无人机的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种无人机的控制方法、装置、设备及存储介质，该方案中，用于控制无人机的电子设备或者无人机首先获取无人机的航线信息以及航向信息，航线信息和航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的，并且该无人机上设置的光源可以是线条状光源，环状光源，方形光源，三角形状光源以及异形光源等中的任一种，然后再根据航线信息以及航向信息控制无人机飞行。这种方案中一个无人机不再表示像素点，而是可以表示线条，或者一定的图案，通过控制无人机的航线以及航向，可以使用较少的无人机实现目标图案，且这种光源实现的目标图案效果更好。

Control method, device, equipment and storage medium of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
无人驾驶飞机(PilotlessAircraft)，俗称：无人飞机、无人机等，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，能够对无人机的飞行和任务进行控制。随着无人机技术的发展和成熟，无人机在大众生活中应用也逐渐广泛，例如：可以对无人机进行编队表演，在空中实现各种类型的表演效果。现有技术中，无人机编队灯光表演都是以一架编队飞机为单位，每架编队无人机上有一个灯，飞在空中每架编队飞机亮灯后就是一个亮点，每个亮点就是编队表演图案中的一个组成像素，不管编队飞机大小，每架无人机飞行在空中的时候代表一个像素点，通过多个无人机组成图案的像素点，通过这种方式可以完成各种图案的表演，一般来说，实现一个表演图案需要许多架编队无人机。然而，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中，无人机编队表演的需要非常多的无人机，导致无人机表演实现复杂且表演效果较差。专利技术内容本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：/n获取无人机的航线信息以及航向信息，所述航线信息和所述航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的；/n根据所述航线信息以及所述航向信息控制无人机飞行；/n其中，所述无人机上设置的光源包括以下任意一种：线条状光源，环状光源，方形光源，三角形状光源以及异形光源。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：
获取无人机的航线信息以及航向信息，所述航线信息和所述航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的；
根据所述航线信息以及所述航向信息控制无人机飞行；
其中，所述无人机上设置的光源包括以下任意一种：线条状光源，环状光源，方形光源，三角形状光源以及异形光源。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的航线信息以及航向信息，包括：
接收控制设备发送的所述航线信息以及所述航向信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的航线信息以及航向信息，包括：
获取所述无人机在目标图案中每个时刻的位置、每个无人机上设置的光源的形状和大小；
根据所述无人机在每个时刻的位置，以及每个时刻相邻的无人机上的光源的形状和大小，确定所述无人机在每个时刻的位置信息，并确定所述无人机从一个位置飞行到下一个位置时的航行方向；
根据所述无人机在每个时刻的位置信息，生成所述航线信息；
根据所述无人机从每个位置飞行到下一个位置的航行方向，获取所述航向信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述目标图案进行划分，获取组成所述目标图案的多个基本图案；
根据所述多个基本图案，所述无人机上设置的光源的形状和大小，确定使用无人机的数量以及组合方式。


5.一种无人机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取无人机的航线信息以及航向信息，所述航线信息和所述航向信息是根据目标图案以及无人机上设置的光源的形状以及大小确定的；
控制模块，用于根据所述航线信息以及所述航向信息控制无人机飞行；
其中，所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11