【技术实现步骤摘要】
一种钛辊在线抛磨控制方法与系统
本专利技术涉及电解铜箔生产自动化控制
，具体涉及一种钛辊在线抛磨自动控制方法及系统。
技术介绍
钛辊是生箔机的一个重要组件，通过对硫酸铜溶液的电解，溶液中的铜离子被还原为纯铜而吸附在钛辊表面，形成电解铜箔。随着钛辊的转动和电解铜箔不断被从钛辊表面剥离，形成电解铜箔的连续生产。在电解铜箔的连续生产过程中，钛辊的表面会被逐步氧化，钛辊表面的光洁度随之降低，从而造成电解铜箔厚度不均、撕边、表面氧化点等不良现象，进而影响产品的合格率和生产效率，此时必须对钛辊表面进行抛磨修复后才能继续投入生产。现有钛辊抛磨设备的结构如图1所示，包括设在抛磨台4上的导轨6、抛磨刷7、抛磨进给机构、抛磨刷摆动机构和抛磨刷旋转机构。抛磨进给机构实现抛磨台的前进与后退，进而实现抛磨刷靠近或远离钛辊；抛磨进给机构通常采用与进给丝杠3相连接的抛磨进给电机1进行驱动，同时可通过手轮2对抛磨台的进退进行微调；抛磨刷摆动机构实现抛磨刷的轴向摆动，由抛磨摆动电机5驱动；抛磨刷旋转机构实现抛磨刷的旋转，由抛磨旋转电机8...
【技术保护点】
1.一种钛辊在线抛磨控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n第一步，控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以进给速度v
【技术特征摘要】
1.一种钛辊在线抛磨控制方法，其特征在于，所述方法包括：
第一步，控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以进给速度v0进给至距离钛辊表面S0mm；S0取值范围为20-30；
第二步，控制抛磨进给电机驱动抛磨刷以衰减速度vt进给至与钛辊表面接触；
式(1)中：
vt为抛磨刷实时进给速度,单位为mm/min；
A0为抛磨旋转电机空载稳定旋转后的电流值，单位为A；
AS为抛磨旋转电机的设定电流值,单位为A；
At为抛磨旋转电机的实时电流值,单位为A；
α为电流项调节系数，β为距离项调节系数，0≤α≤1，0≤β≤1，且0<+β≤1；
St为抛磨刷距离钛辊表面的实时距离，单位为mm，St≤S0；
第三步，当抛磨刷与钛辊表面接触开始抛磨，抛磨过程中，采用PLC根据抛磨旋转电机电流值的设定值和实际值，对抛磨刷与钛辊表面的距离进行实时微调，实现对抛磨压力的实时闭环控制。
2.一种钛辊在线抛磨控制系统，其特征在于，所述系统包括：
位置识别模块：包括用于安装于抛磨设备上以识别抛磨刷位置的至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志磊，叶鹏，陈世平，梁永锋，李浩，郑生龙，祁贤荣，林泽，罗婷，苏晓红，杨芬，吴晓东，
申请(专利权)人：西安航天源动力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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