一种用于无人游船的登船系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于无人游船的登船系统，船体内设置有船门入口、座位、控制器、通讯系统、终端设备、检测设备和门禁设备；所述终端设备包括手机和/或电脑，由乘客携带或安装于登船码头，为乘客提供操作接口，所述终端设备上安装登船APP可生成订单信息，具体包括游船编号、座位编号、起点和终点信息、身份证号码、人脸数据和指纹数据，由登船APP通过移动互联网与通讯系统通信，将订单信息保存到控制器中；当登船时，所述控制器根据检测设备和订单信息的对比结果生成指令，驱动门禁设备动作完成乘客登船过程；本实用新型专利技术方便乘客预订无人游船，防止乘客抢座位或无票乘客混入无人游船，确保无人游船不超载，提高安全性。

A boarding system for unmanned cruise ship

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人游船的登船系统
本技术涉及游船网络预订及检测系统，尤其是一种用于无人游船的登船系统。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船专员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。游船分布在江河、湖泊、海湾等各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。但是当下游船经常出现超载或撞击现象，尽管无人游船通过避障系统降低了撞船事件的概率，但是并无完善的检测系统，无法确保登船乘客有序控制；其中游船乘客数量需符合船体座位安排，无人游船无专员值班会导致在自动运行过程中常常出现逃票或夹带问题，人员超载导致安全风险大增，甚至出现抢座而破坏游玩公平性和欢乐气氛，如何建立便利的登船系统，验证乘客信息一致性成为技术难点。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：当下无人游船缺少预订、登陆检测和座位分配功能，不能准确引导乘客登船和入座；需要无人游船设置配套的登陆系统，完善无人游船与乘客的互动性。本技术通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于无人游船的登船系统，船体内设置有船门入口、座位、控制器、通讯系统、终端设备、检测设备和门禁设备。所述控制器作为无人游船控制中枢，连接并监控通讯系统、检测设备和门禁设备运行过程，且控制器上设置储存设备可保存服务信息，包括无人游船的编号、位置、状态信息；所述通讯系统与移动互联网相连，建立控制器与终端设备的通信通道。所述终端设备包括手机和/或电脑，由乘客携带或安装于登船码头，所述终端设备为乘客提供操作接口，所述终端设备上安装登船APP可生成订单信息，具体为，乘客在终端设备的登船APP上确定预订的游船编号、座位编号、起止时间和起止地点信息，并录入身份证号码、人脸数据和指纹数据，由登船APP整理成可登船的订单信息，并通过移动互联网与通讯系统通信，将订单信息保存到控制器中；当登船时，所述控制器根据检测设备和订单信息的对比结果生成指令，驱动门禁设备动作完成乘客登船过程。进一步的，所述检测设备包括身份证识别器、人脸识别器和指纹识别器，其中身份证识别器和人脸识别器安装于无人游船的船门入口处，指纹识别器安装于无人游船内的座位上。进一步的，所述门禁设备包括入船门禁和座椅门禁，其中入船门禁安装于无人游船的船门入口处，而座椅门禁安装于无人游船内的座位上。进一步的，所述入船门禁包括配套设置的第一伺服电机、船舱门和第一红外传感器，其中船舱门可旋转的安装在船门入口处，可阻挡乘客入船，当检测设备检查到乘客的身份证号码和人脸数据与服务器中保存记录一致时，控制器驱动第一伺服电机打开船舱门，允许对应乘客上船；所述第一红外传感器安装在船门入口处，当第一红外传感器感应到乘客已经上船则通知控制器，由控制器驱动第一伺服电机关闭船舱门，其中第一伺服电机的输出端与船舱门的底端设置有相互啮合的转动齿轮，第一伺服电机转动不同角度，则带动船舱门转动到对应角度。进一步的，所述座椅门禁配套设置的包括第二伺服电机、座椅栏杆和第二红外传感器，其中座椅栏杆可旋转的安装在座位内侧，可阻挡乘客入座，当乘客扫描指纹，检测设备检查到乘客的指纹数据与服务器中保存记录一致时，控制器驱动第二伺服电机打开座椅栏杆，允许对应乘客入座；所述第二红外传感器安装在座位左侧扶手上，当第二红外传感器感应到乘客已经入座则通知控制器，当第二红外传感器感应到乘客已经离开则通知控制器，由控制器驱动第二伺服电机关闭座椅栏杆，其中第二伺服电机的输出端与座椅栏杆的底端设置有相互啮合的转动齿轮，第二伺服电机转动不同角度，则带动座椅栏杆转动到对应角度。进一步的，所述检测设备还包括设置于船舱的摄像系统，包括鱼眼摄像头和红外摄像头，监控中心可根据通讯系统上传的摄像系统数据，远程检查乘客分布和入座情况，当无人游船上乘客均按序落座后，监控中心给无人游船控制器下发允许启航指令，如果无人游船上情况异常，则给无人游船控制器下发闭锁指令，管理人员通过无人游船上的语音设备安排乘客就座或上船进一步排查异常情况。进一步的，所述通讯系统包括5G通讯设备，所述终端设备包括5G通讯卡，上述移动互联网包括5G通信基站；终端设备通过5G通讯卡加入移动互联网，控制器通过5G通讯设备与5G通讯基站建立无线通信链路，接收并保存终端设备订单信息，并将确定信息发送给终端设备；其中5G通讯基站包括5G天线和射频模块，5G终端设备包括5G芯片Balong5000。本技术相比现有技术具有以下优点。通过终端设备为乘客预订游玩所需的无人游船提供操作接口，通过身份证信息、人脸数据双重验证实现登船，通过指纹识别器打开座椅门禁，确保所有乘客按订单信息进入并对应入座；本技术方便乘客预订无人游船，防止乘客抢座位，防止其它乘客代票，防止无票乘客混入无人游船，确保无人游船不超载，提高安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中无人游船立体图。图2为本技术实施例中无人游船的登船系统内容组成图。图3为本技术实施例中无人游船船体内侧入船门禁局部放大立体图。图4为本技术实施例中无人游船船体单个座位独立显示的立体图。图5为本技术实施例中无人游船中身份证识别器和人脸识别器独立显示的立体图。图中：1-控制器；2-通讯系统；3-终端设备；4-检测设备；5-门禁设备；6-船门入口；7-座位；201-5G通讯设备；301-登船APP；302-5G通讯卡；401-身份证识别器；402-人脸识别器；403-指纹识别器；404-摄像系统；501-入船门禁；502-座椅门禁；503-第一伺服电机；504-船舱门；505-第一红外传感器；506-第二伺服电机；507-座椅栏杆；508-第二红外传感器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本技术的限制。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在一种用于无人游船的登船系统，船体内设置有船门入口（6）、座位（7）、控制器（1）、通讯系统（2）、其特征在于，还包括终端设备（3）、检测设备（4）和门禁设备（5）；/n所述控制器（1）作为无人游船控制中枢，连接并监控通讯系统（2）、检测设备（4）和门禁设备（5）运行过程，且控制器（1）上设置储存设备；所述通讯系统（2）与移动互联网相连，建立控制器（1）与终端设备（3）的通信通道；/n所述终端设备（3）为乘客提供操作接口，生成登船的订单信息，并通过移动互联网与通讯系统（2）通信，将订单信息保存到控制器（1）中，所述控制器（1）对比检测设备（4）和订单信息生成指令，驱动门禁设备（5）动作完成乘客登船过程。/n

【技术特征摘要】
1.在一种用于无人游船的登船系统，船体内设置有船门入口（6）、座位（7）、控制器（1）、通讯系统（2）、其特征在于，还包括终端设备（3）、检测设备（4）和门禁设备（5）；
所述控制器（1）作为无人游船控制中枢，连接并监控通讯系统（2）、检测设备（4）和门禁设备（5）运行过程，且控制器（1）上设置储存设备；所述通讯系统（2）与移动互联网相连，建立控制器（1）与终端设备（3）的通信通道；
所述终端设备（3）为乘客提供操作接口，生成登船的订单信息，并通过移动互联网与通讯系统（2）通信，将订单信息保存到控制器（1）中，所述控制器（1）对比检测设备（4）和订单信息生成指令，驱动门禁设备（5）动作完成乘客登船过程。


2.根据权利要求1所述的用于无人游船的登船系统，其特征在于，所述终端设备（3）包括手机和/或电脑，由乘客携带或安放于登船码头；所述终端设备（3）上安装登船APP（301）可生成订单信息，包括游船编号、座位（7）编号、起止时间、起止地点，身份证号码、人脸数据和指纹数据。


3.根据权利要求2所述的用于无人游船的登船系统，其特征在于，所述检测设备（4）包括身份证识别器（401）、人脸识别器（402）和指纹识别器（403），其中身份证识别器（401）和人脸识别器（402）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无疆青岛高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37