(81)中，其特征在于：包括定位工装(1)、压装装置(2)、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置(2)包括位于定位工装(1)上方的压头(21)、以及可驱动压头(21)竖向移动和水平移动的压装驱动机构；所述定位工装(1)用于安装电器盒体(8)；所述视觉检验装置包括位于定位工装(1)上方的相机(3)、以及与控制系统相连的检测显示屏(6)，所述相机(3)与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。


2.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述检测显示屏(6)为具有参数设置功能和操作功能的触摸显示屏，所述触摸显示屏还用于对控制系统进行参数设置和发出操作指令。


3.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：还包括压力检测系统，所述压力检测系统包括安装在接线端子(81)上的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与控制系统相连，所述电气元件(9)插入接线端子(81)时与压力传感器(7)接触。


4.根据权利要求3所述的压装检验设备，其特征在于：所述接线端子(81)从上端入口到下端依次分为入库段、咬合段和过压段，所述入库段、咬合段和过压段都...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦卫利，杨振蕊，许振威，陈欢，
申请(专利权)人：上海李尔实业交通汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31