一种夹持冲压式红枣去核机制造技术

本发明专利技术属于农产品加工领域，涉及一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）、红枣夹持器（26）等组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）、驱动轴（16）等组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）、下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）、枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。本发明专利技术操作简单、安全可靠、去核效率高，是一种适用于多类型红枣的夹持冲压式红枣去核机。

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【技术实现步骤摘要】
一种夹持冲压式红枣去核机
本专利技术属于农产品加工领域，涉及一种夹持冲压式红枣去核机。
技术介绍
红枣深加工可有效提高红枣产品的附加值，是红枣产业未来的主流发展趋势。红枣去核是红枣深加工的必要预处理工序，红枣去核机的作业效果直接影响着红枣深加工产品的质量。本专利技术总结了红枣去核机的研究现状，分析了目前红枣去核机存在的问题，设计了一种夹持冲压式红枣去核机。中国专利号CN102210477B公开了全自动红枣去核机，该设备由电机提供动力，利用红枣夹持器与扶正器、去核管、去料杆之间的配合，实现了红枣的自动、批量、快速去核。但普通电机相比于步进电机，可靠性较低、去核效率不高，且去核杆件上部没有保护措施，更容易损坏。中国专利号CN106666761A公开了一种红枣去核机，该设备主转盘为方形，各条边上均设有一组定位槽，实现红枣的自动、高品质去核。但该设备各条输送带相互独立且缺少防护，易造成红枣浪费，且冲核及去核机构、落枣机构分开工作，去核效率低。
技术实现思路
本专利技术针对以上情况，设计了一种适应性强、安全性高、操作简便、去核效率稳定且可以进行多种枣类去核的夹持冲压式红枣去核机，同时为其他种类水果的去核发展提供一些参考。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）、红枣夹持器（26）等组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）、驱动轴（16）等组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）、下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）、枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。实际使用时：采用步进电机驱动，主要运动为载枣履带的间歇工进和去核机构的间歇往复直线运动，载枣履带由步进电机Ⅰ（6）通过履带驱动轮（11）带动，去核机构通过连杆机构将步进电机Ⅱ（12）的旋转运动转化为往复直线运动，两个步进电机协调运转，控制去核机构在载枣履带每次间歇期间完成红枣去核工作。装置运行时：工作时，红枣倒入料仓（2），步进电机Ⅰ（6）每隔一定时间驱动履带驱动轮（11）转动一定角度，同时履带驱动轮（11）带动载枣链板前进一个工位，红枣在料仓（2）的载枣履带斜面上滚动，自行落入红枣夹持器（26）中，经过毛刷辊（10）剔除多余的红枣，同时对落入红枣夹持器（26）内的红枣进行扶正压紧。去核机构由步进电机Ⅱ（12）驱动，通过连杆机构实现间歇上下往复去核运动，载枣履带每次间歇停止期间，去核机构完成一次上下往复运动。经过毛刷辊（10）后，扶正杆（21）将红枣压入红枣夹持器（26），红枣夹持器（26）第一级夹持（28）处缓冲弹簧（27）先被撑开，将红枣的姿态调整为竖直状态，红枣保持竖直状态继续下行，直至被红枣夹持器（26）两层夹紧，载枣链板（9）行进至冲核杆（20）处，冲核杆（20）往复运动，冲去枣核，枣核落入下方枣核料槽（8），载枣链板（9）行进至压枣杆（19）处，压枣杆（19）下行，撑开红枣夹持器（26）底部，压出去核后的红枣，去核红枣落入去核枣料槽（7）内，完成整个红枣去核过程。本专利技术的的突出优点在于：1.本专利技术所用电机均为步进电机且装有控制面板（4），去核质量高，去核效率稳定。2.本专利技术料仓（2）顶部设置毛刷辊（10），既可以扫除多余红枣；也对红枣夹持器（26）内红枣有扶正压紧作用。3.本专利技术去核机构内安装缓冲弹簧（23）既可以防止冲核杆（20）刃部损坏，也可以缓冲去核机构与红枣接触时的应力，防止对枣皮造成不必要的损伤。4.本专利技术红枣夹持器（26）与压板（25）为一体，可直接通过更换压板（25）来满足对不同类型、不同大小红枣的去核。5.本专利技术红枣夹持器（26）为两级加持，第一级夹持（28）起导向作用，外装环形弹簧（27），防止红枣被压入夹持器时轴线不竖直；第二级夹持（29）起夹持压紧作用，防止红枣在去核时被带出。附图说明图1是本专利技术等轴侧图图2是本专利技术去壳等轴侧图图3是本专利技术去壳后视图图4是本专利技术连杆机构等轴侧图图5是本专利技术去核机构等轴侧图图6是本专利技术载枣链板主视图图7是本专利技术红枣夹持器主视图图中所示：1地轮、2料仓、3观察窗、4控制面板、5机体、6步进电机Ⅰ、7去核枣料槽、8去核料槽、9载枣链板、10毛刷辊、11履带驱动轮、12步进电机Ⅱ、13往复杆、14连接杆、15锥齿轮、16驱动轴、17驱动转盘、18往复杆导向、19压枣杆、20冲核杆、21扶正杆、22上固定板、23缓冲弹簧、24下固定板、25压板、26红枣夹持器、27环形弹簧、28第一级夹持、29第二级夹持。具体实施方式下面详细说明本专利技术的优选实施方式为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）、红枣夹持器（26）等组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）、驱动轴（16）等组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）、下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）、枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。实际使用时：采用步进电机驱动，主要运动为载枣履带的间歇工进和去核机构的间歇往复直线运动，载枣履带由步进电机Ⅰ（6）通过履带驱动轮（11）带动，去核机构通过连杆机构将步进电机Ⅱ（12）的旋转运动转化为往复直线运动，两个步进电机协调运转，控制去核机构在载枣履带每次间歇期间完成红枣去核工作。装置运行时：工作时，红枣倒入料仓（2），步进电机Ⅰ（6）每隔一定时间驱动履带驱动轮（11）转动一定角度，同时履带驱动轮（11）带动载枣链板前进一个工位，红枣在料仓（2）的载枣履带斜面上滚动，自行落入红枣夹持器（26）中，经过毛刷辊（10）剔除多余的红枣，同时对落入红枣夹持器（26）内的红枣进行扶正压紧。去核机构由步进电机Ⅱ（12）驱动，通过连杆机构实现间歇上下往复去核运动，载枣履带每次间歇停止期间，去核机构完成一次上下往复运动。经过毛刷辊（10）后，扶正杆（21）将红枣压入红枣夹持器（26），红枣夹持器（26）第一级夹持（28）处缓冲弹簧（27）先被撑开，将红枣的姿态调整为竖直状态，红枣保持竖直状态继续下行，直至被红枣夹持器（26）两层夹紧，载枣链板（9）行进至冲核杆（20）处，冲核杆（20）往复运动，冲去枣核，枣核落入下方枣核料槽（8），载枣链板（9）行进至压枣杆（19）处，压枣杆（19）下行，撑开红枣夹持器（26）底部，压出去核后的红枣，去核红枣落入去核枣料槽（7）内，完成整个红枣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）、红枣夹持器（26）等组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）、驱动轴（16）等组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）、下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）、枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）、红枣夹持器（26）等组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）、驱动轴（16）等组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）、下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）、枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。


2.如权利要求1所述的夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述控制面板（4）控制载枣履带前进时的速率为0.05-0.3m/s，间歇时长为0.5-2s，协调步进电机Ⅰ（6）与步进电机Ⅱ（12）的步进配合，保证去核机构在载枣履带每次步进间歇期间完成红枣去核作业。


3.如权利要求1所述的夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述料仓（2）上方设置有毛刷辊（10），毛刷辊（10）所用材料为尼龙，既可以扫除载枣链板（9）上多余红枣，也可对落入红枣夹持器（26）内红枣起扶正压紧作用，履带驱动轮（11）通过链传动带动毛刷辊（10），保证毛刷辊（10）与载枣履带同步运行。

【专利技术属性】
技术研发人员：姚雪东，牛玉宝，段天柱，朱荣光，郑霞，王强，曹玉雪，刘欢，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65