一种基于无人游船的水域商城制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人游船的水域商城，包括浮台游船、门面游船和连接设备，可在监控中心要求下自主停靠码头提供商业活动场所；所述连接设备配套的设置在浮台游船和门面游船上，辅助所述浮台游船与浮台游船拼接起来形成牢固的无人连环游船；所述浮台游船作为水域商城的主干道，多个浮台游船之间可通过连接设备自主串接或并联，从而延长主干道的长度或宽度；所述门面游船作为水域商城的门面房，通过连接设备挂载在浮台游船两侧，可根据商业活动空间需求确定门面游船的数量；此无人连环游船中浮台游船和门面游船可根据监控中心指令自主航行并自行拼接，形成可移动的水域商城。城。城。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人游船的水域商城


[0001]本技术涉及水域机器人自动控制设备领域，尤其是一种基于无人游船的水域商城。

技术介绍

[0002]随着人工智能的不断发展，越来越多的智能化装备或无人装置成为研发热点，其中无人船是一种无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内许多企业大力研制无人船，不断体现无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值；其中无人游船可布置于各地水域，作为游客的承载工具，为游客提供运输和导游等服务。
[0003]根据季节性特点，各地均有临时商业展览的需求，例如经常会有各种临时商城，用于推销特色产品，促进民众消费，包括移动的美食展，移动的服装展，移动的扶贫产品展，此类临时商城多采用可移动的展厅材料临时组装而成，通过卡车搬运，请工人搭建或拆解，在陆地上运输虽然较为方便，但是场地租用费用较贵，而且搭建和拆解费时费力，这种商城运作模式陈旧不够新奇，难以有效吸引游客，尤其难以将其复制在水域中。对于水资源的丰富的地区，依水建造移动商城尚无先例，更没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在此一种基于无人游船的水域商城，可在监控中心要求下自主停靠码头（4）提供商业活动场所，其特征在于，包括浮台游船（1）、门面游船（2）和连接设备（3）；所述连接设备（3）配套的设置在浮台游船（1）和门面游船（2）上，所述连接设备（3）可将浮台游船（1）与浮台游船（1）拼接起来，和/或将浮台游船（1）和门面游船（2）拼接起来，和/或将门面游船（2）与门面游船（2）拼接起来，形成牢固的无人连环游船；所述浮台游船（1）作为水域商城的主干道，多个浮台游船（1）之间可通过连接设备（3）自主串接或并联，从而延长主干道的长度或宽度；所述门面游船（2）作为水域商城的门面房，通过连接设备（3）挂载在浮台游船（1）两侧，可根据商业活动空间需求确定门面游船（2）的数量；此无人连环游船中浮台游船（1）和门面游船（2）可根据监控中心指令自主航行并自行拼接，形成可移动的水域商城。2.根据权利要求1所述的基于无人游船的水域商城，其特征在于，所述浮台游船（1）包括第一船体、第一控制系统、第一通讯系统、第一导航系统、第一避障系统、第一动力系统和第一能源系统；所述第一控制系统、第一通讯系统、第一导航系统、第一避障系统、第一动力系统和第一能源系统安装于第一船体中，第一控制系统连接并监控第一通讯系统、第一导航系统、第一避障系统、第一动力系统和第一能源系统，实现无人驾驶功能；所述第一通讯系统通过无线模式实现远程通讯；所述第一导航系统可提供定位信息；所述第一避障系统可提供障碍物探测信息；所述第一动力系统可提供划水动力实现第一船体前进、后退、转向；所述第一能源系统包括第一蓄电池和第一油箱，其中第一蓄电池为第一控制系统、第一通讯系统、第一导航系统和第一避障系统提供电力，其中第一油箱为第一动力系统提供燃油；所述门面游船（2）包括第二船体、第二控制系统、第二通讯系统、第二导航系统、第二避障系统、第二动力系统和第二能源系统，所述第二控制系统、第二通讯系统、第二导航系统、第二避障系统、第二动力系统和第二能源系统安装于第二船体中，第二控制系统连接并监控第二通讯系统、第二导航系统、第二避障系统、第二动力系统和第二能源系统，实现无人驾驶功能；所述第二通讯系统通过无线模式实现远程通讯；所述第二导航系统可提供定位信息；所述第二避障系统可提供障碍物探测信息；所述第二动力系统可提供划水动力实现第二船体前进、后退、转向；所述第二能源系统包括第二蓄电池和第二油箱，其中第二蓄电池为第二控制系统、第二通讯系统、第二导航系统和第二避障系统提供电力，其中第二油箱为第二动力系统提供燃油。3.根据权利要求2所述的基于无人游船的水域商城，其特征在于，所述连接设备（3）包括凹接台（301）、凸插台（302）和连接器；所述凹接台（301）为半圆柱型凹槽，设置在浮台游船（1）的一端或侧边，或者单独设置在码头（4）上；所述凸插台（302）为半圆柱型凸台，形状与凹接台（301）相配套，可插入凹接台（301）中，设置在浮台游船（1）的另一端和门面游船（2）的一端；所述凸插台（302）正前端设置鼻台（304），并在鼻台（304）前端设置摄像头（305），在凹接台（301）侧面设置与鼻台（304）对应的导向槽（306）并在导向槽（306）中设置槽压力传感器（307）；
所述连接器包括旋转电机（308）、伸缩杆（309）和挂钩（310），所述伸缩杆（309）的一端固定在旋转电机（308）的输出轴上，另一端连接所述挂钩（310）；其中伸缩杆（309）动作时可改变挂钩（310）工作高度，旋转电机（308）动作时可改变挂钩（310）旋转角度；当凹接台（301）设置在浮台游船（1）上时，第一控制系统与旋转电机（308）的处理器、伸缩杆（309）的处理器、槽压力传感器（307）相连，第一能源系统中的第一蓄电池为凹接台（301）内用电设备供电；当凹接台（301）被单独设置在码头（4）上时，凹接台（301）的内部还设置有第三控制系统、第三通讯系统和第三蓄电池，此时第三控制系统与旋转电机（308）的处理器、伸缩杆（309）的处理器、槽压力传感器（307）相连，并经由第三通讯系统对外通讯，第三蓄电池为凹接台（301）内用电设备供电；所述凹接台（301）上设置有连接通孔（311），所述连接器设置在连接通孔（311）中；所述凸插台（302）上设置对应的连接挂孔（312），并在连接挂孔（312）的前侧设置有连接挂台（313），除去连接挂台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六三B三五四四，
申请(专利权)人：无疆青岛高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：