一种装配夹取装置制造方法及图纸

本申请提供了一种装配夹取装置，属于装配技术领域。装配夹取装置包括基座、活动座、第一驱动机构、第一夹持体、第二夹持体和第二驱动机构。活动座可移动地设置于基座。第一驱动机构用于驱动活动座相对基座竖向移动。第一夹持体与第二夹持体在第一预设方向上相对设置，第一夹持体和第二夹持体用于配合夹持上装配件。第二驱动机构用于驱动第一夹持体与第二夹持体沿第一预设方向相互靠近或远离。活动座的底部具有用于挤顶上装配件的挤顶部。这种结构的装配夹取装置既可对上装配件进行抓取，又可将抓取后的上装配件与下装配件进行装配，可无需人工参于并快速完成装配。

An assembly and clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种装配夹取装置
本申请涉及装配
，具体而言，涉及一种装配夹取装置。
技术介绍
在对两个装配件(如上模、下模)进行装配时，一般都是通过人工操作将两个装配件对齐后施加压力进行装配，装配过程费时费力。
技术实现思路
本申请实施例提供一种装配夹取装置，以改善现有的装配方式装配过程费时费力的问题。本申请实施例提供一种装配夹取装置，包括基座、活动座、第一驱动机构、第一夹持体、第二夹持体和第二驱动机构；所述活动座可移动地设置于所述基座；所述第一驱动机构用于驱动所述活动座相对所述基座竖向移动；所述第一夹持体与所述第二夹持体在第一预设方向上相对设置，所述第一夹持体和所述第二夹持体用于配合夹持上装配件；所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持体与所述第二夹持体沿所述第一预设方向相互靠近或远离；其中，所述活动座的底部具有用于挤顶所述上装配件的挤顶部。上述技术方案中，第一夹持体和第二夹持体在第二驱动机构的作用下可沿第一预设方向向相互靠近的方向移动，从而夹持上装配件。第一夹持体与第二夹持体配合夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配夹取装置，其特征在于，包括：/n基座；/n活动座，所述活动座可移动地设置于所述基座；/n第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述活动座相对所述基座竖向移动；/n第一夹持体；/n第二夹持体，所述第一夹持体与所述第二夹持体在第一预设方向上相对设置，所述第一夹持体和所述第二夹持体用于配合夹持上装配件；以及/n第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持体与所述第二夹持体沿所述第一预设方向相互靠近或远离；/n其中，所述活动座的底部具有用于挤顶所述上装配件的挤顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配夹取装置，其特征在于，包括：
基座；
活动座，所述活动座可移动地设置于所述基座；
第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述活动座相对所述基座竖向移动；
第一夹持体；
第二夹持体，所述第一夹持体与所述第二夹持体在第一预设方向上相对设置，所述第一夹持体和所述第二夹持体用于配合夹持上装配件；以及
第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持体与所述第二夹持体沿所述第一预设方向相互靠近或远离；
其中，所述活动座的底部具有用于挤顶所述上装配件的挤顶部。


2.根据权利要求1所述的装配夹取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置；
所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持体相对所述活动座向靠近或远离所述第二夹持体的方向移动；
所述第二驱动装置用于驱动所述第二夹持体相对所述活动座向靠近或远离所述第一夹持体的方向移动。


3.根据权利要求2所述的装配夹取装置，其特征在于，所述装配夹取装置还包括沿所述第一预设方向可移动地设置于所述活动座的第一移动体和第二移动体；
所述第一夹持体安装于所述第一移动体，所述第二夹持体安装于所述第二移动体；
所述第一移动体设有第一限位部，所述第二移动体设有第二限位部，所述第二夹持体与所述第一夹持体向相互靠近的方向移动能够使所述第二限位部抵靠于所述第一限位部。


4.根据权利要求3所述的装配夹取装置，其特征在于，所述第一限位部为螺接于所述第一移动体并沿所述第一预设方向布置的第一螺杆；
所述第二限位部为螺接于所述第二移动体并沿所述第一预设方向布置的第二螺杆。


5.根据权利要求3所述的装配夹取装置，其特征在于，所述第一移动体具有第三限位部，所述活动座设有第四限位部，所述第一夹持体向远离所述第二夹持体的方向移动能够使所述第三限位部抵靠于所述第四限位部；
所述第二移动体具有第五限位部，所述活动座设置第六限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜义贤，林家晓，陈德，罗剑，王俊文，郑才福，陈招东，杜兵，冯英俊，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44