【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的双头磁性分张机构
本技术涉及机器人冲压自动化
，具体地说是一种用于机器人的双头磁性分张机构。
技术介绍
在汽车冲压线的前端，一般来的料都会叠在一起，相互叠在一起导致空气无法排除，各层板料之间的吸附力会很大，在后道机器人夹具过来抓取板料时会出现抓取双料甚至更多的料，若抓取的板料为非单层板料，第一会导致产品不符合，第二会导致损坏冲压模具，因此现在冲压线在抓取板料之前会增加分张机构对板料进行分张，保证每一次机器人夹具抓取的都是单一的板料，但是在板料分张的具体应用下，由于冲压线的板料规格不一样，针对不同得材料需要不同得分张装置，这就导致了在生产中需要频繁更换分张装置，人员的要求也高，产能也会有所下降，因此一个多功能的、针对多种规格板料的分张机构的需求就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种用于机器人的双头磁性分张机构，可以满足多种规格板料分张的需求。为实现上述目的，设计一种用于机器人的双头磁性分张机构，包括机器人连接臂及磁性分张机构，其特征在于：所述的机器...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的双头磁性分张机构，包括机器人连接臂及磁性分张机构，其特征在于：所述的机器人连接臂（11）的中部一侧设有第一检测传感器（10），位于机器人连接臂（11）的左右两端分别设有通孔，通孔内镶嵌导套（19），左右两侧导套（19）分别连接磁性分张机构，所述的磁性分张机构包括自适应转轴、活动气缸、永磁铁、弹簧盖板及弹簧，自适应转轴（4）通过卡簧（13）与导套（19）连接，自适应转轴（4）的底部连接支撑板（21），支撑板（21）的底部连接连接支架（7），连接支架（7）的后侧连接安装板（18），安装板（18）的后侧连接活动气缸（1），活动气缸（1）的伸出轴分别贯穿连接安装...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的双头磁性分张机构，包括机器人连接臂及磁性分张机构，其特征在于：所述的机器人连接臂（11）的中部一侧设有第一检测传感器（10），位于机器人连接臂（11）的左右两端分别设有通孔，通孔内镶嵌导套（19），左右两侧导套（19）分别连接磁性分张机构，所述的磁性分张机构包括自适应转轴、活动气缸、永磁铁、弹簧盖板及弹簧，自适应转轴（4）通过卡簧（13）与导套（19）连接，自适应转轴（4）的底部连接支撑板（21），支撑板（21）的底部连接连接支架（7），连接支架（7）的后侧连接安装板（18），安装板（18）的后侧连接活动气缸（1），活动气缸（1）的伸出轴分别贯穿连接安装板（18）及连接支架（7）后连接永磁铁（6），位于连接支架（7）的前侧连接弹簧盖板（5），位于连接支架（7）的一侧连接检测传感器安装支架（8）的一侧，检测传感器安装支架（8）的另一侧设有第二检测传感器（9），位于连接支架（7）的另一侧连接气刀安装支架（3）的一侧，气刀安装支架（3）的另一侧设有罩壳到位传感器（2）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的双头磁性分张机构，其特征在于：所述的左右两侧的磁性分张机构为对...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，
申请(专利权)人：上海杯特机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。